| ब्रांड | Wone Store |
| मॉडल नंबर | खोखला गलेला रोबोट |
| निर्धारित लोड | 20kg |
| स्वतंत्रता | 6-direction |
| अधिकतम कार्य यात्रा | 1850mm |
| श्रृंखला | JH |
जेएच सीरीज रोबोट द्वारा विकसित बड़े खोखले हथेली वाले रोबोट उत्पाद शोध और विकास प्रौद्योगिकी में कई वर्षों का नया प्रकार का अपना एक नया उत्पाद है। इसका उपयोग करने में आसानी और अनुप्रयोग की विस्तार की दृष्टि से यह आम जनरल-प्रयोजन उत्पादों से बेहतर है, और बड़े खोखले, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता के अद्वितीय फायदे हैं।
महत्वपूर्ण विशेषताएं:
1. उच्च रिगिडिटी: पिछली पीढ़ी की तुलना में 40% अधिक रिगिडिटी, जो स्थिरता में सुधार और संचालन की दोलन कम करने में उत्कृष्ट प्रदर्शन देती है।
2. उच्च गति: उच्च-गति वाले मोटर और उत्कृष्ट प्रदर्शन वाले गियरबॉक्स के समावेशन से, हम तेज़ चक्र के समय और संचालन की दक्षता में सुधार प्राप्त करते हैं।
3. उच्च परिशुद्धता: नए पीढ़ी का वेल्डिंग रोबोट ±0.05mm तक दोहराया गया स्थानीयकरण परिशुद्धता प्राप्त करता है, जिसमें ट्रेक परिशुद्धता और दोहराया जाने वाला और अन्य परिशुद्धता मेट्रिक्स पिछली पीढ़ी की तुलना में 20% सुधार प्रदर्शित करता है।
4. उत्कृष्ट पहुंच: काम करने की त्रिज्या 2000 mm तक पहुंचती है, जिसमें प्रत्येक अक्ष पिछली पीढ़ी की तुलना में गति की दृष्टि से बहुत अधिक सुधार हुआ है - जिससे समग्र अभिगम बढ़ गया है।
5. उपयोगीता: छोटे हथेली के आकार के साथ, यह शिक्षण प्रदर्शन की सुविधा में बहुत सुधार करता है। खोखली संरचना खोखले वेल्डिंग टार्च का उपयोग संभव बनाती है।
6. मजबूत विक्षेप विरोधी क्षमता: रोबोट में पूरी तरह से नया विक्षेप विरोधी संरचना है, जो इसकी बाहरी हस्तक्षेप से लड़ने की क्षमता में बहुत सुधार करता है।
प्रौद्योगिकी पैरामीटर
| औद्योगिक रोबोट | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | 6 | 6 | |
| अधिकतम लोड | 5kg | 15kg | 20kg | |
| अधिकतम काम करने की त्रिज्या | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| दोहराया गया स्थानीयकरण परिशुद्धता | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| गति की दृष्टि | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| अधिकतम गति | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| घूर्णन जड़त्व की अनुमति | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| अनुमत टार्क | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| सामान्य वातावरण | तापमान | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| आर्द्रता | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to
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