ربات صنعتی شش محور

به عنوان یک ربات عمودی سنتی با مفاصل متعدد، ربات سری JR دارای ظرفیت بارگیری 3 کیلوگرم تا 500 کیلوگرم و پهنای بازوی 500 میلی‌متر تا 3100 میلی‌متر است. این ربات بیش از 20 نوع محصول رباتیک ارائه می‌دهد و دارای ویژگی‌های دقت بالا، سختی بالا، ثبات بالا و قابلیت انعطاف بالا است.

ویژگی‌ها:

• دقت بالا

  ربات‌های سری JR از سیستم‌های کنترل پیشرفته، انتقال مکانیکی دقیق، طراحی ساختاری بهینه، الگوریتم‌های کالیبراسیون پیشرفته و فناوری‌های دیگر استفاده می‌کنند تا در همه سناریوهای کاربردی دقت بالایی نشان دهند و دقت تکراری موقعیت‌یابی در ±0.05 میلی‌متر باشد.

• سختی بالا

  انتقال در ربات‌های سری JR بیشتر از RV و انتقال دندانه‌ای با سختی بالا استفاده می‌کند. از طریق طراحی سبک وزنی ساختار مکانیکی و شبیه‌سازی بهینه‌سازی توپولوژی، بازوی رباتی سبک وزن و سختی بالا ایجاد شده که نه تنها جرم بدنه ربات را کاهش می‌دهد بلکه ظرفیت بارگیری و سختی آن را نیز افزایش می‌دهد.

• ثبات بالا

  ربات سری JR از الگوریتم کنترل تطبیقی مدل دینامیکی پیشرفته استفاده می‌کند که می‌تواند پارامترهای حرکت خود را بر اساس محیط کاری و نیازهای وظیفه به صورت خودکار تنظیم کند، بنابراین ثبات و تطبیق‌پذیری آن را افزایش می‌دهد. میانگین زمان بدون خرابی (MTBF) چندین مدل به 8W ساعت می‌رسد.

• قابلیت انعطاف بالا

  ربات‌های سری JR دارای شش محور چرخشی هستند که می‌توانند حرکت پیچیده در فضای سه‌بعدی و تنظیم انعطاف‌پذیر وضعیت و زاویه را انجام دهند. با تطبیق انتهایی‌های مختلف و بسته‌های فرآیند کاربردی متناظر، ربات‌های سری JR می‌توانند به صورت انعطاف‌پذیر به وظایف کاری پیچیده و دقیق مانند پوشش‌دهی سطح، اندازه‌گیری، جوشکاری، بسته‌بندی، مونتاژ، بارگیری و تخلیه و کاربردهای دیگر تطبیق پیدا کنند.

کاربرد

ربات‌های سری JR بسته‌های فرآیند کاربردی برای صنایع مختلف مانند 3C، آشپزخانه و حمام، باتری لیتیوم، خودرو، پردازش فلزات و غیره ارائه می‌دهند. با استفاده از فناوری برنامه‌نویسی آفلاین و فناوری دیجیتال، ربات‌های سری JR ویژگی‌های کاربرد گسترده، ثبات خوب و تخصص بالا را نشان می‌دهند.

پارامترهای فنی

مدل		JR603-570	JR607-730	JR607-730	JR607-910	JR612-1600	JR615-2000	JR620-1800
درجه آزادی		6	6	6	6	6	6	6
بار مجاز		3کیلوگرم	7کیلوگرم	7کیلوگرم	7کیلوگرم	12کیلوگرم	15کیلوگرم	20کیلوگرم
شعاع کاری ماکزیمم		571.5 میلی‌متر	731.6 میلی‌متر	731.6 میلی‌متر	911.5 میلی‌متر	1551 میلی‌متر	2000 میلی‌متر	1800 میلی‌متر
دقت تکراری موقعیت‌یابی		±0.02 میلی‌متر	±0.02 میلی‌متر	±0.02 میلی‌متر	±0.02 میلی‌متر	±0.02 میلی‌متر	±0.02 میلی‌متر	±0.02 میلی‌متر
محدوده حرکت	J1	±180°	±155°	±155°	±155°	±170°	±165°	±165°
	J2	-155°/+5°	-180°/+44°	-180°/+44°	-180°/+44°	-175°/+60°	-165°/75°	-165°/75°
	J3	-20° /+240°	-17°/+251°	-17°/+251°	-17°/+251°	+55°/+255°	-15°/260°	-15°/260°
	J4	±180°;	±180°	±180°	±180°	±180°	±170°	±170°
	J5	±95°	±120°	±120°	±120°	±108°	±140°	±140°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±400°	±400°
سرعت ماکزیمم	J1	375°/s, 6.54rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	197°/s, 3.44rad/s	220°/s, 3.84rad/s	220°/s, 3.84rad/s
	J2	375°/s, 6.54rad/s	360°/s, 6.28rad/s	360°/s, 6.28rad/s	360°/s, 6.28rad/s	197°/s, 3.44rad/s	205°/s, 3.58rad/s	205°/s, 3.58rad/s
	J3	375°/s, 6.54rad/s	445.7°/s, 7.78rad/s	445.7°/s, 7.78rad/s	445.7°/s, 7.78rad/s	197°/s, 3.44rad/s	220°/s, 3.84rad/s	220°/s, 3.84rad/s
	J4	375°/s, 6.54rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	600°/s, 10.47rad/s	330°/s, 5.76rad/s	330°/s, 5.76rad/s
	J5	شناسایی تامین کننده خود Wone Store Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China فروشگاه آنلاین نرخ تحویل به موقع وقت جوابگويی 100.0% ≤4h د شرکت ژوریالیکه کارگاه: 1000m² شامل کارمندان: بدهه شوې د اکسپورت اعظمي (د ډالرو): 300000000 کارگاه: 1000m² شامل کارمندان: بدهه شوې د اکسپورت اعظمي (د ډالرو): 300000000 خدمات نوع کسب و کار: فروش د کاتګوری پرنسیپال: ترانسفورماتور هم‌الگ/اجزای تجهیزات/سیم و کابل/انرژی‌های تجدیدپذیر/د وسیلې جوړونکي په اغېزmunitions د سنجن لپاره تجهیزات/د وړاندیزې د ګټرونو په اړه/برقی ساختمانی برقی کامل/د پایینه برقی اوسیلاتورونه/دستگاه ها و ابزارهای اندازه گیری/تجهیزات تولید/تجهیزات تولید برق/تجهیزات برق مدیریت عمر کامل خدمات مديريت مراقبت تمام عمر براي خريد تجهيزات، استفاده، نگهداري و پس از فروش، که عملکرد ايمن تجهيزات الکتريکي، کنترل مستمر و مصرف برق بدون دغدغه را تضمين مي‌کند. دمايه والد کره د پلټ فارم د صلاحیت سرٹیفیکیشن او تکنیکي ارزیابي تېر کړه، چې د مخ کوښښ څخه د مطابقت، حرفه اي، او قابل اعتماد تضمین کوي. بیشتر محصولات د پروفایل څخه معلومات وګورئ $1.99 حسابگر قیمت مدل JR6300-2700 JR6300-3000 JR6210-2700 JR6210-3100 JR670-2100 JR650-2400 JR630-1800 JR618-2000 JR612-1600 JR607-910 JR607-730 JR603-570 استوالي چاپ کول اوس به اوس ننومل استوالي چاپ کول اوس به اوس ننومل گارانتی توسط مدیریت عمر کامل خدمات مديريت مراقبت تمام عمر براي خريد تجهيزات، استفاده، نگهداري و پس از فروش، که عملکرد ايمن تجهيزات الکتريکي، کنترل مستمر و مصرف برق بدون دغدغه را تضمين مي‌کند. دمايه والد کره د پلټ فارم د صلاحیت سرٹیفیکیشن او تکنیکي ارزیابي تېر کړه، چې د مخ کوښښ څخه د مطابقت، حرفه اي، او قابل اعتماد تضمین کوي. محصولات مرتبط بیشتر ربات دو باره چرخان روبات با مچ خالی ربات‌های همکاری موبایل سبک دسکتاپ ربات‌های همکاری موبایل L-شکل ربات‌های همکار موبایل T شکل ربات‌های همکاری موبایل بار سنگین شکل LD ربات‌های همکاری موبایل بار سنگین با شکل ID د اړیکې معلومات بیشتر چه روش‌هایی پس از فعال شدن حفاظت گاز (بوخولتس) ترانسفورماتور انجام می‌شود چه روش‌هایی باید پس از فعال شدن محافظ گاز (بوخولتز) ترانسفورماتور انجام شود؟هنگامی که دستگاه محافظ گاز (بوخولتز) ترانسفورماتور عمل می‌کند، باید فوراً بررسی دقیق، تحلیل محتاطانه و قضاوت صحیح صورت گیرد و سپس اقدامات اصلاحی مناسب انجام شود.1. هنگامی که سیگنال هشدار محافظ گاز فعال می‌شودبا فعال شدن سیگنال هشدار محافظ گاز، ترانسفورماتور باید فوراً بررسی شود تا علت عملکرد مشخص شود. بررسی کنید آیا این امر ناشی از: تراکم هوا، سطح کم روغن، عیب‌های مدار ثانویه، یا عیب‌های داخلی ترانسفورماتور است.اگر گاز د Felix Spark 11/01/2025 چهارچوب کلی THD چیست؟ این چه تأثیری بر کیفیت برق و تجهیزات دارد در زمینه مهندسی برق، پایداری و قابلیت اطمینان سیستم‌های توان الکتریکی از اهمیت بالایی برخوردار است. با پیشرفت فناوری الکترونیک قدرت، استفاده گسترده از بارهای غیرخطی منجر به مشکل رو به رشد تحریف هارمونیک در سیستم‌های توان شده است.تعریف THDحرکت کلی هارمونیک (THD) به عنوان نسبت مقدار جذر میانگین مربعات (RMS) تمام مولفه‌های هارمونیک به مقدار RMS مولفه اصلی در یک سیگنال متناوب تعریف می‌شود. این یک کمیت بدون بعد است که معمولاً به صورت درصد بیان می‌شود. THD کمتر نشان‌دهنده تحریف هارمونیک کمتر در سیگنال Encyclopedia 11/01/2025 THD Overload: چگونه هارمونیک‌ها تجهیزات برق را تخریب می‌کنند هنگامی که THD واقعی شبکه از حد مجاز عبور می‌کند (مثلاً THDv ولتاژ > 5%، THDi جریان > 10%)، آن باعث آسیب‌رسانی به تجهیزات در تمام زنجیره برق می‌شود — انتقال → توزیع → تولید → کنترل → مصرف. مکانیزم‌های اصلی شامل تلفات اضافی، جریان اشباع رزونانسی، نوسانات گشتاور و دistorشن نمونه‌برداری است. مکانیزم‌ها و نمایانگر آسیب‌ها بر اساس نوع تجهیزات متفاوت است، به شرح زیر:1. تجهیزات انتقال: گرم شدن، پیری و کاهش قابل توجه طول عمرتجهیزات انتقال به طور مستقیم جریان/ولتاژ شبکه را حمل می‌کنند. هارمونیک‌ها ت Echo 11/01/2025 تاثیر هارمونیک THD: از شبکه تا تجهیزات هارمونیک THD خطاها بر روی سیستم‌های برق از دو جنبه تحلیل شده باید: "THD واقعی شبکه فراتر از حد (محتوای هارمونیک بیش از حد)" و "خطاهای اندازه‌گیری THD (نظارت نادرست)" — اولی به طور مستقیم به تجهیزات و پایداری سیستم آسیب می‌رساند، در حالی که دومی به دلیل "آرام‌سازی نادرست یا اغفال" منجر به عدم اقدام می‌شود. وقتی این دو عامل با هم ترکیب می‌شوند، ریسک‌های سیستمی را تقویت می‌کنند. این تأثیرات تمام زنجیره برق را شامل می‌شود - تولید → انتقال → توزیع → مصرف — که بر ایمنی، پایداری و اقتصادی تأثیر می‌گذار Edwiin 11/01/2025 دالاتی چاکن: ترندیان گولپیشکی کلیدی چه خواهد بود آینده اتاق‌های الکتریکی هوشمند؟اتاق‌های الکتریکی هوشمند به تبدیل و به‌روزرسانی اتاق‌های توزیع الکتریکی سنتی از طریق یکپارچه‌سازی فناوری‌های نوظهور مانند اینترنت اشیا (IoT)، داده‌های بزرگ و محاسبات ابری اشاره دارد. این امر باعث می‌شود که نظارت آنلاین دوردست 24 ساعته بر مدارهای برق، وضعیت تجهیزات و پارامترهای محیطی ممکن شود و به طور قابل توجهی ایمنی، قابلیت اطمینان و کارایی عملیاتی را بهبود بخشد.روند توسعه اتاق‌های الکتریکی هوشمند در جنبه‌های کلیدی زیر منعکس می‌شود:1. یکپارچه‌سازی و ن Echo 11/01/2025 چگونه یک اتاق برق را بازرسی کنید: لیست کامل بررسی بازرسی اتاق برق: محتوا و احتیاط‌هااتاق برق یک تأسیسات حیاتی برای تجهیزات برق است که مسئول تأمین، توزیع و خروجی انرژی است. بنابراین، بازرسی منظم اتاق برق یک وظیفه ضروری است.1. محتوای بازرسی اتاق برق: بررسی عملکرد و قفل درب‌های ورودی/خروجی، تأیید فاصله تنگ درب‌ها و بررسی سطح زمین به صورت سطحی و بدون مانع. نظارت بر دما، رطوبت و بوی اتاق برای تأیید شرایط محیطی طبیعی و بدون بوی سوختن یا عایق بندی. بازرسی وضعیت عملکرد پنل‌های توزیع، جعبه‌های برش، رله‌ها، کلیدها، بلاک‌های ترمینال، مترها و کابل‌ها. توجه Felix Spark 11/01/2025 حلول مربوطه بیشتر پیشنهاد یکپارچه برق خورشیدی-بادی برای جزیره های دوردست چکیدهاین پیشنهاد یک راه‌حل انرژی یکپارچه نوآورانه را ارائه می‌دهد که توان بادی، تولید انرژی فتوولتائیک، ذخیره‌سازی آب‌پاش و تکنولوژی‌های تصفیه آب دریا را به طور عمیق ترکیب می‌کند. هدف آن حل سیستماتیک چالش‌های اصلی که جزایر دورافتاده با آنها مواجه هستند، از جمله پوشش شبکه برق دشوار، هزینه‌های بالای تولید برق با گازرو، محدودیت‌های ذخیره‌سازی با باتری‌های سنتی و کمبود منابع آب تازه است. این راه‌حل همکاری و خودکفا بودن در "تامین برق - ذخیره‌سازی انرژی - تأمین آب" را به دست می‌آورد و مسیر تکنولوژیکی Wone Store 10/17/2025 سیستم هیبریدی هوشمند باد-آفتاب با کنترل فازی-PID برای مدیریت بهبود یافته باتری و MPPT چکیدهاین پیشنهاد یک سیستم تولید برق هیبریدی باد-آفتاب بر اساس فناوری کنترل پیشرفته را مطرح می‌کند که به منظور پاسخگویی مؤثر و اقتصادی به نیازهای انرژی در مناطق دورافتاده و سناریوهای کاربردی خاص طراحی شده است. قلب این سیستم یک سیستم کنترل هوشمند با مرکزیت میکروپروسسور ATmega16 است. این سیستم تعقیب نقطه قدرت بیشینه (MPPT) را برای هر دو منبع انرژی باد و آفتاب انجام می‌دهد و از الگوریتم بهینه‌سازی ترکیبی PID و کنترل فازی برای مدیریت دقیق و کارآمد شارژ/دشارژ عنصر کلیدی، یعنی باتری، استفاده می‌کند. بن Wone Store 10/17/2025 پیشنهاد هیبرید باد-خورشیدی ارزان قیمت: کاهش هزینه سیستم با تبدیل‌کننده بک-بوست و شارژ هوشمند چکیده​این راه‌حل یک سیستم تولید انرژی هیبریدی باد-خورشید با کارایی بالا پیشنهاد می‌کند. این سیستم به معایب اصلی فناوری‌های موجود مانند استفاده کم از انرژی، عمر کوتاه باتری و پایداری ضعیف سیستم می‌پردازد. این سیستم از مبدل‌های DC/DC باک-بوست کاملاً دیجیتال، فناوری موازی تو در تو و الگوریتم شارژ سه مرحله‌ای هوشمند استفاده می‌کند. این موجب تعقیب نقطه قدرت بیشینه (MPPT) در محدوده گسترده‌تری از سرعت‌های باد و تابش خورشید می‌شود، که به طور قابل توجهی کارایی جذب انرژی را افزایش می‌دهد، عمر خدماتی باتری Wone Store 10/17/2025 هنوز تأمین‌کننده مناسب را پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأیید شده شما را پیدا کنند اکنون قیمت بگیرید درخواست قیمت‌گیری هنوز تأمین‌کننده مناسب را پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأیید شده شما را پیدا کنند اکنون قیمت بگیرید RFQ درخواست قیمت‌گیری د ځانګړو او همکارانو سره د بریښنایی شبکې او انرژي حلولو لپاره کوم استوالي چاپ کول نام شما شما تلیفون ایمیل شما کورت هغه پیغام شما اکنون ارسال کنید بارگیری دریافت برنامه کاربردی IEE-Business از برنامه IEE-Business برای پیدا کردن تجهیزات دریافت راه حل ها ارتباط با متخصصین و شرکت در همکاری صنعتی هر زمان و مکان استفاده کنید که به طور کامل توسعه پروژه های برق و کسب و کار شما را حمایت می کند