| ඇතුල්කරණය | Wone Store |
| මූර්ගය අංකය | Dual-Spin Robot |
| මින් පිරීමේ මිලය | 25kg |
| ස්වාතන්ත්යය | 6-direction |
| මෙහි මූලික ක්රියාත්මක චලිතය | 1850mm |
| සේරියස් | BR |
BR ශ්රේණියේ දෙක් ප්රදේශීය රෝබෝට්, ජාත්යන්තරව පළමු දෙක් ප්රදේශීය ආකාරය සහ උපකාරය, නිශ්චිත නිෂ්පාදන මගින් තොරතුරු සම්පත්තු ප්රතිඵලයක් ලබා ගැනීමට ජාත්යන්තර ඔත්තු ප්රාදේශීය රෝබෝට්වලට උදාහරණයකි. ජාත්යන්තර 3C නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රයේ ප්රමාණය අනුව, ඔත්තු රෝබෝට්වලට ප්රධාන ලෙස අඩු ප්රමාණයේ සිහි ඔත්තු ක්රියා වෙනුවෙන් භාවිතා කරනු ලැබේ. මෙම භාවිතා අවශ්යතාවයන්ට පිළිගැනීම සඳහා, ඉහළ ප්රමාණයේ බහු-ජෝජන ස්වේඛ්රිය රෝබෝට් නිර්මාණය කෙරිණි, සහ පළමු වරට දෙක් ප්රදේශීය කොන්සේප්ටය සැලකූ අතර, එය සාමාන්ය ශීෂ්ටාකාර ශෛෂ්ටාකාර සියලු කාර්යාකාරීත්වයන් (බාහිර ප්රදේශීය) සිදු කළ හැකි අතර, එය ප්රතිවර්තනය කළ හැකිය.
ප්රධාන ලක්ෂණ:
අනුකූල දෙක් ප්රදේශීය උපකාර
පැන්ත පාදයේ පැන්ත සංක්රමණය භාවිතා කළ ඇති යුගල පැන්ත උපකාරය විසින්, ශෛෂ්ටාකාර පැන්ත උපකාරය සාමාන්ය පැන්ත උපකාරයට නිර්ණය කරන ලද බාහිර අවිශ්වාසය සිදු කරන අතර, හතර පැන්ත ප්රසාරණය පැන්ත උපකාරයෙන් පිටුපසට යොමු කරන අතර, එය ප්රසාරණ පිටුපසට ප්රතිඵලයෙන් ශෛෂ්ටාකාර පැන්ත උපකාරයට පිහිටුවේ, මෙය නිසා යුගල පැන්ත උපකාරයේ විශාල ප්රදේශ ගමනය සිදු කළ හැකිය.
විශාල ප්රදේශ ගමනය සඳහා නිර්මාණය
පැන්ත පාදයේ පැන්ත සංක්රමණය භාවිතා කළ ඇති යුගල පැන්ත උපකාරය විසින්, ශෛෂ්ටාකාර පැන්ත උපකාරය සාමාන්ය පැන්ත උපකාරයට නිර්ණය කරන ලද බාහිර අවිශ්වාසය සිදු කරන අතර, හතර පැන්ත ප්රසාරණය පැන්ත උපකාරයෙන් පිටුපසට යොමු කරන අතර, එය ප්රසාරණ පිටුපසට ප්රතිඵලයෙන් ශෛෂ්ටාකාර පැන්ත උපකාරයට පිහිටුවේ, මෙය නිසා යුගල පැන්ත උපකාරයේ විශාල ප්රදේශ ගමනය සිදු කළ හැකිය.
අඩු ප්රදේශ නිර්මාණය
නිශ්චිත CNC ස්වේඛ්රිය ප්රවේශක කේන්ද්රය සහ වේගවත් ඔත්තු මැシンchine සඳහා අඩු ප්රදේශ ප්රදේශ නිර්මාණය කෙරිණි, එය නිර්ණය කරන ලද ප්රවේශක කේන්ද්රයන් අතර 800 ට අඩු ප්රමාණයේ ප්රදේශයක් තුළ ස්ථාන අතර සම්බන්ධ කිරීම හෝ ගැනීම සිදු කළ හැකිය, එය සෘජුව අවශ්ය ප්රමාණයක් පමණ ප්රදේශයක් පිළිගැනීම සහ උපරි ප්රමාණයක් සිදු කළ හැකිය. ඔත්තු භාවිතා ස්ථානය ගැනීම පිළිගැනීමට ප්රදේශයක් පමණ පිළිගැනීම.
විවිධ අනු්භවය
BR දෙක් ප්රදේශීය රෝබෝට් විසින් ඔත්තු රෝබෝට්වලට සාර්ථක ප්රමාණයක් සහිත විවිධ අනු්භවය ඇති සොන්සර් ඇතුලත් කෙරිණි, එය බොහෝ භාවිතා කළ අතර, ස්වාභාවික භාෂා ප්රතික්රියාව, පැහැර උගන්වීම, ආරක්ෂා පරික්ෂාව සහ වෙනත් ක්රියාත්මක ඇතුලත් කෙරිණි, මෙය මනුෂ්ය සහ රෝබෝට්, පරිසරය අතර සම්බන්ධ භාවිතා සිදු කළ හැකිය, එය මෙම ඔත්තු රෝබෝට්වලට වේගවත්, සාර්ථක, සහ ප්රධාන ප්රතික්රියාත්මක ලක්ෂණ ඇති බව පිළිබඳව පෙන්නුම් කිරීම.
තාක්ෂණික මිලීම්
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
