| ব্র্যান্ড | Wone Store |
| মডেল নম্বর | খালি হাতের রোবট |
| নির্দিষ্ট ওজন | 20kg |
| স্বাধীনতা | 6-direction |
| সর্বোচ্চ কাজের পথ | 1850mm |
| সিরিজ | JH |
বছরের প্রোডাক্ট গবেষণা ও উন্নয়ন প্রযুক্তির একটি নতুন বিপ্লব হল JH সিরিজ রোবট দ্বারা উন্নয়নকৃত বড় ফাঁকা কাঁধ রোবট। এটি সাধারণ জেনারেল-পারপাস পণ্যগুলির তুলনায় ব্যবহারের সুবিধা এবং প্রয়োগের পরিসরের বিস্তৃতিতে উন্নত, এবং বড় ফাঁকা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতার অনন্য সুবিধা রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য:
1. উচ্চ কাঠামো: পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় 40% বেশি কাঠামো, যা পরিচালনা ভারসাম্য কমাতে এবং স্থিতিশীলতা বাড়াতে উন্নত কর্মপ্রদর্শন প্রদান করে।
2. উচ্চ গতি: একটি উচ্চ-গতির মোটর এবং একটি উন্নত-পারফরম্যান্স গিয়ারবক্স যোগ করে, আমরা দ্রুত চক্রান্ত সময় এবং উন্নত পরিচালনা দক্ষতা অর্জন করি।
3. উচ্চ নির্ভুলতা: নতুন প্রজন্মের ওয়েল্ডিং রোবট পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় পথ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তি সহ অন্যান্য নির্ভুলতা মেট্রিকে পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা ±0.05mm অর্জন করে, যা 20% উন্নত হয়।
4. উত্তম প্রসার: কাজের ব্যাসার্ধ পৌঁছায় 2000 mm, প্রতিটি অক্ষ পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় গতির পরিসরে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হওয়ায় সামগ্রিকভাবে প্রবেশযোগ্যতা বাড়ে।
5. ব্যবহারিকতা: ছোট কাঁধের আকারের সাথে, এটি শিক্ষার্থে প্রদর্শনের সুবিধা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ায়। ফাঁকা কাঠামো ফাঁকা ওয়েল্ডিং টর্চ ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।
6. শক্তিশালী বিরোধী বাধা ক্ষমতা: রোবটটি একটি সম্পূর্ণ নতুন বিরোধী বাধা কাঠামো বিশিষ্ট, যা বাহ্যিক বিঘ্নের বিরুদ্ধে তার সহনশীলতা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ায়।
প্রযুক্তি প্যারামিটার
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |