| Marca | Wone Store |
| Numero modello | Robot a polso cavo |
| Portata nominale | 20kg |
| grado di libertà | 6-direction |
| massimo percorso di lavoro | 1850mm |
| Serie | JH |
Il robot a polso cavo sviluppato dalla serie JH Robot rappresenta un nuovo salto tecnologico nel campo della ricerca e sviluppo di prodotti dopo molti anni. È superiore ai prodotti generali tradizionali in termini di facilità d'uso e ampiezza di scenari applicativi, e ha i vantaggi unici di un grande polso cavo, alta velocità e alta precisione.
Caratteristiche chiave:
1. Alta rigidità: 40% più rigido rispetto alla generazione precedente, offrendo una stabilità migliorata e un'ottima performance nella riduzione delle vibrazioni operative.
2. Alta velocità: Incorporando un motore ad alta velocità e un riduttore di alto rendimento, raggiungiamo tempi di ciclo più rapidi ed un'efficienza operativa migliorata.
3. Alta precisione: Il nuovo robot da saldatura raggiunge una precisione di posizionamento ripetitivo fino a ±0,05 mm, con la precisione del tracciato e la ripetibilità - oltre ad altri indicatori di precisione - che mostrano un miglioramento del 20% rispetto alla generazione precedente.
4. Eccellente portata: Il raggio di lavoro raggiunge fino a 2000 mm, con ciascun asse che offre un intervallo di movimento significativamente migliorato rispetto alla generazione precedente, risultando in un accesso complessivamente migliorato.
5. Praticità: Con un polso di dimensioni ridotte, si migliora notevolmente la facilità di insegnamento delle dimostrazioni. La struttura cava permette l'uso di una torcia da saldatura cava.
6. Forte capacità anti-interferenze: Il robot presenta una struttura anti-interferenze completamente nuova, migliorando significativamente la sua capacità di resistere alle perturbazioni esterne.
Parametri tecnici
| Robot industriali | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Gradi di libertà | 6 | 6 | 6 | |
| Massimo carico | 5 kg | 15 kg | 20 kg | |
| Massimo raggio di lavoro | 1494 mm | 2000 mm | 1800 mm | |
| Precisione di posizionamento ripetitivo | ±0,05 m | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Intervallo di movimento | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Velocità massima | J1 | 225°/s, 3,92 rad/s | 220°/s, 3,84 rad/s | 220°/s, 3,84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3,92 rad/s | 205°/s, 3,58 rad/s | 205°/s, 3,58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4,40 rad/s | 220°/s, 3,84 rad/s | 220°/s, 3,84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7,10 rad/s | 330°/s, 5,76 rad/s | 330°/s, 5,76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10,47 rad/s | 420°/s, 7,33 rad/s | 420°/s, 7,33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16,18 rad/s | 670°/s, 11,7 rad/s | 670°/s, 11,7 rad/s | |
| Momento di inerzia permesso | J6 | 0,2 kgm³ | 2,8 kgm³ | 2,8 kgm³ |
| J5 | 0,4 kgm³ | 2,2 kgm³ | 2,2 kgm³ | |
| J4 | 0,4 kgm³ | 1 kgm³ | 1 kgm³ | |
| Coppia permessa | J6 | 6,5 Nm | 60 Nm | 60 Nm |
| J5 | 12 Nm | 52 Nm | 52 Nm | |
| J4 | 12 Nm | 32 Nm | 32 Nm | |
| Ambiente applicabile | Temperatura | 0°C a 45°C | 0°C a 45°C | 0°C a 45°C |
| Umidità | 20% a 80% | 20% a 80% | 20% a 80% | |
| Altro | Evitare il contatto con gas o liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi, e tenere lontano dalle fonti di rumore elettronico (come il plasma). | Evitare il contatto con gas o liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi, e tenere lontano dalle fonti di rumore elettronico (come il plasma). | Evitare il contatto con gas o liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi, e tenere lontano dalle fonti di rumore elettronico (come il plasma). | |
| Lunghezza del cavo del dispositivo di insegnamento | 8 m | 8 m | 8 m | |
| Lunghezza del cavo di connessione tra corpo e armadio | 5 m | 5 m | 5 m | |
| Parametri I/O |
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