공허 손목 로봇

JH 시리즈 로봇이 개발한 대형 중공 손목 로봇은 수년간 제품 연구 및 개발 기술에서 새로운 돌파구입니다. 사용 편의성과 적용 시나리오의 범위 면에서 일반적인 일반 제품보다 우수하며, 큰 중공, 고속, 고정밀 등의 독특한 장점이 있습니다.

주요 특징:

1. 높은 강성: 이전 세대보다 40% 더 높은 강성을 제공하여 작동 진동을 줄이는 데 있어 향상된 안정성과 뛰어난 성능을 발휘합니다.

2. 고속: 더 빠른 모터와 우수한 성능의 기어박스를 채택하여 주기 시간을 단축하고 운영 효율성을 향상시킵니다.

3. 고정밀: 신세대 용접 로봇은 ±0.05mm의 반복 위치 정확도를 달성하며, 궤적 정확성 및 재현성 등 다른 정밀도 지표가 이전 세대보다 20% 향상되었습니다.

4. 탁월한 도달 거리: 작업 반경이 최대 2000 mm에 달하며, 각 축의 움직임 범위가 이전 세대보다 크게 향상되어 전반적인 접근성이 향상되었습니다.

5. 실용성: 작은 손목 크기를 통해 교육 시연의 편의성이 크게 향상됩니다. 중공 구조로 인해 중공 용접 토크를 사용할 수 있습니다.

6. 강력한 간섭 저항 능력: 로봇은 완전히 새로운 간섭 저항 구조를 갖추고 있어 외부 방해에 대한 내성을 크게 향상시켰습니다.

기술 파라미터

산업용 로봇		JH605-1500	JH615-2000	JH620-1800
자유도		6	6	6
최대 하중		5kg	15kg	20kg
최대 작업 반경		1494mm	2000mm	1800mm
반복 위치 정확도		±0.05 m	±0.05 mm	±0.05 mm
운동 범위	J1	±170°	±165°	±165°
	J2	-175°/+60°	-165°/+75°	-165°/+75°
	J3	+6° / +270°	-15°/ +260°	-15°/ +260°
	J4	±180°	±170°	±170°
	J5	-120° / +150°	±140°	±140°
	J6	±360°	±400°	±400°
최대 속도	J1	225°/s, 3.92 rad/s	220°/s, 3.84 rad/s	220°/s, 3.84 rad/s
	J2	225°/s, 3.92 rad/s	205°/s, 3.58 rad/s	205°/s, 3.58 rad/s
	J3	252°/s, 4.40 rad/s	220°/s, 3.84 rad/s	220°/s, 3.84 rad/s
	J4	407°/s, 7.10 rad/s	330°/s, 5.76 rad/s	330°/s, 5.76 rad/s
	J5	600°/s, 10.47 rad/s	420°/s, 7.33 rad/s	420°/s, 7.33 rad/s
	J6	927°/s, 16.18 rad/s	670°/s, 11.7 rad/s	670°/s, 11.7 rad/s
허용 관성 모멘트	J6	0.2 kgm3	2.8 kgm3	2.8 kgm3
	J5	0.4 kgm3	2.2 kgm3	2.2 kgm3
	J4	0.4 kgm3	1 kgm3	1 kgm3
허용 토크	J6	6.5Nm	60Nm	60Nm
	J5	12Nm	52Nm	52Nm
	J4	12Nm	32Nm	32Nm
적용 환경	온도	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C
	습도	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%
	기타	화재, 폭발, 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하고 전자 노이즈 원인(플라즈마 등)으로부터 멀리 유지하십시오.	화재, 폭발, 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하고 전자 노이즈 원인(플라즈마 등)으로부터 멀리 유지하십시오.	화재, 폭발, 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하고 전자 노이즈 원인(플라즈마 등)으로부터 멀리 유지하십시오.
교습 장치 케이블 길이		8m	8m	8m
본체-제어장치 연결 케이블 길이		5m	5m	5m
I/O 파라미터		디지털 입력: 32비트 ( 공급업체 알아보기 Wone Store Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China 온라인 스토어 정시 납품률 응답 시간 100.0% ≤4h 회사 개요 작업장: 1000m² 총 직원 수: 최고 연간 수출액(usD): 300000000 작업장: 1000m² 총 직원 수: 최고 연간 수출액(usD): 300000000 서비스 업무 유형: 영업 주요 카테고리: 변압기/기기 부품/전선 및 케이블/신에너지/검사 장비/고압 전기기기/건물 전기 설비 전기 설비/저압 전기 기기/측정기기/생산설비/발전 설비/전력금구 전생애 보증 관리자 장비 구매, 사용, 유지보수 및 애프터세일즈를 위한 전 생애 주기 케어 관리 서비스로 전기 장비의 안전한 운전, 지속적 제어, 무정전 전력 사용을 보장합니다 장비 공급업체가 플랫폼 자격 인증 및 기술 평가를 통과하여 원천적으로 규제 준수, 전문성 및 신뢰성을 보장함 추가 제품 프로필 보기 $1.99 가격 계산기 모델 JH620-1800 JH615-1500 JH605-1500 문의 보내기 지금 채팅하기 문의 보내기 지금 채팅하기 보증 제공 전생애 보증 관리자 장비 구매, 사용, 유지보수 및 애프터세일즈를 위한 전 생애 주기 케어 관리 서비스로 전기 장비의 안전한 운전, 지속적 제어, 무정전 전력 사용을 보장합니다 장비 공급업체가 플랫폼 자격 인증 및 기술 평가를 통과하여 원천적으로 규제 준수, 전문성 및 신뢰성을 보장함 관련 제품 더 보기 더블 스핀 로봇 산업용 6축 로봇 데스크톱 스타일 모바일 협업 로봇 L자형 모바일 협업 로봇 T자형 모바일 협업 로봇 L자형 중량물 이동 협업 로봇 ID 형상 중량 부하 이동 협업 로봇 관련 지식 더 보기 변압기 내부 결함을 어떻게 식별하나요? 직류 저항 측정: 각 고압 및 저압 권선의 직류 저항을 브리지로 측정합니다. 위상 간 저항 값이 균형 잡혀 있고 제조사의 원래 데이터와 일치하는지 확인하십시오. 만약 위상 저항을 직접 측정할 수 없다면 대신 선 저항을 측정할 수 있습니다. 직류 저항 값은 권선이 완전한지, 단락 또는 오픈 회로가 있는지, 탭 체인저의 접촉 저항이 정상적인지를 나타낼 수 있습니다. 탭 위치를 변경한 후에 직류 저항이 크게 변하면 문제가 탭 접점에 있을 가능성이 크다는 것을 의미합니다. 이 테스트는 부싱 스템과 리드, 리드와 권선 사이의 연결 상태도 확인합니다. 절연 저항 측정: 권선 간 및 각 권선과 지면 간의 절연 저항을 측정하고, 극화 지수(R60/R15)를 측정합니다. 이러한 측정값을 통해 어떤 권선의 절연이 습기로 인해 손상되었는지, 또는 권선 간이나 지면으로의 파괴나 번개 방전 위험이 있는지 판단할 수 있습니다. 유전 손실 인자 (tan δ) 측정: GY형 쉬어링 브리지를 사용하여 권선 간 Felix Spark 11/04/2025 전기 제어 패널의 프론트 패널 가시 배선 표준 전면 패널에 보이는 배선: 수동 배선(템플릿이나 금형을 사용하지 않음) 시 배선은 직선적이고 정돈되며 장착면에 밀착되어 합리적으로 라우팅되어야 하며 유지보수가 용이하도록 안정적인 연결이 되어야 합니다. 배선 채널은 가능한 한 최소화해야 합니다. 같은 채널 내에서는 저층 도체가 주 회로와 제어 회로로 그룹화되어 단일 층 병렬 밀도 높은 배치 또는 번들로 배열되고 장착면에 밀착되어야 합니다. 도체의 길이는 가능한 한 짧아야 합니다. 두 개의 코일 단자나 주 접점 사이의 수평 공중 스팬은 허용되지만 일정한 여유를 남겨두어야 하며 이러한 도체는 장착면에 꼭 붙지 않아도 됩니다. 같은 평면 상의 도체는 같은 높이나 깊이에서 정렬되어야 하며 교차해서는 안 됩니다. 교차가 불가피한 경우 수평 공중 스팬을 사용할 수 있지만 합리적인 라우팅이어야 합니다. 배선은 수평으로 수평이고 수직으로 직선적이어야 하며 방향 변경은 90° 각도로 이루어져야 합니다. 상하 접점이 수직으로 정렬되지 않은 경우 대각선 James 11/04/2025 변압기의 무부하 분단장치를 점검하고 유지보수하기 위한 요구사항은 무엇인가요 분기 스위치 조작 핸들은 보호 커버가 장착되어야 합니다. 핸들의 플랜지는 기름 누출 없이 잘 밀봉되어야 하며, 잠금 나사는 핸들 및 구동 메커니즘을 안전하게 고정해야 하며, 핸들의 회전은 매끄러워야 합니다. 핸들 위의 위치 표시기는 명확하고 정확하며, 감압 범위와 일치해야 합니다. 양쪽 극한 위치에 제한 장치가 제공되어야 합니다. 분기 스위치의 절연 실린더는 완전하고 손상되지 않아야 하며, 절연 특성이 좋고 지지대가 견고하게 고정되어야 합니다. 분기 스위치의 공기 노출 허용 시간은 코어 어셈블리와 동일해야 합니다. 유지보수 중 분기 스위치가 분해되고 즉시 재설치할 수 없는 경우 적격 변압기 오일에 담근 상태로 두어야 합니다. 모든 분기 스위치 절연체는 상태가 양호하고 견고하게 결합되어 있으며, 깔끔하게 배열되어 있어야 하며, 모든 접합부는 잘 납땜되어 탈납이나 과열의 징후가 없어야 합니다. 모든 고정 접촉 포스트와 이동 접촉 링의 표면은 기름 침착, 산화막 또는 화상이 없어야 하며 Leon 11/04/2025 인버터의 일반적인 고장 증상과 점검 방법에 대한 완전 가이드 일반적인 인버터 고장은 과전류, 단락, 접지 고장, 과전압, 저전압, 상 결함, 과열, 과부하, CPU 오작동, 통신 오류 등이 포함됩니다. 현대의 인버터는 포괄적인 자가 진단, 보호 및 알람 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 고장 중 어느 하나가 발생하면 인버터는 즉시 알람을 트리거하거나 보호를 위해 자동으로 종료되며, 고장 코드 또는 고장 유형을 표시합니다. 대부분의 경우 표시된 정보를 기반으로 고장 원인을 신속하게 식별하고 해결할 수 있습니다. 이러한 고장에 대한 점검 사항 및 문제 해결 방법은 이미 위에서 명확히 설명되었습니다. 그러나 많은 인버터 고장은 알람을 트리거하지 않거나 조작 패널에 어떠한 표시도 나타나지 않습니다. 일반적인 고장 증상과 검사 방법은 아래에 나열되어 있습니다.1. 모터가 회전하지 않음(1) 주 회로 확인:1) 공급 전압 확인.2) 모터가 올바르게 연결되었는지 확인.3) P1과 P 단자 사이의 도체가 끊어졌는지 확인.(2) 입력 신호 확인:1) 시작 신호 Felix Spark 11/04/2025 진공 회로 차단기에서 절연 내압 실패의 원인은 무엇인가요 진공 회로 차단기의 절연 내압 실패 원인: 표면 오염: 절연 내압 테스트 전에 제품은 먼지나 오염물질을 제거하기 위해 철저히 청소되어야 합니다.회로 차단기의 절연 내압 테스트에는 전원 주파수 내압 테스트와 번개 충격 내압 테스트가 포함됩니다. 이러한 테스트는 상대상과 극대극(진공 차단기 전체) 구성을 각각 따로 수행해야 합니다.회로 차단기는 스위치 기어 캐비닛에 설치된 상태에서 절연 테스트를 받는 것이 좋습니다. 별도로 테스트하는 경우 접촉 부분은 보통 열 수축 튜브 또는 절연 슬리브를 사용하여 절연 및 차폐해야 합니다. 고정형 회로 차단기의 경우 일반적으로 테스트 리드를 직접 극 기둥 단자에 볼트로 고정하여 테스트를 수행합니다.진공 차단기를 갖춘 고체 절연 극 기둥의 경우, 진공 차단기 자체는 크리핑 거리를 늘리기 위한 쉴드(스커트)가 필요하지 않습니다. 진공 차단기는 실리콘 고무를 사용하여 에폭시 수지로 캡슐화되기 때문에 차단기의 외부 표면은 전압을 견디지 않습니다. 대신, 플래 Felix Spark 11/04/2025 분배반 및 캐비닛 설치 시의 주요 10가지 금기사항과 주의사항은 무엇인가요 배전반 및 캐비닛 설치에는 많은 금기 사항과 문제가 있는 관행이 있으며, 이에 주의해야 합니다. 특히 특정 지역에서는 설치 중 잘못된 작업이 심각한 결과를 초래할 수 있습니다. 예방 조치가 준수되지 않은 경우, 이전 실수를 수정하기 위한 몇 가지 시정 조치도 제공됩니다. 이제 제조사에서 제시하는 배전함 및 캐비닛 설치 시 흔히 범하는 금기 사항을 살펴보겠습니다!1. 금기: 조명 배전반(패널) 도착 시 검사하지 않음.결과: 조명 배전반(패널)이 도착 시 검사되지 않으면, 종종 설치 후에야 문제점이 발견됩니다: 보조 패널에 전용 접지 스크류가 없음; 보호 접지(PE) 선의 단면적이 부족함; 전기 장치가 설치된 문이 베어 구리 유연선으로 금속 프레임과 신뢰성 있게 연결되어 있지 않음; 선과 장치 간 연결이 느슨하거나 역순환 되어 있음; 도금되지 않은 나사와 너트 사용; 도체 크기가 요구사항을 충족하지 않음; 색상 코드가 누락됨; 회로 식별 태그나 전기 다이어그램이 없음; 장치 배치와 간격 James 11/04/2025 관련 솔루션 더 보기 원격 섬용 통합 풍력-태양광 하이브리드 전력 솔루션 요약이 제안서는 풍력, 태양광 발전, 양수 저장, 해수담수화 기술을 깊게 결합한 혁신적인 통합 에너지 솔루션을 제시합니다. 원격 섬에서 겪는 주요 과제인 전력망 접근 어려움, 디젤 발전의 높은 비용, 전통적인 배터리 저장의 한계, 그리고 식수 자원 부족 문제를 체계적으로 해결하려고 합니다. 이 솔루션은 "전력 공급 - 에너지 저장 - 수자원 공급" 간의 시너지와 자급자족을 달성하여 섬의 지속 가능한 발전을 위한 신뢰성 있고 경제적이며 친환경적인 기술적 경로를 제공합니다.I. 기술 분야 및 배경 과제기술 분야이 솔루션은 주로 다음과 같은 다학문적이고 종합적인 기술을 포함합니다:재생 에너지 발전: 풍력 및 태양광 발전.대규모 물리적 에너지 저장: 양수 저장 기술.종합적인 수자원 활용: 역삼투압 해수담수화 기술.효율적인 지능형 제어: 다중 에너지 협동 제어 및 에너지 관리.배경 과제에너지 공급 난관: 원격 섬은 본토 전력망으로부터 멀리 떨어져 있어 고비용의 디젤 발전기에 의존하고 있습니다 Wone Store 10/17/2025 지능형 풍력-태양광 하이브리드 시스템과 퍼지-PID 제어를 통한 향상된 배터리 관리 및 MPPT 요약이 제안서는 고급 제어 기술을 기반으로 한 풍력-태양광 하이브리드 발전 시스템을 제시하며, 이는 원격 지역 및 특수 응용 분야의 전력 수요를 효율적이고 경제적으로 해결하는 것을 목표로 합니다. 시스템의 핵심은 ATmega16 마이크로프로세서를 중심으로 하는 지능형 제어 시스템에 있습니다. 이 시스템은 풍력과 태양광 에너지 모두에 대해 최대 전력점 추적(Maximum Power Point Tracking, MPPT)를 수행하고, PID와 퍼지 제어를 결합한 최적화된 알고리즘을 사용하여 주요 구성 요소인 배터리의 정확하고 효율적인 충전/방전 관리를 수행합니다. 결과적으로 전체 발전 효율이 크게 향상되고, 배터리 수명이 연장되며, 전력 공급의 신뢰성과 비용 효율성이 보장됩니다.I. 프로젝트 배경 및 중요성에너지 상황: 전 세계적으로 전통적인 화석 연료가 점점 고갈되고 있어 에너지 안보와 지속 가능한 발전에 심각한 도전을 제기하고 있습니다. 바람과 태양광과 같은 깨끗하고 재생 가능한 새 Wone Store 10/17/2025 비용 효율적인 풍력-태양광 하이브리드 솔루션: 버크-부스트 컨버터 & 스마트 충전으로 시스템 비용 절감 요약이 솔루션은 혁신적인 고효율 풍력-태양광 하이브리드 발전 시스템을 제안합니다. 기존 기술의 핵심 단점인 낮은 에너지 활용, 짧은 배터리 수명, 그리고 불안정한 시스템 등에 대응하여, 이 시스템은 완전 디지털 제어된 버크-부스트 DC/DC 컨버터, 인터리브 병렬 기술, 그리고 지능형 3단계 충전 알고리즘을 사용합니다. 이를 통해 더 넓은 범위의 풍속과 태양광 조사량에서 최대 전력 포인트 추적(Maximum Power Point Tracking, MPPT)를 가능하게 하며, 에너지 캡처 효율을 크게 향상시키고 배터리 수명을 효과적으로 연장하며 전체 시스템 비용을 줄입니다.1. 서론: 업계의 문제점 및 기존의 부족함전통적인 풍력-태양광 하이브리드 시스템은 다음과 같은 주요 단점으로 인해 광범위한 적용과 경제성에 제한이 있습니다:좁은 입력 전압 범위: 시스템은 일반적으로 단순 버크 컨버터를 사용하여, 풍력 터빈이나 태양광 패널에서 발생하는 전압이 배터리 전압을 초과할 때만 배터리를 충전 Wone Store 10/17/2025 아직 적합한 공급사를 찾지 못하셨나요 검증된 공급사들이 당신을 찾아갑니다 즉시 견적 받기 견적 요청 아직 적합한 공급사를 찾지 못하셨나요 검증된 공급사들이 당신을 찾아갑니다 즉시 견적 받기 RFQ 견적 요청 문의 보내기 지금 채팅하기 문의 보내기 이름 휴대전화 이메일 당신의 국가 메시지 즉시 전송 다운로드 IEE Business 애플리케이션 가져오기 IEE-Business 앱을 사용하여 장비 찾기 해결책 얻기 전문가 연결하기 업계 협업 참여 언제 어디서나 전력 프로젝트와 비즈니스 발전을 전폭 지원