• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


ربات با مچ خالی

  • Hollow Wrist Robot
  • Hollow Wrist Robot
  • Hollow Wrist Robot

ویژگی های کلیدی

برند Wone Store
شماره مدل ربات با مچ خالی
ظرفیت نامی 20kg
درجه آزادی 6-direction
بیشترین مسافت کاری 1850mm
سری JH

توضیحات محصول از تامین کننده

توضیحات

ربات دست بزرگ توخالی که توسط سری ربات‌های JH توسعه یافته است، پیشرفت جدیدی در فناوری تحقیق و توسعه محصولات در طول سال‌های متمادی است. این ربات نسبت به محصولات عمومی معمولی از نظر راحتی استفاده و گسترده‌تر بودن سناریوهای کاربردی برتری دارد و مزایای منحصر به فردی مانند دست بزرگ توخالی، سرعت بالا و دقت بالا دارد.

ویژگی‌های کلیدی:

1. سختی بالا: 40٪ سختی بیشتر نسبت به نسل قبلی، باعث افزایش پایداری و عملکرد برجسته در کاهش ارتعاش عملیاتی می‌شود.

2. سرعت بالا: با استفاده از موتور سریع‌تر و جعبه دنده با عملکرد بهتر، ما دوره‌های زمانی سریع‌تر و کارایی عملیاتی بهبود یافته را محقق می‌کنیم.

3. دقت بالا: ربات جدید لحیم کاری دقت تکرار موقعیت تا ±0.05 میلی‌متر را دستیابی می‌کند، با دقت مسیر و تکرار - همراه با سایر معیارهای دقت - 20٪ بهبود نسبت به نسل قبلی نشان می‌دهد.

4. رسیدگی عالی: شعاع کاری تا 2000 میلی‌متر می‌رسد، با هر محوری که دامنه حرکت قابل توجهی نسبت به نسل قبلی دارد - که منجر به دسترسی کلی بهبود یافته می‌شود.

5. کاربردی: با اندازه مچ کوچک‌تر، آسان‌سازی تدریس نمایش‌ها به طور قابل توجهی افزایش می‌یابد. ساختار توخالی امکان استفاده از آتش‌سوز توخالی را فراهم می‌کند.

6. قابلیت مقاومت در برابر تداخل قوی: ربات دارای ساختار جدید ضد تداخل است که قابلیت تحمل اختلالات خارجی آن را به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.

پارامترهای فنی

Industrial robots JH605-1500 JH615-2000 JH620-1800
Degrees of freedom 6 6 6
Maximum load 5kg 15kg 20kg
Maximum working radius 1494mm 2000mm 1800mm
Repeat positioning accuracy ±0.05 m ±0.05 mm ±0.05 mm
Range of motion J1 ±170° ±165° ±165°
J2 -175°/+60° -165°/+75° -165°/+75°
J3 +6° / +270° -15°/ +260° -15°/ +260°
J4 ±180° ±170° ±170°
J5 -120° / +150° ±140° ±140°
J6 ±360° ±400° ±400°
Maximum speed J1 225°/s, 3.92 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s
J2 225°/s, 3.92 rad/s 205°/s, 3.58 rad/s 205°/s, 3.58 rad/s
J3 252°/s, 4.40 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s
J4 407°/s, 7.10 rad/s 330°/s, 5.76 rad/s 330°/s, 5.76 rad/s
J5 600°/s, 10.47 rad/s 420°/s, 7.33 rad/s 420°/s, 7.33 rad/s
J6 927°/s, 16.18 rad/s 670°/s, 11.7 rad/s 670°/s, 11.7 rad/s
Allowing the moment of inertia J6 0.2 kgm3 2.8 kgm3 2.8 kgm3
J5 0.4 kgm3 2.2 kgm3 2.2 kgm3
J4 0.4 kgm3 1 kgm3 1 kgm3
Allowable Torque J6 6.5Nm 60Nm 60Nm
J5 12Nm 52Nm 52Nm
J4 12Nm 32Nm 32Nm
Applicable Environment Temperature 0°C to 45°C 0°C to 45°C 0°C to 45°C
Humidity 20% to 80% 20% to 80% 20% to 80%
Other Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length 8m 8m 8m
Body-to-cabinet connection cable length 5m 5m 5m
I/O parameters Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output
Body-prepared signal cable 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) 24-bit 24-bit
Reserved air circuit 1xφ8 3xφ8 3xφ8
Power capacity 4.5kVA 6.9kVA 6.9kVA
Rated Power 3.6kW 5kW 5kW
Rated Voltage Single-phase AC 220V Three-phase 380V Three-phase 380V
Rated current 19A 9.3A 9.3A
Intrusion Protection Rating IP54 IP54 (arm IP67) IP54 (arm IP67)
Installation method Ground, inverted, and side-mounted installations Ground, inverted, and side-mounted installations Ground, inverted, and side-mounted installations
Body weight 185kg 285kg 280kg
Protection rating of control cabinets IP20 IP54 IP54
Control cabinet weight 15kg 28kg 28kg

 

تامین‌کننده خود را بشناسید
فروشگاه آنلاین
نرخ تحویل به موقع
زمان پاسخ‌دهی
100.0%
≤4h
مروری بر شرکت
مکان کار: 1000m² تعداد کل کارکنان: بالاترین صادرات سالانه (دلار): 300000000
مکان کار: 1000m²
تعداد کل کارکنان:
بالاترین صادرات سالانه (دلار): 300000000
خدمات
نوع کسب و کار: فروش
دسته‌بندی‌های اصلی: ترانسفورماتور/قطعات تجهیزات/سیم و کابل/انرژی‌های تجدیدپذیر/دستگاه آزمایش/لوازم برق با فشار بالا/برق ساختمانی برق کامل/وسایل الکتریکی کم ولتاژ/دستگاه های اندازه گیری/تجهیزات تولید/تجهیزات تولید برق/لوازم برقی
مدیر مراقبت طول عمر
خدمات مدیریت مراقبت طول عمر دستگاه در خرید، استفاده، نگهداری و پس از فروش، جهت اطمینان از عملکرد ایمن تجهیزات الکتریکی، کنترل مداوم و مصرف برق بدون دغدغه
تامین‌کننده تجهیزات گواهی صلاحیت پلتفرم و ارزیابی فنی را گذرانده است و از این رو، از مبدأ، انطباق، حرفه‌ای بودن و قابلیت اطمینان را تضمین می‌کند.

محصولات مرتبط

دانش‌های مرتبط

  • تأثیر بایاس مستقیم در ترانسفورماتورها در ایستگاه‌های انرژی تجدیدپذیر نزدیک الکترودهای زمینی UHVDC
    تأثیر تحریک مستقیم در ترانسفورماتورها در ایستگاه‌های انرژی تجدیدپذیر نزدیک الکترودهای زمین‌گیری UHVDCهنگامی که الکترود زمین‌گیری سیستم انتقال جریان مستقیم با ولتاژ بسیار بالا (UHVDC) در نزدیکی یک ایستگاه تولید انرژی تجدیدپذیر قرار دارد، جریان بازگشتی که از طریق زمین می‌گذرد می‌تواند منجر به افزایش پتانسیل زمین در ناحیه الکترود شود. این افزایش پتانسیل زمین منجر به تغییر در پتانسیل نقطه میانی ترانسفورماتورهای نزدیک می‌شود و تحریک مستقیم (یا اختلاف مستقیم) را در هسته آن‌ها القا می‌کند. چنین تحریک م
    01/15/2026
  • سیل برش سریع SF₆ برای ژنراتورها – HECI GCB
    ۱. تعریف و عملکرد۱.۱ نقش قطعکننده مدار ژنراتورقطعکننده مدار ژنراتور (GCB) یک نقطه قابل کنترل برای جدا کردن است که بین ژنراتور و ترانسفورماتور افزایش ولتاژ قرار دارد و به عنوان رابط بین ژنراتور و شبکه برق عمل می‌کند. عملکردهای اصلی آن شامل جداسازی خطاها در سمت ژنراتور و امکان کنترل عملیاتی در هنگام همزمان‌سازی ژنراتور و اتصال به شبکه است. اصول عملکرد یک GCB به طور قابل توجهی با یک قطعکننده مدار استاندارد متفاوت نیست؛ اما به دلیل وجود مؤلفه مستقیم بالا در جریان خطا ژنراتور، GCB‌ها باید بسیار سریع
    01/06/2026
  • تجهیزات توزیع آزمایش، بازرسی و نگهداری ترانسفورماتور
    ۱. نگهداری و بازرسی ترانسفورماتور کلید مدار ولتاژ پایین (LV) ترانسفورماتور تحت نگهداری را باز کنید، فیوز منبع تغذیه کنترل را خارج کنید و روی دسته کلید علامت هشدار «عدم بستن» آویزان نمایید. کلید مدار ولتاژ بالا (HV) ترانسفورماتور تحت نگهداری را باز کنید، سوئیچ ارتینگ را ببندید، ترانسفورماتور را به طور کامل تخلیه کنید، تجهیزات سوئیچینگ HV را قفل کنید و روی دسته کلید علامت هشدار «عدم بستن» آویزان نمایید. برای نگهداری ترانسفورماتور نوع خشک: ابتدا غلاف‌های سرامیکی و بدنه را تمیز کنید؛ سپس بدنه، واشره
    12/25/2025
  • چگونه مقاومت عایقی ترانسفورماتورهای توزیع را آزمایش کنید
    در کار عملی، مقاومت عایقی ترانسفورماتورهای توزیع معمولاً دو بار اندازه‌گیری می‌شود: مقاومت عایقی بین سیم‌پیچ فشار قوی (HV) و سیم‌پیچ فشار ضعیف (LV) به علاوه مخزن ترانسفورماتور، و مقاومت عایقی بین سیم‌پیچ فشار ضعیف (LV) و سیم‌پیچ فشار قوی (HV) به علاوه مخزن ترانسفورماتور.اگر هر دو اندازه‌گیری مقادیر قابل قبولی نشان دهند، نشان می‌دهد که عایق‌بندی بین سیم‌پیچ فشار قوی، سیم‌پیچ فشار ضعیف و مخزن ترانسفورماتور مطلوب است. اگر یکی از اندازه‌گیری‌ها ناموفق باشد، باید آزمون‌های مقاومت عایقی جفت‌به‌جفت بین
    12/25/2025
  • اصول طراحی برای ترانسفورماتورهای توزیع نصب شده روی میله
    اصول طراحی برای ترانسفورماتورهای توزیع نصب شده روی ستون(۱) اصول مکان‌یابی و طرحپلتفرم ترانسفورماتور نصب شده روی ستون باید در نزدیکی مرکز بار یا به نزدیکی بارهای مهم قرار داده شود، با توجه به اصل "ظرفیت کوچک، مکان‌های متعدد" برای تسهیل جایگزینی و نگهداری تجهیزات. برای تامین برق مسکونی، ممکن است ترانسفورماتورهای سه‌فازی در نزدیکی نصب شوند بر اساس تقاضای فعلی و پیش‌بینی رشد آینده.(۲) انتخاب ظرفیت برای ترانسفورماتورهای سه‌فازی نصب شده روی ستونظرفیت‌های استاندارد عبارتند از ۱۰۰ kVA، ۲۰۰ kVA، و ۴۰۰ kV
    12/25/2025
  • راه‌حل‌های کنترل نویز ترانسفورماتور برای نصب‌های مختلف
    ۱. کاهش سر و صدای اتاق‌های ترانسفورماتور مستقل در سطح زمیناستراتژی کاهش:اولاً، بازرسی و نگهداری ترانسفورماتور را در حالت خاموشی انجام دهید، شامل جایگزینی روغن عایق قدیمی، بررسی و بستن تمام فیکسچرهای ضبط شده و پاک کردن غبار از واحد.ثانیاً، پایه ترانسفورماتور را تقویت کنید یا دستگاه‌های جداکننده لرزش—مانند پاشنه‌های کاوچوکی یا جداکننده‌های فنری—را بر اساس شدت لرزش انتخاب کنید.در نهایت، عایق صوتی نقاط ضعیف اتاق را تقویت کنید: پنجره‌های استاندارد را با پنجره‌های هواکشی صوتی (برای تأمین نیاز به خنک‌س
    12/25/2025

راه حل های مرتبط

  • راه‌حل ترکیبی باد-آفتاب برای جزایر دورافتاده
    چکیدهاین پیشنهاد یک راه‌حل انرژی یکپارچه نوآورانه را ارائه می‌دهد که به طور عمیق توان بادی، تولید برق فتوولتائیک، ذخیره‌سازی هیدرو پمپ و تکنولوژی‌های تصفیه آب دریا را ترکیب می‌کند. این راه‌حل هدف دارد به طور سیستماتیک چالش‌های اصلی موجود در جزایر دورافتاده، از جمله پوشش شبکه برق مشکل‌بار، هزینه‌های بالای تولید برق با گازروی، محدودیت‌های ذخیره‌سازی با باتری‌های سنتی و کمبود منابع آب شیرین را برطرف کند. این راه‌حل هماهنگی و خودکفایی را در "تامین برق - ذخیره‌سازی انرژی - تأمین آب" ایجاد می‌کند و یک
    10/17/2025
  • سیستم هیبریدی هوشمند باد-خورشید با کنترل فازی-PID برای بهبود مدیریت باتری و MPPT
    چکیده​این پیشنهاد یک سیستم تولید برق هیبریدی باد-خورشیدی بر اساس فناوری کنترل پیشرفته را مطرح می‌کند که هدف آن به طور موثر و اقتصادی برآوردن نیازهای انرژی مناطق دورافتاده و سناریوهای کاربردی خاص است. قلب این سیستم یک سیستم کنترل هوشمند با مرکزیت میکروپروسسور ATmega16 است. این سیستم تعقیب نقطه توان بیشینه (MPPT) برای هر دو منبع باد و خورشیدی را انجام می‌دهد و از الگوریتم بهینه شده ترکیبی PID و کنترل فازی برای مدیریت دقیق و کارآمد شارژ/دشارژ مؤلفه کلیدی - باتری - استفاده می‌کند. بنابراین، به طور ق
    10/17/2025
  • راه‌حل هیبریدی باد-خورشید با قیمت مناسب: کنورتر باک-بوست و شارژ هوشمند کاهش میزان هزینه سیستم
    چکیدهاین راه‌حل یک سیستم تولید انرژی هیبریدی باد-آفتاب با کارایی بالا پیشنهاد می‌دهد. با برخورد به نقص‌های اساسی در فناوری‌های موجود، مانند استفاده پایین از انرژی، عمر کوتاه باتری و پایداری ضعیف سیستم، این سیستم از تبدیل‌کننده‌های DC/DC باک-بوست کاملاً دیجیتال، فناوری موازی شدن متقاطع و الگوریتم شارژ سه مرحله‌ای هوشمند استفاده می‌کند. این امکان را می‌دهد که ردیابی نقطه قدرت حداکثر (MPPT) در محدوده گسترده‌تری از سرعت‌های باد و تابش خورشیدی صورت گیرد، که به طور قابل توجهی کارایی جذب انرژی را بهبود
    10/17/2025
هنوز تأمین‌کننده مناسبی پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأییدشده شما را پیدا کنند دریافت پیش فرض حالا
هنوز تأمین‌کننده مناسبی پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأییدشده شما را پیدا کنند
دریافت پیش فرض حالا
درخواست قیمت
+86
کلیک کنید تا فایل آپلود شود

IEE Business will not sell or share your personal information.

دانلود
دریافت برنامه کاربردی تجاری IEE-Business
با استفاده از برنامه IEE-Business تجهیزات را پیدا کنید راه حل ها را دریافت کنید با متخصصان ارتباط برقرار کنید و در همکاری صنعتی شرکت کنید هر زمان و مکانی کاملاً حمایت از توسعه پروژه ها و کسب و کارهای برق شما