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Robot de Doble Giro

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Atributos clave

Marca Wone Store
Número de modelo Robot de Doble Giro
Carga nominal 25kg
grado de libertad 6-direction
recorrido de trabajo máximo 1850mm
Serie BR

Descripciones de productos del proveedor

Descripción

La serie BR de robots doble giro, el primer modo y estructura de doble giro doméstico, es un modelo para que los robots industriales nacionales construyan una competitividad central a través de la innovación. Según las características del mercado de la industria 3C nacional, los robots de estampado se utilizan principalmente para piezas pequeñas de estampado de alta velocidad. Para satisfacer las necesidades de tales aplicaciones, se ha desarrollado especialmente un robot vertical de múltiples articulaciones de alta velocidad, y se ha propuesto por primera vez el concepto de doble rotación, que no solo puede realizar todas las funciones (rotación externa) de un robot estándar de seis ejes, sino que también puede rotar desde su interior (rotación interna).

Características clave:

  • Estructura de doble giro independiente

    El ensamblaje de muñeca de cinco ejes adopta transmisión de engranajes cónicos para lograr el desplazamiento externo del ensamblaje de junta final de seis ejes en relación con el ensamblaje de brazo pequeño, y el cable del sexto eje sale de la articulación de la muñeca y es soportado por el soporte de cables hasta la junta final de seis ejes, lo que permite el movimiento a gran escala del eje cinco sobre la línea.

  • Diseño de movimiento a gran escala sobre la línea

    El ensamblaje de muñeca de cinco ejes adopta transmisión de engranajes cónicos para lograr el desplazamiento externo del ensamblaje de junta final de seis ejes en relación con el ensamblaje de brazo pequeño, y el cable del sexto eje sale de la articulación de la muñeca y es soportado por el soporte de cables hasta la junta final de seis ejes, lo que permite el movimiento a gran escala del eje cinco sobre la línea.

  • Diseño de huella pequeña

    La estructura de rotación interna está diseñada específicamente para centros de taladro CNC de alta velocidad y máquinas de estampado rápido, lo que permite realizar fácilmente la conexión o manipulación entre estaciones en un espacio estrecho dentro de 800 de la distancia entre centros de taladro, evitando fácilmente y con la máxima velocidad. La manipulación de la estación de aplicación de estampado cubre solo el área de la base.

  • Percepción múltiple

    El robot de doble giro BR tiene un sensor multidimensional con percepción multimodal de la seguridad de los robots industriales, pero también se han añadido funciones como interacción lingüística inteligente, enseñanza por arrastre, monitoreo de seguridad, etc., para lograr una interacción comunal entre humanos, robots y el entorno, mientras que los robots industriales tienen características de alta velocidad, alta precisión, alta carga y alta fiabilidad.


Parámetros Técnicos

Robots industriales BR610-1300 BR612-1100 BR616-1600 BR625-1900
Grados de libertad 6 6 6 6
Carga máxima 10kg 12Kg 16Kg 25kg
Radio de trabajo máximo 1310mm 1100mm 1600mm 1849.5
Precisión de repetición de posicionamiento ±0.05 mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm
Rango de movimiento J1 ±155° ±155° ±154° ±155°
J2 -178° / -2° -178°/-2° -178°/-2° 178°/- 2°
J3 +120°/+420° +120°/+420° +103°/+437° +128°/ +412°
J4 ±190° ±360° ±360° ±360°
J5 ±165° ±161° ±161° ±131°
J6 ±360° ±360° ±360° ±360°
Velocidad máxima J1 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 236°/s,4.12rad/s 233°/ 4.06 rad/s
J2 250°/s, 4.36 rad/s 250°/s,4.36 rad/s 217°/s,3.78 rad/s 235°/ 4.10 rad/s
J3 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 357°/s,6.23rad/s 285°/ 4.97 rad/s
J4 480°/s, 8.38 rad/s 480°/s,8.38 rad/s 443°/s,7.72 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J5 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J6 450°/s, 7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
Momento de inercia permitido J6 0.39 kgm3 0.52kgm3 0.26kgm3 1.43 kgm3
J5 0.42 kgm3 1.5kgm3 1.2kgm3 2.65 kgm3
J4 0.42 kgm3 1.1kgm3 1.04kgm3 2.42 kgm3
Torque permitido J6 14Nm 20.3Nm 14.4Nm 38.7Nm
J5 20.4Nm 42Nm 43Nm 77.5Nm
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Visión general de la empresa
Lugar de trabajo: 1000m² Total de empleados: Máxima Exportación Anual (USD): 300000000
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Servicios
Tipo de Negocio: Ventas
Categorías principales: transformador de instrumento/Accesorios de equipos/cables y conductores/energía renovable/Equipo de detección/aparatos de alta tensión/Instalaciones eléctricas Equipos eléctricos completos/aparatos de baja tensión/instrumentos y aparatos/Equipos de producción/equipo de generación eléctrica/Material eléctrico
Gestión vital
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