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Robot industrial de seis ejes

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Atributos clave

Marca Wone Store
Número de modelo Robot industrial de seis ejes
Carga nominal 360kg
grado de libertad 6-direction
recorrido de trabajo máximo 2700mm
Serie JR

Descripciones de productos del proveedor

Descripción

Como un robot vertical de múltiples articulaciones tradicional, el robot de la serie JR tiene una carga de 3kg-500kg y un alcance de brazo de 500mm-3100mm. Proporciona más de 20 tipos de productos robóticos y tiene las características de alta precisión, alta rigidez, alta estabilidad y fuerte versatilidad.

características:

  • Alta precisión

    Los robots de la serie JR adoptan sistemas de control avanzados, transmisión mecánica precisa, diseño estructural optimizado, algoritmos de calibración avanzados y otras tecnologías, lo que permite a los robots de la serie JR mostrar alta precisión en diversos escenarios de aplicación, y la precisión de posicionamiento repetitivo está dentro de ±0.05mm.

  • Alta rigidez

    La transmisión de los robots de la serie JR adopta principalmente transmisión RV de alta rigidez y transmisión por engranajes. A través del diseño ligero de la estructura mecánica y la simulación de optimización topológica, se crea un brazo robótico ligero y de alta rigidez, lo que no solo reduce la masa del cuerpo del robot, sino que también mejora su capacidad de carga y rigidez.

  • Alta estabilidad

    El robot de la serie JR adopta el algoritmo de control adaptativo del modelo dinámico avanzado, que puede ajustar automáticamente sus parámetros de movimiento según el entorno de trabajo y los requisitos de la tarea, mejorando así su estabilidad y adaptabilidad. El tiempo medio entre fallos (MTBF) de varios modelos alcanza 8W horas.

  • Fuerte versatilidad

    Los robots de la serie JR tienen seis ejes de rotación, que pueden realizar movimientos complejos en el espacio tridimensional y ajustar flexiblemente la postura y el ángulo. Al adaptarse a diferentes efectores finales y paquetes de procesos de aplicación correspondientes, los robots de la serie JR pueden adaptarse flexiblemente a diversas tareas de trabajo complejas y delicadas, como tratamiento de superficies, medición, soldadura, paletizado, ensamblaje, carga y descarga, entre otras aplicaciones.

 

Aplicación

Los robots de la serie JR proporcionan paquetes de procesos de aplicación para diferentes industrias como electrónica de consumo, cocina y baño, baterías de litio, automóviles, procesamiento de metales, etc. Con tecnología de programación offline y tecnología digital, los robots de la serie JR muestran las características de amplia aplicación, buena estabilidad y fuerte profesionalidad.

Parámetros Técnicos

Modelo

JR603-570

JR607-730

JR607-730

JR607-910

JR612-1600

JR615-2000

JR620-1800

Grados de libertad

6

6

6

6

6

6

6

Carga nominal

3kg

7kg

7kg

7kg

12kg

15kg

20kg

Radio de trabajo máximo

571.5mm

731.6mm

731.6mm

911.5mm

1551mm

2000mm

1800mm

Precisión de posicionamiento repetitivo

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

Rango de movimiento

J1

±180°

±155°

±155°

±155°

±170°

±165°

±165°

J2

-155°/+5°

-180°/+44°

-180°/+44°

-180°/+44°

-175°/+60°

-165°/75°

-165°/75°

J3

-20° /+240°

-17°/+251°

-17°/+251°

-17°/+251°

+55°/+255°

-15°/260°

-15°/260°

J4

±180°;

±180°

±180°

±180°

±180°

±170°

±170°

J5

±95°

±120°

±120°

±120°

±108°

±140°

±140°

J6

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

±400°

±400°

Velocidad máxima

J1

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J2

375°/s, 6.54rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

197°/s, 3.44rad/s

205°/s, 3.58rad/s

205°/s, 3.58rad/s

J3

375°/s, 6.54rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J4

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

600°/s, 10.47rad/s

330°/s, 5.76rad/s

330°/s, 5.76rad/s

J5

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

375°/s, 6.54rad/s

420°/s, 7.33rad/s

420°/s, 7.33rad/s

J6

600°/s, 10.46rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

600°/s, 10.47rad/s

670°/s, 11.7rad/s

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