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Robot Industriale a Sei Assi

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Attributi chiave

Marca Wone Store
Numero modello Robot Industriale a Sei Assi
Portata nominale 360kg
grado di libertà 6-direction
massimo percorso di lavoro 2700mm
Serie JR

Descrizioni prodotto fornitore

Descrizione

Essendo un robot verticale a giunti multipli tradizionale, il robot della serie JR ha una capacità di carico di 3kg-500kg e un'apertura braccio di 500mm-3100mm. Fornisce oltre 20 tipi di prodotti robotici e presenta le caratteristiche di alta precisione, alta rigidità, alta stabilità e forte versatilità.

Caratteristiche:

  • Alta precisione

    I robot della serie JR adottano sistemi di controllo avanzati, trasmissioni meccaniche precise, progetti strutturali ottimizzati, algoritmi di calibrazione avanzati e altre tecnologie, in modo che i robot della serie JR possano mostrare alta precisione in vari scenari di applicazione, con una precisione di posizionamento ripetitivo entro ±0,05 mm.

  • Alta rigidità

    La trasmissione dei robot della serie JR adotta principalmente trasmissioni RV e a ingranaggi ad alta rigidità. Attraverso la progettazione leggera della struttura meccanica e la simulazione di ottimizzazione topologica, viene creato un braccio robotico leggero e ad alta rigidità, che non solo riduce la massa del corpo del robot, ma migliora anche la sua capacità di carico e rigidità.

  • Alta stabilità

    Il robot della serie JR adotta l'algoritmo di controllo adattativo del modello dinamico avanzato, che può regolare automaticamente i suoi parametri di movimento in base all'ambiente di lavoro e ai requisiti del compito, migliorando così la sua stabilità e adattabilità. Il tempo medio tra guasti (MTBF) di molti modelli raggiunge 8W ore.

  • Forte versatilità

    I robot della serie JR hanno sei assi di rotazione, che possono realizzare movimenti complessi nello spazio tridimensionale e regolare flessibilmente la postura e l'angolo. Adattandosi a diversi effettori finali e pacchetti di processi applicativi corrispondenti, i robot della serie JR possono adattarsi flessibilmente a vari compiti di lavoro complessi e fini, come trattamenti superficiali, misurazioni, saldatura, impilaggio, assemblaggio, caricamento e scaricamento e altre applicazioni.

 

Applicazioni

I robot della serie JR forniscono pacchetti di processi applicativi per diverse industrie come 3C, cucine e bagni, batterie litio, automobili, lavorazione metallurgica, ecc. Con la tecnologia di programmazione offline e digitale, i robot della serie JR mostrano le caratteristiche di ampia applicazione, buona stabilità e forte professionalità.

Parametri Tecnici

Modello

JR603-570

JR607-730

JR607-730

JR607-910

JR612-1600

JR615-2000

JR620-1800

Gradi di libertà

6

6

6

6

6

6

6

Capacità di carico nominale

3kg

7kg

7kg

7kg

12kg

15kg

20kg

Raggio di lavoro massimo

571,5mm

731,6mm

731,6mm

911,5mm

1551mm

2000mm

1800mm

Precisione di posizionamento ripetitivo

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

Gamma di movimento

J1

±180°

±155°

±155°

±155°

±170°

±165°

±165°

J2

-155°/+5°

-180°/+44°

-180°/+44°

-180°/+44°

-175°/+60°

-165°/75°

-165°/75°

J3

-20° /+240°

-17°/+251°

-17°/+251°

-17°/+251°

+55°/+255°

-15°/260°

-15°/260°

J4

±180°;

±180°

±180°

±180°

±180°

±170°

±170°

J5

±95°

±120°

±120°

±120°

±108°

±140°

±140°

J6

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

±400°

±400°

Velocità massima

J1

375°/s, 6,54rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

197°/s, 3,44rad/s

220°/s, 3,84rad/s

220°/s, 3,84rad/s

J2

375°/s, 6,54rad/s

360°/s, 6,28rad/s

360°/s, 6,28rad/s

360°/s, 6,28rad/s

197°/s, 3,44rad/s

205°/s, 3,58rad/s

205°/s, 3,58rad/s

J3

375°/s, 6,54rad/s

445,7°/s, 7,78rad/s

445,7°/s, 7,78rad/s

445,7°/s, 7,78rad/s

197°/s, 3,44rad/s

220°/s, 3,84rad/s

220°/s, 3,84rad/s

J4

375°/s, 6,54rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

600°/s, 10,47rad/s

330°/s, 5,76rad/s

330°/s, 5,76rad/s

J5

375°/s, 6,54rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

375°/s, 6,54rad/s

420°/s, 7,33rad/s

420°/s, 7,33rad/s

J6

600°/s, 10,46rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

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