| Jenama | Wone Store |
| Nombor Model | Robot Tangan Kosong |
| Beban Terpilih | 20kg |
| kebebasan | 6-direction |
| Perjalanan kerja maksimum | 1850mm |
| Siri | JH |
Robot lengan rongga besar yang dibangunkan oleh JH Series Robot adalah satu penembusan baru dalam teknologi penyelidikan dan pembangunan produk selama bertahun-tahun. Ia lebih unggul daripada produk serba guna biasa dari segi kemudahan penggunaan dan lebar liputan skenario aplikasi, dan mempunyai kelebihan unik seperti rongga besar, kelajuan tinggi, dan ketepatan tinggi.
Ciri-ciri utama:
1. Ketegaran tinggi: 40% lebih tinggi daripada generasi sebelumnya, memberikan kestabilan yang lebih baik dan prestasi yang luar biasa dalam mengurangkan getaran operasi.
2. Kelajuan Tinggi: Dengan menggabungkan motor berkelajuan lebih tinggi dan kotak gear yang mempunyai prestasi lebih baik, kami mencapai masa siklus yang lebih pantas dan efisiensi operasi yang ditingkatkan.
3. Ketepatan Tinggi: Robot penyambungan generasi baru mencapai ketepatan pemosisian semula sehingga ±0.05mm, dengan ketepatan trajektori dan ulangan—serta metrik ketepatan lain—menunjukkan peningkatan sebanyak 20% berbanding generasi sebelumnya.
4. Jangkauan Luas: Jejari kerja mencapai sehingga 2000 mm, dengan setiap paksi menawarkan julat gerakan yang secara signifikan ditingkatkan berbanding generasi sebelumnya—menghasilkan aksesibiliti keseluruhan yang ditingkatkan.
5. Kefungsian: Dengan saiz pergelangan tangan yang lebih kecil, ia secara signifikan meningkatkan kemudahan demonstrasi pengajaran. Struktur rongga membolehkan penggunaan senter penyambungan rongga.
6. Kemampuan Anti-Gangguan Kuat: Robot ini mempunyai struktur anti-gangguan yang sepenuhnya baru, secara signifikan meningkatkan keupayaannya untuk menangani gangguan luaran.
Parameter Teknologi
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
