| Brand | Wone Store |
| Numero sa Modelo | Robot nga Hollow Wrist |
| Nasod nga kapasidad sa pag-load | 20kg |
| liberdad | 6-direction |
| Pinakadako nga paglakbay sa trabaho | 1850mm |
| Serye | JH |
Ang robot na may malaking hollow wrist na itinatag ni JH Series Robot ay isang bagong pagkamalaki sa teknolohiya ng pagsasagawa ng produkto matapos ang maraming taon. Ito ay mas mahusay kaysa sa regular na pangkalahatang mga produktong nasa aspeto ng kahandaan at saklaw ng aplikasyon, at may mga natatanging mga adhikain tulad ng malaking hollow, mataas na bilis at mataas na presisyon.
Mga pangunahing tampok:
1. Mataas na katigasan: 40% mas mataas ang katigasan kumpara sa naunang henerasyon, nagbibigay ng mas mabuting estabilidad at kamangha-manghang pagganap sa pagbawas ng operasyonal na paggalaw.
2. Mataas na bilis: Sa pamamagitan ng pagsama ng mas mabilis na motor at mas mahusay na gearbox, nakuha namin ang mas mabilis na siklo ng oras at pinahusay na epektibidad ng operasyon.
3. Mataas na presisyon: Ang bagong henerasyon ng welding robot ay nakakamit ng repeat positioning accuracy na hanggang sa ±0.05mm, ang trajectory accuracy at repeatability—kasama ang iba pang mga metriko ng presisyon—ay nagpapakita ng 20% na pagtaas kumpara sa naunang henerasyon.
4. Kamangha-manghang saklaw: Ang working radius ay umabot hanggang 2000 mm, bawat axis ay nagbibigay ng mas maraming range of motion kumpara sa naunang henerasyon—resulta ng kabuuang mas mabuting accessibility.
5. Praktikalidad: Sa mas maliit na sukat ng wrist, ito ay malaki ang pagpapahusay sa kahandaan ng teaching demonstrations. Ang hollow structure ay nagbibigay ng oportunidad para gamitin ang hollow welding torch.
6. Malakas na kakayahan sa paglaban sa interference: Ang robot ay may ganap na bagong anti-interference structure, malaki ang pagpapahusay sa kanyang kakayahan na makipaglaban sa panlabas na disturbance.
Teknolohiyang mga parameter
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |