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Robot industriel à six axes

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Attributs clés

Marque Wone Store
Numéro de modèle Robot industriel à six axes
Charge nominale 360kg
degré de liberté 6-direction
course de travail maximale 2700mm
Série JR

Descriptions de produits du fournisseur

Description

En tant que robot vertical multiarticulé traditionnel, le robot de la série JR a une charge comprise entre 3 kg et 500 kg et une portée allant de 500 mm à 3100 mm. Il propose plus de 20 types de produits robotiques et se caractérise par sa haute précision, sa grande rigidité, sa stabilité élevée et sa polyvalence.

Caractéristiques :

  • Haute précision

    Les robots de la série JR adoptent des systèmes de contrôle avancés, une transmission mécanique précise, un design structurel optimisé, des algorithmes de calibration avancés et d'autres technologies, permettant aux robots de la série JR de montrer une haute précision dans divers scénarios d'application, avec une précision de positionnement répétée de ±0,05 mm.

  • Grande rigidité

    La transmission des robots de la série JR utilise principalement des transmissions RV et engrenages de grande rigidité. Grâce à une conception mécanique légère et à une simulation d'optimisation topologique, un bras robotique léger et rigide est créé, ce qui réduit non seulement la masse du corps du robot, mais améliore également sa capacité de charge et sa rigidité.

  • Haute stabilité

    Les robots de la série JR adoptent l'algorithme de contrôle adaptatif d'un modèle dynamique avancé, qui peut ajuster automatiquement ses paramètres de mouvement en fonction de l'environnement de travail et des exigences de tâche, améliorant ainsi sa stabilité et son adaptabilité. La durée moyenne sans panne MTBF de plusieurs modèles atteint 8W heures.

  • Polyvalence élevée

    Les robots de la série JR ont six axes de rotation, permettant de réaliser des mouvements complexes dans l'espace tridimensionnel et d'ajuster flexiblement leur posture et leur angle. En adaptant différents effecteurs finaux et des packages de processus d'application correspondants, les robots de la série JR peuvent s'adapter de manière flexible à diverses tâches de travail complexes et fines, telles que le traitement de surface, la mesure, la soudure, la palettisation, l'assemblage, le chargement et déchargement, etc.

 

Applications

Les robots de la série JR fournissent des packages de processus d'application pour différentes industries telles que les 3C, la cuisine et la salle de bain, les batteries au lithium, l'automobile, le traitement des métaux, etc. Avec la technologie de programmation hors ligne et la technologie numérique, les robots de la série JR montrent des caractéristiques d'application large, de bonne stabilité et de forte professionnalisation.

Paramètres techniques

Modèle

JR603-570

JR607-730

JR607-730

JR607-910

JR612-1600

JR615-2000

JR620-1800

Degrés de liberté

6

6

6

6

6

6

6

Charge nominale

3kg

7kg

7kg

7kg

12kg

15kg

20kg

Portée de travail maximale

571,5mm

731,6mm

731,6mm

911,5mm

1551mm

2000mm

1800mm

Précision de positionnement répétée

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,02mm

Plage de mouvement

J1

±180°

±155°

±155°

±155°

±170°

±165°

±165°

J2

-155°/+5°

-180°/+44°

-180°/+44°

-180°/+44°

-175°/+60°

-165°/75°

-165°/75°

J3

-20° /+240°

-17°/+251°

-17°/+251°

-17°/+251°

+55°/+255°

-15°/260°

-15°/260°

J4

±180°;

±180°

±180°

±180°

±180°

±170°

±170°

J5

±95°

±120°

±120°

±120°

±108°

±140°

±140°

J6

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

±400°

±400°

Vitesse maximale

J1

375°/s, 6,54rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

197°/s, 3,44rad/s

220°/s, 3,84rad/s

220°/s, 3,84rad/s

J2

375°/s, 6,54rad/s

360°/s, 6,28rad/s

360°/s, 6,28rad/s

360°/s, 6,28rad/s

197°/s, 3,44rad/s

205°/s, 3,58rad/s

205°/s, 3,58rad/s

J3

375°/s, 6,54rad/s

445,7°/s, 7,78rad/s

445,7°/s, 7,78rad/s

445,7°/s, 7,78rad/s

197°/s, 3,44rad/s

220°/s, 3,84rad/s

220°/s, 3,84rad/s

J4

375°/s, 6,54rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

600°/s, 10,47rad/s

330°/s, 5,76rad/s

330°/s, 5,76rad/s

J5

375°/s, 6,54rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

375°/s, 6,54rad/s

420°/s, 7,33rad/s

420°/s, 7,33rad/s

J6

600°/s, 10,46rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

450°/s, 7,85rad/s

600°/s, 10,47rad/s

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