| Jenama | Wone Store |
| Nombor Model | Robot Berganda Putaran |
| Beban Terpilih | 25kg |
| kebebasan | 6-direction |
| Perjalanan kerja maksimum | 1850mm |
| Siri | BR |
Siri BR siri robot berganda putaran, struktur dan mod pertama kali di negara ini, menjadi model untuk robot industri tempatan membina daya saing teras melalui inovasi. Berdasarkan ciri-ciri pasaran bagi industri 3C tempatan, kebanyakan robot pencetakan digunakan untuk pencetakan berkelajuan tinggi pada bahagian kecil. Untuk memenuhi keperluan aplikasi seperti ini, robot kelajuan tinggi bersendikan pelbagai yang menegak telah dikembangkan secara khusus, dan konsep putaran berganda diperkenalkan buat pertama kali, yang tidak hanya dapat mewujudkan semua fungsi (putaran luar) robot enam paksi standard, tetapi juga boleh berputar dari dalam dirinya sendiri (putaran dalaman).
Ciri-ciri utama:
Struktur putaran berganda bebas
Perakitan pergelangan tangan lima paksi menggunakan penghantaran roda gigi silinder untuk mewujudkan bias luar perakitan sambungan hujung paksi keenam relatif kepada perakitan lengang kecil, dan kabel paksi keenam keluar dari sambungan pergelangan tangan dan disokong oleh kerangka kabel ke dalam sambungan hujung paksi keenam, dengan itu mewujudkan pergerakan besar skala atas garis pergelangan tangan lima paksi.
Reka bentuk Pergerakan Besar Skala Atas Garis
Perakitan pergelangan tangan lima paksi menggunakan penghantaran roda gigi silinder untuk mewujudkan bias luar perakitan sambungan hujung paksi keenam relatif kepada perakitan lengang kecil, dan kabel paksi keenam keluar dari sambungan pergelangan tangan dan disokong oleh kerangka kabel ke dalam sambungan hujung paksi keenam, dengan itu mewujudkan pergerakan besar skala atas garis pergelangan tangan lima paksi.
Reka bentuk jejak kecil
Struktur berputar dalaman direka khas untuk pusat pengebor CNC kelajuan tinggi dan mesin pencetakan pantas, yang dapat dengan mudah mewujudkan sambungan atau penanganan antara stesen dalam ruang sempit dengan jarak antara pusat pengebor kurang daripada 800, dengan mudah mengelakkan dan dengan kelajuan paling pantas. Penanganan stesen aplikasi pencetakan hanya merangkumi kawasan tapak asas.
persepsi pelbagai
Robot berganda putaran BR mempunyai sensor pelbagai dimensi dengan persepsi pelbagai mod terhadap keselamatan robot industri, dan juga ditambah dengan interaksi bahasa pintar, pengajaran seret, pemantauan keselamatan dan fungsi lain, untuk mencapai interaksi komunal antara manusia dan robot, antara lingkungan, sementara robot industri mempunyai ciri-ciri kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, beban tinggi, dan kebolehpercayaan yang kuat.
Parameter Teknologi
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |