• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


හෝල් කරමුණු රොබෝටය

  • Hollow Wrist Robot
  • Hollow Wrist Robot
  • Hollow Wrist Robot

මුලික ලක්ෂණයන්

ඇතුල්කරණය Wone Store
මූර්ගය අංකය හෝල් කරමුණු රොබෝටය
මින් පිරීමේ මිලය 15kg
ස්වාතන්ත්‍යය 6-direction
මෙහි මූලික ක්‍රියාත්මක චලිතය 2000mm
සේරියස් JH

පාර්ශවයෙන් ලබාදීමට ලක්වූ නිෂ්පාදන විස්තරණය

විස්තරය

ජෙ ඇහි සාම්ප්‍රදීක ප්‍රශස්ත රෝබෝට් වලට වඩා භාවිතයේ සුලු වීම සහ භාවිතයේ විශාල විස්තාරය පිළිබඳ ප්‍රධාන උත්තරීතර කොටසක් ලෙස මෙහි විශාල තුල්නාකාර කොටස ඇති බැවින් JH ශ්‍රේණියේ රෝබෝට් විසින් නිර්මාණය කරන ලද භාග් විශාල කොටසක් ඇති රෝබෝට් යනු මාර්ග විශේෂ පර්යේෂණ සහ නිර්මාණ ක්‍රමයේ නව ප්‍රතිඵලයකි. එය විශාල කොටසක් ඇති හා වේගයෙන් සහ තෝරාගැනීමේ නියැළියෙන් ද ප්‍රධාන උත්තරීතර වේ.

ප්‍රධාන ලක්ෂණ:

1. සූදාරු ස්ථිරත්වය: පෙර පාසලට වඩා 40% සූදාරු වීම මගින් ක්‍රියාකාරීත්වයේ ධ්‍රුතීය විශේෂතාවය සහ නිර්වාඩිත ප්‍රදර්ශනය සඳහා සූදාරු වීම ලබා දෙයි.

2. වේගය: වැඩි වේගයෙන් ක්‍රියා කළ හැකි මෝටරයක් සහ බොහෝ වැඩි ප්‍රදර්ශනයක් ඇති ලෙස වෙනස් කරන ලද ගෙඩියක් භාවිතයෙන් අපි වේගයෙන් ක්‍රියා කළ හැකි මිනිත්තු සහ ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩි කළ යුතුය.

3. තෝරාගැනීමේ නියැළිය: නව පාසලේ බොහෝ වැඩි ප්‍රදර්ශනයක් ඇති ස්පොට් රෝබෝට් මගින් ±0.05mm දක්වා නියැළි නියැළියක් ලබා දෙයි, ට්‍රැක් නියැළිය සහ නියැළියේ නියැළිය සහ අනෙකුත් නියැළි මානයන් පිළිබඳ පෙර පාසලට වඩා 20% වැඩි නියැළියක් ලබා දෙයි.

4. සුදුසු ප්‍රදේශය: ක්‍රියා කළ හැකි ප්‍රදේශය 2000 mm දක්වා වැඩි වීම සහ පෙර පාසලට වඩා ප්‍රතිපාදනයේ කෝණය වැඩි කිරීම මගින් ප්‍රවේශ භාවිතය වැඩි කළ යුතුය.

5. භාවිතය: කඩින් ප්‍රමාණය කුඩා කිරීමෙන් පෙළ ප්‍රදර්ශන ප්‍රදේශය වැඩි කළ යුතුය. තුල්නාකාර ප්‍රස්තාරය මගින් තුල්නාකාර ස්පොට් පින්තුවක් භාවිතයට පිළියුල් කළ හැකිය.

6. සූදාරු ආසන්නතා ප්‍රතික්‍රියා විශේෂතා: රෝබෝට් මෙහි නව ආසන්නතා ප්‍රතික්‍රියා ස්ථාපනයක් ඇති බැවින් භාහිර ප්‍රතික්‍රියා වලට එය සූදාරුවෙන් සාදා ප්‍රතික්‍රියා කළ හැකිය.

තාක්ෂණික මාන

Industrial robots JH605-1500 JH615-2000 JH620-1800
Degrees of freedom 6 6 6
Maximum load 5kg 15kg 20kg
Maximum working radius 1494mm 2000mm 1800mm
Repeat positioning accuracy ±0.05 m ±0.05 mm ±0.05 mm
Range of motion J1 ±170° ±165° ±165°
J2 -175°/+60° -165°/+75° -165°/+75°
J3 +6° / +270° -15°/ +260° -15°/ +260°
J4 ±180° ±170° ±170°
J5 -120° / +150° ±140° ±140°
J6 ±360° ±400° ±400°
Maximum speed J1 225°/s, 3.92 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s
J2 225°/s, 3.92 rad/s 205°/s, 3.58 rad/s 205°/s, 3.58 rad/s
J3 252°/s, 4.40 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s
J4 407°/s, 7.10 rad/s 330°/s, 5.76 rad/s 330°/s, 5.76 rad/s
J5 600°/s, 10.47 rad/s 420°/s, 7.33 rad/s 420°/s, 7.33 rad/s
J6 927°/s, 16.18 rad/s 670°/s, 11.7 rad/s 670°/s, 11.7 rad/s
Allowing the moment of inertia J6 0.2 kgm3 2.8 kgm3 2.8 kgm3
J5 0.4 kgm3 2.2 kgm3 2.2 kgm3
J4 0.4 kgm3 1 kgm3 1 kgm3
Allowable Torque J6 6.5Nm 60Nm 60Nm
J5 12Nm 52Nm 52Nm
J4 12Nm 32Nm 32Nm
Applicable Environment Temperature 0°C to 45°C 0°C to 45°C 0°C to 45°C
Humidity 20% to 80% 20% to 80% 20% to 80%
Other Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length 8m 8m 8m
Body-to-cabinet connection cable length 5m 5m 5m
I/O parameters Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output
Body-prepared signal cable 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) 24-bit 24-bit
Reserved air circuit 1xφ8 3xφ8 3xφ8
Power capacity 4.5kVA 6.9kVA 6.9kVA
Rated Power 3.6kW 5kW 5kW
Rated Voltage Single-phase AC 220V Three-phase 380V Three-phase 380V
Rated current 19A 9.3A 9.3A
Intrusion Protection Rating IP54 IP54 (arm IP67) IP54 (arm IP67)
Installation method Ground, inverted, and side-mounted installations Ground, inverted, and side-mounted installations Ground, inverted, and side-mounted installations
Body weight 185kg 285kg 280kg
Protection rating of control cabinets IP20 IP54 IP54
Control cabinet weight 15kg 28kg 28kg

 

ඔබේ ෆැසනයකරුවන් තොරතුණු කිරීම
ඩීජිටල පාරිකරණය
ස්ථිර නියුත්පානයේ ප්‍රමාණය
ප්‍රතිචාර කාලය
100.0%
≤4h
කම්පනි පිළිබඳ තොරතුරු
කාර්යස්ථානය: 1000m² කාර්යතා කණ්ඩායමේ මුළු සංඛ්‍යාව: වැඩිම වසරේ නිකාසය (අමෙරිකානු ඩොලර්): 300000000
කාර්යස්ථානය: 1000m²
කාර්යතා කණ්ඩායමේ මුළු සංඛ්‍යාව:
වැඩිම වසරේ නිකාසය (අමෙරිකානු ඩොලර්): 300000000
සේවා
කාර්ය වර්ගය: විකුරුණ
මුල් ප්‍රකාරයන්: මුතුකරණය/පරිපාලක ප්‍රතිමානය/විදුලි සහ කැබල්/නව බලාගාර/පරික්ෂණ දේවස්/ඉඩිය විදුලි උපකරණය/නිර්මාණ උත්තරීය සහ සම්පූර්ණ උත්තරීය/මිනිම විදුලි උපකරණය/මෙට්‍රික පරිපාලනය/ප්‍රොදුක්ත පිළිගැනීමේ උපකරණ/විද්යුත් නිර්මාණ උපකරණය/ලේඛන බලය
සම්පූර්ණ ජීවිත සහතික කළමනාකරු
උපකරණ මිලදී ගැනීම, භාවිතය, නඩත්තුව සහ විකුර්ති අනතුරුවට සම්පූර්ණ කාලීන සේවා කළමනාකරණ සේවා, විදුලි උපකරණ ආරක්ෂිතව ක්‍රියාත්මක වීම, අඛණ්ඩ පාලනය සහ ගැටළු රහිත විදුලි පරිභෝජනය සහතික කරයි.
උපකරණ සැපයුම්කරු මේඝලිකා සුදුසුකම් තහවුරු කිරීම සහ තාක්ෂණික ඇගයීම පාසැල් කර ඇත, ප්‍රමිති අනුකූලතාව, වෘත්තීයභාවය සහ විශ්වසනීයභාවය මූලාරම්භයේ සිටම සහතික කරයි.

සම්බන්ධ ප්‍රතිපලනයේ

සම්බන්ධ නාලුවාකරණය

  • UHVDC පිළිබඳ ක්‍රමලේඛන ආකර්ෂණයේ සැදී වූ නූතන ඉඩකරණ තීරුවල රිලේ ප්‍රතිස්ථාපනයේ ද්‍රෝහි ප්‍රතිස්ථාපනයේ පාශ්වික ප්‍රතිද්‍රාවය
    UHVDC තීතක ප්‍රතිවිදුලි ස්ථානයන් නියත බලයේ පරිසර තුළ පහළට ස්ථාපිත කිරීමෙන් උත්පාදන ප්‍රතිවිදුලි පරිවර්තකයන්ගේ DC බයස් පිළිබඳ ප්‍රතිධාරාවUltra-High-Voltage Direct Current (UHVDC) යානා පද්ධතියේ තීතක ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ස්ථානය රෝද බලයේ පැත්තේ සිට විදුලි ඉදිරියේ නියත බලයේ පැත්තේ සිට විදුලි ඉදිරියේ ප්‍රතිවිදුලි පරිවර්තකයන්ගේ නියත බල පිළිවෙලින් ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදුලි ප්‍රතිවිදු
    01/15/2026
  • HECI GCB for Generators – සිදුවීම් වේගයෙන් SF₆ සහිත සර්කුට් බ්‍රේකරය
    1.ප්‍රතිපාදනය සහ කාර්යභාරය1.1 ජනන ඒකක පරිපථ අධිවේගීයේ කාර්යභාරයජනන ඒකක පරිපථ අධිවේගීය (GCB) යනු ජනන ඒකකය සහ උසස් කරන ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය අතර පිහිටි පාලනය කළ හැකි විවෘත කිරීමේ ලක්ෂ්‍යයක් වන අතර, ජනන ඒකකය සහ බලශක්ති ජාලය අතර අතුරුමුහුණතක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. මූලික කාර්යයන් අතරට ජනන ඒකක පැත්තේ දෝෂ වියුක්ත කිරීම සහ ජනන ඒකකයේ සමමුහූර්තිකරණය සහ ජාල සම්බන්ධතාවය අතරතුර මෙහෙයුම් පාලනය සිදු කිරීම ඇතුළත් වේ. GCB හි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය සම්මත පරිපථ අධිවේගීයක් මෙන් විශේෂිතව වෙනස් නොවේ; කෙසේ නමුදු, ජනන ඒකක දෝෂ ධාරාව
    01/06/2026
  • විതරණ ස්ථාපන පරිවර්තක පරීක්ෂණය සහ පරික්ෂාවේදය සහ ආරක්ෂණය
    1. පරිවර්තකයේ නඩත්තු කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම නඩත්තු කිරීමට ලක්වන පරිවර්තකයේ අඩු වෝල්ටීයතා (LV) පරිපථ බිඳින යන්ත්‍රය විවෘත කර, පාලන බලයේ හිතුවක් ඉවත් කර, දැල්වා නොදැමීමේ “Do Not Close” අවවාද ලේඛනය ස්විච් හසුරුවේ තබන්න. නඩත්තු කිරීමට ලක්වන පරිවර්තකයේ ඉහළ වෝල්ටීයතා (HV) පරිපථ බිඳින යන්ත්‍රය විවෘත කර, පොළරු ස්විච් වසන්න, පරිවර්තකය සම්පූර්ණයෙන් විසර්ජනය කර, HV ස්විච්ගියර් අගුළු දමා, ස්විච් හසුරුවේ “Do Not Close” අවවාද ලේඛනය තබන්න. ෂූන්‍ය වර්ග පරිවර්තක නඩත්තු කිරීම සඳහා: පළමුව පොරෝසෙලින් බුෂින් සහ ආවරණ
    12/25/2025
  • කුලියන පරිවර්තකයන්ගේ අවිබෝධ ප්‍රතිරෝධය කෙසේ තොරතුරු කරන්නදැයි සාකච්ඡා කරමි
    ප්‍රායෝගික වැඩෙහිදී, බෙදාහැරීමේ ට්‍රාන්ස්ෆෝමරවල නිවාතක ප්‍රතිරෝධය සාමාන්‍යයෙන් දෙවරක් මැන බලයි: ඉහළ-වෝල්ටීයතා (HV) රෝලින් එක සහ අඩු-වෝල්ටීයතා (LV) රෝලින් එක සහ ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් ටැංකිය අතර ඇති නිවාතක ප්‍රතිරෝධය, ඒ අඩු-වෝල්ටීයතා (LV) රෝලින් එක සහ ඉහළ-වෝල්ටීයතා (HV) රෝලින් එක සහ ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් ටැංකිය අතර ඇති නිවාතක ප්‍රතිරෝධය.මෙම මැනීම් දෙකම පිළිගත හැකි අගයන් ලබා දුන්නොත්, ඉහළ-වෝල්ටීයතා රෝලින් එක, අඩු-වෝල්ටීයතා රෝලින් එක සහ ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් ටැංකිය අතර නිවාතකය සුදුසු බව දක්වයි. මැනීම් අතරින් එකක් හෝ අසා
    12/25/2025
  • Pole-Mounted Distribution Transformers සඳහා නිර්මාණ ප්‍රධානත්වයන්
    ධ්‍රැවික මාන්දුරික ව්‍යාප්ති ට්‍රාන්ස්ෆෝමර සඳහා නිර්මාණ ක්‍රම(1) ස්ථානය සහ සැලැස්ම සඳහා මූලධර්මධ්‍රැවික ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් වේදිකා පාඨශාලා කේන්ද්‍රයට වා හෝ ප්‍රධාන භාරයන්ට ආසන්නව “කුඩා ධාරිතාව, බහු-ස්ථාන” යන මූලධර්මය අනුගමනය කරමින් ස්ථාපනය කළ යුතු අතර, උපකරණ ප්‍රතිස්ථාපනය සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා ඵලදායී විය යුතු ය. ගෘහස්ථ බලශක්ති සැපයුම සඳහා, වත්මන් ඉල්ලුම සහ අනාගත වර්ධන පුරෝකථන අනුව ආසන්නයේ ත්‍රි-ද්‍රැවික ට්‍රාන්ස්ෆෝමර ස්ථාපනය කළ හැක.(2) ධ්‍රැවික ත්‍රි-ද්‍රැවික ට්‍රාන්ස්ෆෝමර සඳහා ධාරිතා තෝරාගැනීමසම්මත ධ
    12/25/2025
  • තොරන බිල් නියැංතුවන් සඳහා වෙනස් ස්ථාපන සඳහා අභිප්‍රාය කාරක ප්‍රතිදායක මෙවැනි ප්‍රතිමාන IEE-Business
    1.උද්ධාවය තුළ ස්ථිත නිර්ලීන පරිවර්තක පාසල් සඳහා බිම් කළමණාකරණයකළමණාකරණ උපායය:පළමුව, පරිවර්තකය විශේෂාශ්රී පරීක්ෂණය සහ උපකාර කිරීම සිදු කරන්න, එය ඉල්ලීම් පූර්ව පැරණි අවරෝධක තෙල් නැවත ආරෝපණය කිරීම, සියලු මෙට්ටි ප්‍රදේශ පරීක්ෂා කිරීම සහ එවැනි කිරීම, හා ඒකකයේ ටොරය සුදුකරීම.දෙවැනි, පරිවර්තක පාදය සඳහා ප්‍රතිබඳ උපකරණ (උදා:- කැබ්බා පාද හෝ ස්ප්‍රිං ප්‍රතිබඳ උපකරණ) ආරෝපණය කිරීම හෝ පරිවර්තක පාදය පුහුනු කිරීම, විශේෂාශ්රී විශේෂාත්මක ප්‍රතිඵලයට ප්‍රතිවිරුද්ධව.අවසානයේ, පාසලේ බිම් විශේෂාත්මක ලෙස බිම් ප්‍රතිබඳ පා
    12/25/2025

උත්තර ප්‍රසාදනයට සම්බන්ධ විසඳුම්

  • සංයුක්ත භට්ටි-සෝර්ය අධිකරණාගාර පවුල විශේෂ නැදුන් දූපත් සඳහා
    සාරාංශමෙම උපෝසනාව වායු බල, සූර්ය ප්‍රකාශ බල උත්පාදන, දිගටම නිර්වහණය කිරීම සහ සාගර චුර්ණ අවකාශ කිරීම පිළිබඳ රහස් තාක්ෂණයන් සමග එක්සත් කරන ලද නිවැරදි ඉන්දු බල විසඳුමක් පිළිබඳ පිළිබඳ ප්‍රකාශ කරයි. එය දුර්වල ජාලය පිළිබඳ සුළු කිරීම, දිසල් බල උත්පාදනයේ හිටින උත්තම ගිණුම්, පැරණි බට්ටරි නිර්වහණයේ සීමාවන් සහ සෑම පානියේ බාගත වීම යන ප්‍රධාන ගැටලු පද්ධතියෙන් සියලු දූෂ්චර දිවයිනවල සඳහා පද්ධතියෙන් සියලු විසඳුම් පිළිබඳ පිළිබඳ පිළිබඳ ප්‍රකාශ කරයි. මෙම විසඳුම "බල උත්පාදන - බල නිර්වහණය - ජල උත්පාදන" පද්ධතියේ සමන්
    10/17/2025
  • කොටස් පරිපූරණය සහ MPPT වැඩීමට විශේෂ කළ ્-PID ත්‍රාණ ඇති කුල්ය-තෝරන සංයුක්ත සිස්තමයක්
    කිරීම​මෙම උපදේශය සංස්කරණ ක්‍රමවේදය මත පදනම් කරන වායු-සූර්ය යුගල ශක්ති නිර්මාණ සംකല്പයක් පිළිබඳව ප්‍රදර්ශනය කරනු ලබනු ද, එය දුර්විටි ප්‍රදේශ සහ විශේෂ භාවිතා පිහිටුම් සඳහා ශක්ති ආవේදනය කිරීමට කාර්යක්ෂම සහ ආර්ථික කිරීමට අරමුණු කරයි. සිස්ත්මාගේ අභිප්‍රාය යනු ATmega16 තොරතුරු ප්‍රොසේසරය මධ්‍යම් ලෙස රැඳී ඇති සුහු කළමනායක සිස්ත්මයකි. එය වායු සහ සූර්ය ශක්තිය සඳහා මාක්සිමම ශක්ති ලක්ෂ්‍ය පිළිසීම (MPPT) කිරීම සහ PID සහ නියැළි ක්‍රමවේද ඒකාබද්ධ කිරීම මගින් බැටරිය සඳහා සුහු හා කාර්යක්ෂම පූරණය/විශෝධන කළමනායකත්
    10/17/2025
  • කොටස් අඩු වායු-සූර්ය සංයුක්ත විසදුම: බක්-බෝස්ට් කන්වර්ටර් & ස්මාර්ට් ප්‍රතිශක්තීකරණය සුදුසුල්ලීමේ උපකරණ මෙහෙයුම් අගය අඩු කරන්න
    සාරාංශ මෙම පිළිගැනීම සූදානම් කරන ලද්දේ නව උපකෘතියක් ලෙස විශාල ප්‍රමාණයක් වැදගත් බැටරි මිහිරියක්, වැදගත් ස්ථිරත්වයක් සහ ඉතා සුප්‍රකට ප්‍රබල වායු-සෝර්ය එක්සත් බලාගාර පද්ධතියකි. ඇති තාක්ෂණයන්ගේ ප්‍රධාන බොහොමයන් වන අඩු බලාගාර භාවිතය, කෙඳු බැටරි යානාව, සහ නිදහස් පද්ධති ස්ථිරත්වය වැනි දෙයන් හි පිළිතුරු ලබා දීම සඳහා, මෙම පද්ධතිය පූර්ණ දෛශික නියැළි ප්‍රතිඵලයක් සහිත buck-boost DC/DC පරිවර්තකය, පිළිතුරු පරිදි පරිදි ප්‍රතිඵලයක්, සහ ඉතා සුප්‍රකට තුන් පියුනු ප්‍රචලන ප්‍රකාරයක් භාවිතා කරයි. මෙය විශාල ප්‍රමාණ
    10/17/2025
ඔබට තවමත් සුදුසු සැපයුම්කරුවන් හමු නොවී ඇති ද? ඔබව හමු වීමට සත්‍යාපනය කරන ලද සැපයුම්කරුවන්ට ඉඩ දෙන්න. ඔබගේ උපුටා ගැනීම දැන් ලබා ගන්න
ඔබට තවමත් සුදුසු සැපයුම්කරුවන් හමු නොවී ඇති ද? ඔබව හමු වීමට සත්‍යාපනය කරන ලද සැපයුම්කරුවන්ට ඉඩ දෙන්න.
ඔබගේ උපුටා ගැනීම දැන් ලබා ගන්න
යින්ක්විරි යැවීම
+86
ගොනුව උඩුගත කිරීමට ක්ලික් කරන්න

IEE Business will not sell or share your personal information.

උත්සන්වීම
IEE Business යෙදුම ලබාගන්න
IEE-Business යෙදුම භාවිතා කර උපකරණ සොයා ගන්න, විසඳුම් ලබා ගන්න, විශේෂඥයින් හා සම්බන්ධ වන්න සහ උද්‍යෝගික සහයෝගීතාවයට කොටස් ගන්න, ඔබේ විදුලි ව්‍යාපෘති සහ ව්‍යාපාර සංවර්ධනයට සම්පූර්ණ සහාය සපයයි