| ბრენდი | Wone Store |
| მოდელის № | ცარიელი ნე絮叨了,让我重新来过。根据您的要求,对于“Hollow Wrist Robot”翻译成格鲁吉亚语应该是: ცარიელი სამკუთხა Robot 但这里有一个小修正,“Robot”在格鲁吉亚语中应该被直接翻译为相应的词汇。正确的翻译应为: ცარიელი სამკუთხა რობოტი |
| ნომინალური ტვირთი | 20kg |
| თავისუფლება | 6-direction |
| მაქსიმალური სამუშაო ხერხება | 1850mm |
| სერია | JH |
JH სერიის რობოტმა შექმნილი დიდი ცავიანი ხელის რობოტი წარმოადგენს პროდუქტის კვლევისა და განვითარების ტექნოლოგიებში რამდენიმე წლის ახალ გადატაცებას. ის ზოგადი პროდუქტების მადლობას მიჰყვება ხელმისაწვდომობისა და გამოყენების სცენარის ფართობის მიხედვით, და არის განსხვავებული დიდი ცავით, სიჩქარით და სიზუსტით.
ძირითადი თვისებები:
1. მაღალი რigidობა: 40% მაღალი რigidობა წინა ფერის მას შემდეგ, რითაც უზრუნველყოფს უკეთეს სტაბილიზაციას და შესაძლებლობას შემცირებას მუშაობის რხევაში.
2. მაღალი სიჩქარე: უფრო სწრაფი მოტორის და უფრო ეფექტური გეარბოქსის ჩართვით ვაღწევთ უფრო სწრაფ ციკლურ დროს და უფრო ეფექტურ მუშაობას.
3. მაღალი სიზუსტე: ახალი პოკოლესის რობოტი აღწევს ±0.05mm-მდე განმეორებად პოზიციის სიზუსტეს, ტრაექტორიის სიზუსტე და განმეორებადობა, და სხვა სიზუსტის მაჩვენებლები მარტივად უფრო 20% უკეთესია წინა ფერის მას შემდეგ.
4. სასარგებლო დიაპაზონი: მუშაობის რადიუსი მიდის 2000 mm-მდე, თითოეული ღერძი მიიღებს მნიშვნელოვანად უფრო გაშლილ მოძრაობის დიაპაზონს წინა ფერის მას შემდეგ - რითაც სულ უფრო მაღალი ხელმისაწვდომობა ხდება.
5. პრაქტიკულობა: უფრო პატარა ხელის ზომით, საშუალებას აძლევს საკმარისად შესაძლებლობას დასწავლის დემონსტრაციების შესაძლებლობის უფრო კომფორტულ გაკეთებას. ცავიანი სტრუქტურა საშუალებას აძლევს ცავიანი სიმების გამოყენებას.
6. ძლიერი ანტი-ინტერფერენციის შესაძლებლობა: რობოტი არის სრულიად ახალი ანტი-ინტერფერენციის სტრუქტურა, რაც მნიშვნელოვანად უზრუნველყოფს გარე შეტარებების შემთხვევაში უფრო ძლიერ მოუთმენლობას.
ტექნოლოგიური პარამეტრები
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |