| Marka | Wone Store |
| Model nömrəsi | Dublə Fırlanan Robot |
| Nominal yükləmə kapasitesi | 25kg |
| mürəkkərlik | 6-direction |
| Ən böyük iş səyahəti | 1850mm |
| Seriya | BR |
BR seriyası iki dövrəli robot, ilk dəfə yaradılan vətən məhsulu iki dövrəli mod və struktur, inovasiyalarla yerli sənaye robotlarının asaslı rəqabət qabiliyyətlərini qurmaq üçün modeldir. Yerli 3C sənayesinin piyasa xüsusiyyətlərinə görə, çalaj robotları kiçik hissələrin sürətli çalajı üçün daha çox istifadə olunur. Belə tətbiqlər üçün xüsusi istisna ilə düşərgi çox qoçlu sürətli robot işləndirilmişdir və ilk dəfə iki dövrə kavabi təklif edilmişdir, bu da standart ümumi altı-qolu robotun bütün funksiyalarını (dış dövrə) realiz etmək imkanı verir, həmçinin özündən daxilindən dövənləşə bilər (daxili dövrə).
Əsas xüsusiyyətlər:
Müstəqil iki dövrəli struktur
Beş-qolu baza asimmetrik dişli nəql vasitəsi ilə altıncı qolun sonuncu qolu kiçik qolla nisbətən xarici biasını həyata keçirir, altıncı qolun kabloları bilek qolundan çıxır və kabel qalereyası vasitəsilə altıncı qolun sonuncu qoluna gətirilir, beləliklə beş-qolu geniş skalada hərəkət etməsi həyata keçirilir.
Geniş Skala Hərəkət Tərsinə Təşkilatın Layihələndirilməsi
Beş-qolu baza asimmetrik dişli nəql vasitəsi ilə altıncı qolun sonuncu qolu kiçik qolla nisbətən xarici biasını həyata keçirir, altıncı qolun kabloları bilek qolundan çıxır və kabel qalereyası vasitəsilə altıncı qolun sonuncu qoluna gətirilir, beləliklə beş-qolu geniş skalada hərəkət etməsi həyata keçirilir.
Kiçik yer kaplaması layihəsi
Daxili dövrə strukturu CNC sürətli driller mərkəzi və sürətli çalaj maşınları üçün xüsusi layihələndirilib, bu da dar sahədə driller mərkəzləri arasındakı 800 boşluqda stansiyalar arasında asan şəkildə bağlanma və idarəetməni təmin edir, asanlıqla və ən sürətli şəkildə çalaj tətbiqi stansiyasında idarəetməni təmin edir, yalnız bazanın sahəsini kaplayır.
Çoxsaylı algılama
BR iki dövrəli robot çox ölçülü sensora malikdir, sənaye robotlarının təhlükəsizliyini çox modal alqılımla algılayır, həmçinin akıllı dil mübadiləsi, sürükləmə təlimi, təhlükəsizlik izlənməsi və s. funksiyalar əlavə edilmişdir, beləliklə insan və robot, mühit arasında kommunal mübadiləni təmin edir, sənaye robotlarına sürətli, dəqiqlik, yüksək yük, güclü etibarlılıq xüsusiyyətləri ilə birgə təmin edir.
Teknologiya Parametrləri
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |