Industriālais sešassu robot
Galvenie atribūti
| Zīme | Wone Store |
| Modela numurs | Industriālais sešassu robot |
| Nomērātais slodze | 360kg |
| Brīvība | 6-direction |
| Lielākais darba pārvietojums | 2700mm |
| Sērija | JR |
Produktu apraksti no piegādātāja
Kā parasts vertikāls daudzgriezuma robots, JR sērijas robots ir ar iespējamo slodzes apjomu no 3kg līdz 500kg un rokas izplūstumu no 500mm līdz 3100mm. Tas piedāvā vairāk nekā 20 veidus robotu produktiem un raksturojas ar augstu precizitāti, augstu cietību, stabilitāti un spēju pielāgoties dažādām situācijām.
Izsekošanas:
Augsta precizitāte
JR sērijas roboti izmanto pašreizējos vadības sistēmas, precīzas mehāniskas pārneses, optimizētu struktūras dizainu, uzlabotas kalibrācijas algoritmus un citus tehnoloģijas, lai JR sērijas roboti varētu rādīt augstu precizitāti dažādos lietojumos, un atkārtota pozicionēšana precizitāte ierobežojas ±0.05mm.
Augsta cietība
JR sērijas robotu pārnese bieži izmanto augstcietīgu RV un gredzena pārne. Lai samazinātu robotu masu, tiek izmantots mehānisko struktūru vieglais dizains un topoloģijas optimizācijas simulācija, radot vieglu un augstcietīgu robotu roku, kas ne tikai samazina robotu ķermeņa masu, bet arī uzlabo tās slodzes spēju un cietību.
Augsta stabilitāte
JR sērijas roboti izmanto pašpietiekamu kontroles algoritmu, kas automātiski pielāgo savus kustības parametrus darba vidi un uzdevumu prasībām, tādējādi uzlabojot to stabilitāti un pielāgošanos. Dažādu modeļu vidējais bezdefekta laiks (MTBF) sasniedz 8W stundas.
Spēja pielāgoties
JR sērijas roboti ir ar sešām rotācijas ass, kas ļauj realizēt sarežģītas trīsdimensiju telpas kustības un elastīgi pielāgot pozīciju un leņķi. Pielāgojot dažādas galvenās efektivitātes un atbilstošas lietojuma procesa pakotnes, JR sērijas roboti var elastīgi pielāgoties dažādiem sarežģītiem un detaļiem sagatavotiem darbiem, piemēram, virsmas apstrādei, mērījumiem, svārstīšanai, palētošanai, montāžai, krāvēšanai un citiem lietojumiem.
Lietojums
JR sērijas roboti piedāvā lietojuma procesa pakotnes dažādiem nozariem, piemēram, 3C, virtuvēm un vannas istabām, litija baterijām, automobiļiem, metāla apstrādei utt. Ar offline programmatūras tehnoloģiju un digitālo tehnoloģiju, JR sērijas roboti rāda plašu lietojumu, labu stabilitāti un spēcīgu profesionālismu.
Tehniskie parametri
Modelis |
JR603-570 |
JR607-730 |
JR607-730 |
JR607-910 |
JR612-1600 |
JR615-2000 |
JR620-1800 |
|
Brīvības grādi |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
Nomērātā slodze |
3kg |
7kg |
7kg |
7kg |
12kg |
15kg |
20kg |
|
Maksimālais darbības rādiuss |
571.5mm |
731.6mm |
731.6mm |
911.5mm |
1551mm |
2000mm |
1800mm |
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
Pārvietojuma diapazons |
J1 |
±180° |
±155° |
±155° |
±155° |
±170° |
±165° |
±165° |
J2 |
-155°/+5° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-175°/+60° |
-165°/75° |
-165°/75° |
|
J3 |
-20° /+240° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
+55°/+255° |
-15°/260° |
-15°/260° |
|
J4 |
±180°; |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±170° |
±170° |
|
J5 |
±95° |
±120° |
±120° |
±120° |
±108° |
±140° |
±140° |
|
J6 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±400° |
±400° |
|
Maksimālā ātrums |
J1 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
J2 |
375°/s, 6.54rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
|
J3 |
375°/s, 6.54rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
|
J4 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
600°/s, 10.47rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
|
J5 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
375°/s, 6.54rad/s |
420°/s, 7.33rad/s |
Izpratāties ar savu piegādātāju
||
