| பிராண்ட் | Wone Store |
| மாதிரி எண் | உள்ளே வெறுமையான கைகால் ரோபோட் |
| நிர்ணயித்த எடை வரம்பு | 20kg |
| நிறைவு வரம்பு | 6-direction |
| மிகப்பெரிய வேலைச்சீர் | 1850mm |
| நிரல்கள் | JH |
மெல்லிய வடிகால் ரோபோட், JH தொடரின் மூலம் உருவாக்கப்பட்டது. இது பல ஆண்டுகளாக தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சியில் ஒரு புதிய முன்னேற்றமாகும். இது பொதுவான உற்ப Nem களை விட பயன்படுத்துவதில் எளிதாகவும், பயன்பாட்டு சூழல்களின் அகலத்திலும் முன்னோக்கியதாக உள்ளது. மேலும், மெல்லிய வடிகால், உயர் வேகம் மற்றும் உயர் துல்லியம் ஆகியவற்றில் இது தனித்த நடத்தைகளை வெளிப்படுத்துகிறது.
முக்கிய அம்சங்கள்:
1. உயர் கட்டுப்பாடு: முந்தைய தலைமுறையை விட 40% உயர்ந்த கட்டுப்பாடு, இது விளைவில் செயல்பாட்டு அலர்ச்சியை குறைக்கும் மற்றும் உருக்கமான நிலையானது.
2. உயர் வேகம்: உயர் வேக மோட்டார் மற்றும் உயர் திறனான ஜீர்பாக்ஸை உள்ளடக்கி, இது வேகமான சுழற்சிகளை மற்றும் செயல்பாட்டு திறனை உயர்த்துகிறது.
3. உயர் துல்லியம்: புதிய தலைமுறையில் உருவாக்கப்பட்ட வெசுத்து ரோபோட் ±0.05மிமீ துல்லியத்தை அடைகிறது, இது முந்தைய தலைமுறையை விட துல்லியம், திரும்ப துல்லியம் மற்றும் ஏனைய துல்லிய அளவுகளில் 20% உயர்ந்தது.
4. அழகான விரைவு: வேலை ஆரம் 2000 மிமீ வரை வேற்றுகிறது, இது முந்தைய தலைமுறையை விட ஒவ்வொரு அச்சிலும் விரைவு மற்றும் அணுகல் அளவில் உயர்ந்தது.
5. பயன்பாட்டுத்தன்மை: சிறிய வடிகால் அளவு, இது கற்பிப்படுத்துதல் விளக்கங்களின் எளிதியத்தை உயர்த்துகிறது. வடிகால் அமைப்பு வெசுத்து சுவரியை பயன்படுத்துவதற்கு வழிவகுக்கிறது.
6. பல்லவ எதிர்த்து திறன்: ரோபோட் முழுமையாக புதிய எதிர்த்து அமைப்பைக் கொண்டு, இது வெளிப்புற வித்தியாசங்களுக்கு எதிரான திறனை உயர்த்துகிறது.
தொழில்நுட்ப அளவுகள்
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |