Robot de Doble Giro

La serie BR de robots doble giro, el primer modo y estructura de doble giro doméstico, es un modelo para que los robots industriales nacionales construyan una competitividad central a través de la innovación. Según las características del mercado de la industria 3C nacional, los robots de estampado se utilizan principalmente para piezas pequeñas de estampado de alta velocidad. Para satisfacer las necesidades de tales aplicaciones, se ha desarrollado especialmente un robot vertical de múltiples articulaciones de alta velocidad, y se ha propuesto por primera vez el concepto de doble rotación, que no solo puede realizar todas las funciones (rotación externa) de un robot estándar de seis ejes, sino que también puede rotar desde su interior (rotación interna).

Características clave：

• Estructura de doble giro independiente

  El ensamblaje de muñeca de cinco ejes adopta transmisión de engranajes cónicos para lograr el desplazamiento externo del ensamblaje de junta final de seis ejes en relación con el ensamblaje de brazo pequeño, y el cable del sexto eje sale de la articulación de la muñeca y es soportado por el soporte de cables hasta la junta final de seis ejes, lo que permite el movimiento a gran escala del eje cinco sobre la línea.

• Diseño de movimiento a gran escala sobre la línea

  El ensamblaje de muñeca de cinco ejes adopta transmisión de engranajes cónicos para lograr el desplazamiento externo del ensamblaje de junta final de seis ejes en relación con el ensamblaje de brazo pequeño, y el cable del sexto eje sale de la articulación de la muñeca y es soportado por el soporte de cables hasta la junta final de seis ejes, lo que permite el movimiento a gran escala del eje cinco sobre la línea.

• Diseño de huella pequeña

  La estructura de rotación interna está diseñada específicamente para centros de taladro CNC de alta velocidad y máquinas de estampado rápido, lo que permite realizar fácilmente la conexión o manipulación entre estaciones en un espacio estrecho dentro de 800 de la distancia entre centros de taladro, evitando fácilmente y con la máxima velocidad. La manipulación de la estación de aplicación de estampado cubre solo el área de la base.

• Percepción múltiple

  El robot de doble giro BR tiene un sensor multidimensional con percepción multimodal de la seguridad de los robots industriales, pero también se han añadido funciones como interacción lingüística inteligente, enseñanza por arrastre, monitoreo de seguridad, etc., para lograr una interacción comunal entre humanos, robots y el entorno, mientras que los robots industriales tienen características de alta velocidad, alta precisión, alta carga y alta fiabilidad.

Parámetros Técnicos

Robots industriales		BR610-1300	BR612-1100	BR616-1600	BR625-1900
Grados de libertad		6	6	6	6
Carga máxima		10kg	12Kg	16Kg	25kg
Radio de trabajo máximo		1310mm	1100mm	1600mm	1849.5
Precisión de repetición de posicionamiento		±0.05 mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
Rango de movimiento	J1	±155°	±155°	±154°	±155°
	J2	-178° / -2°	-178°/-2°	-178°/-2°	178°/- 2°
	J3	+120°/+420°	+120°/+420°	+103°/+437°	+128°/ +412°
	J4	±190°	±360°	±360°	±360°
	J5	±165°	±161°	±161°	±131°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°
Velocidad máxima	J1	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s，6.28rad/s	236°/s，4.12rad/s	233°/ 4.06 rad/s
	J2	250°/s, 4.36 rad/s	250°/s，4.36 rad/s	217°/s，3.78 rad/s	235°/ 4.10 rad/s
	J3	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s，6.28rad/s	357°/s，6.23rad/s	285°/ 4.97 rad/s
	J4	480°/s, 8.38 rad/s	480°/s，8.38 rad/s	443°/s，7.72 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J5	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s，6.28 rad/s	360°/s，6.28 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J6	450°/s, 7.85 rad/s	450°/s，7.85 rad/s	450°/s，7.85 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
Momento de inercia permitido	J6	0.39 kgm3	0.52kgm3	0.26kgm3	1.43 kgm3
	J5	0.42 kgm3	1.5kgm3	1.2kgm3	2.65 kgm3
	J4	0.42 kgm3	1.1kgm3	1.04kgm3	2.42 kgm3
Torque permitido	J6	14Nm	20.3Nm	14.4Nm	38.7Nm
	J5	20.4Nm	42Nm	43Nm	77.5Nm
	Conozca a su proveedor Wone Store Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 2yrs 1000+m² US$300000000+ China Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 2yrs 1000+m² US$300000000+ China Tienda en línea Tasa de entrega puntual Tiempo de respuesta 100.0% ≤4h Visión general de la empresa Lugar de trabajo: 1000m² Total de empleados: Máxima Exportación Anual (USD): 300000000 Lugar de trabajo: 1000m² Total de empleados: Máxima Exportación Anual (USD): 300000000 Servicios Tipo de Negocio: Ventas Categorías principales: transformador de instrumento/Accesorios de equipos/cables y conductores/energía renovable/Equipo de detección/aparatos de alta tensión/Instalaciones eléctricas Equipos eléctricos completos/aparatos de baja tensión/instrumentos y aparatos/Equipos de producción/equipo de generación eléctrica/Material eléctrico Gestión vital Servicios de gestión de atención integral para la adquisición, uso, mantenimiento y posventa de equipos, garantizando la operación segura de equipos eléctricos, control continuo y consumo de electricidad sin preocupaciones. 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