| ඇතුල්කරණය | Wone Store |
| මූර්ගය අංකය | හෝල් කරමුණු රොබෝටය |
| මින් පිරීමේ මිලය | 20kg |
| ස්වාතන්ත්යය | 6-direction |
| මෙහි මූලික ක්රියාත්මක චලිතය | 1850mm |
| සේරියස් | JH |
ජෙ ඇහි සාම්ප්රදීක ප්රශස්ත රෝබෝට් වලට වඩා භාවිතයේ සුලු වීම සහ භාවිතයේ විශාල විස්තාරය පිළිබඳ ප්රධාන උත්තරීතර කොටසක් ලෙස මෙහි විශාල තුල්නාකාර කොටස ඇති බැවින් JH ශ්රේණියේ රෝබෝට් විසින් නිර්මාණය කරන ලද භාග් විශාල කොටසක් ඇති රෝබෝට් යනු මාර්ග විශේෂ පර්යේෂණ සහ නිර්මාණ ක්රමයේ නව ප්රතිඵලයකි. එය විශාල කොටසක් ඇති හා වේගයෙන් සහ තෝරාගැනීමේ නියැළියෙන් ද ප්රධාන උත්තරීතර වේ.
ප්රධාන ලක්ෂණ:
1. සූදාරු ස්ථිරත්වය: පෙර පාසලට වඩා 40% සූදාරු වීම මගින් ක්රියාකාරීත්වයේ ධ්රුතීය විශේෂතාවය සහ නිර්වාඩිත ප්රදර්ශනය සඳහා සූදාරු වීම ලබා දෙයි.
2. වේගය: වැඩි වේගයෙන් ක්රියා කළ හැකි මෝටරයක් සහ බොහෝ වැඩි ප්රදර්ශනයක් ඇති ලෙස වෙනස් කරන ලද ගෙඩියක් භාවිතයෙන් අපි වේගයෙන් ක්රියා කළ හැකි මිනිත්තු සහ ක්රියාකාරීත්වය වැඩි කළ යුතුය.
3. තෝරාගැනීමේ නියැළිය: නව පාසලේ බොහෝ වැඩි ප්රදර්ශනයක් ඇති ස්පොට් රෝබෝට් මගින් ±0.05mm දක්වා නියැළි නියැළියක් ලබා දෙයි, ට්රැක් නියැළිය සහ නියැළියේ නියැළිය සහ අනෙකුත් නියැළි මානයන් පිළිබඳ පෙර පාසලට වඩා 20% වැඩි නියැළියක් ලබා දෙයි.
4. සුදුසු ප්රදේශය: ක්රියා කළ හැකි ප්රදේශය 2000 mm දක්වා වැඩි වීම සහ පෙර පාසලට වඩා ප්රතිපාදනයේ කෝණය වැඩි කිරීම මගින් ප්රවේශ භාවිතය වැඩි කළ යුතුය.
5. භාවිතය: කඩින් ප්රමාණය කුඩා කිරීමෙන් පෙළ ප්රදර්ශන ප්රදේශය වැඩි කළ යුතුය. තුල්නාකාර ප්රස්තාරය මගින් තුල්නාකාර ස්පොට් පින්තුවක් භාවිතයට පිළියුල් කළ හැකිය.
6. සූදාරු ආසන්නතා ප්රතික්රියා විශේෂතා: රෝබෝට් මෙහි නව ආසන්නතා ප්රතික්රියා ස්ථාපනයක් ඇති බැවින් භාහිර ප්රතික්රියා වලට එය සූදාරුවෙන් සාදා ප්රතික්රියා කළ හැකිය.
තාක්ෂණික මාන
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
