| Zīme | Wone Store |
| Modela numurs | Tukšs Pulksteņa Robots |
| Nomērātais slodze | 20kg |
| Brīvība | 6-direction |
| Lielākais darba pārvietojums | 1850mm |
| Sērija | JH |
Izstrādātais JH sērijas robotu lielais tukšais rūkains ir vairāku gadu produktu pētījumu un izstrādes tehnoloģiju jauns pārsteigums. Tas ir labāks par parastiem vispārējiem produktiem, kas attiecas uz vieglumu lietošanā un lietotnes scenāriju pārklājuma platumu, un to atsevišķās priekšrocības ir liels tukšums, augstā ātrums un augsta precizitāte.
Galvenās īpašības:
1. Augsta stidrumaina: 40% augstāka stidrumaina salīdzinājumā ar iepriekšējo paaudzi, nodrošinot uzlabotu stabilitāti un izcilu veiktspēju operatīvo vibrāciju samazināšanā.
2. Augsts ātrums: Ieviešot augstāko ātrumu motoru un labāko veiktspēgu pārnesumu kastes, mēs sasniegem ātrākus ciklus un uzlaboto darbības efektivitāti.
3. Augsta precizitāte: Jaunā paaudze svarīgākās robotu sasnieguma precizitāte ir līdz pat ±0.05mm, ar trajektorijas precizitāti un atkārtotu precizitāti, kā arī citām precizitātes rādītājiem, kas par 20% ir labāki nekā iepriekšējā paaudze.
4. Izcilā pieejamība: Darba rādiuss sasniedz līdz pat 2000 mm, ar katru ass piedāvājot būtiski uzlabotu kustību diapazonu salīdzinājumā ar iepriekšējo paaudzi, kas kopumā uzlabo pieejamību.
5. Praktiskums: Ar mazāku rūkainu izmēru, tā būtiski uzlabo demonstrācijas mācīšanās vieglumu. Tukšais struktūras elements ļauj izmantot tukšu svarka lietu.
6. Spēcīga antiinterferenča spēja: Robotam ir pilnībā jauna antiinterferenča struktūra, kas būtiski uzlabo tā spēju noturēties pret ārējiem traucējumiem.
Tehnoloģiskie parametri
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
