ربات دوگردان
ویژگی های کلیدی
| برند | Wone Store |
| شماره مدل | ربات دوگردان |
| ظرفیت نامی | 25kg |
| درجه آزادی | 6-direction |
| بیشترین مسافت کاری | 1850mm |
| سری | BR |
توضیحات محصول از تامین کننده
ربات دوگانه چرخشی سری BR، اولین مدل و ساختار دوگانه چرخشی داخلی در کشور، مدلی برای رباتهای صنعتی داخلی برای ساخت رقابتپذیری هستهای از طریق نوآوری است. با توجه به مشخصات بازار مرکز خشن صنعت 3C داخلی، رباتهای پرس شده بیشتر برای پرس کاری سریع قطعات کوچک استفاده میشوند. برای تامین نیازهای این کاربردها، یک ربات عمودی چند مفصلی با سرعت بالا به ویژه توسعه یافته است و ایده چرخش دوگانه برای اولین بار مطرح شده است که نه تنها میتواند تمام عملکردهای (چرخش خارجی) یک ربات شش مفصلی استاندارد را انجام دهد بلکه میتواند از درون خود نیز چرخاندن کند (چرخش داخلی).
ویژگیهای کلیدی:
ساختار دوگانه چرخش مستقل
مجموعه مفاصل پنجمفصلی از انتقال دندههای مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی مجموعه مفاصل پایانی ششمفصلی نسبت به مجموعه بازوی کوچک استفاده میکند و کابل محور ششم از مفصل دستگاه عبور میکند و توسط براکت کابل به مفصل پایانی ششمفصلی پشتیبانی میشود، بنابراین حرکت در مقیاس بزرگ پنجمفصلی را فراتر از خط میسر میسازد.
طراحی حرکت در مقیاس بزرگ فراتر از خط
مجموعه مفاصل پنجمفصلی از انتقال دندههای مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی مجموعه مفاصل پایانی ششمفصلی نسبت به مجموعه بازوی کوچک استفاده میکند و کابل محور ششم از مفصل دستگاه عبور میکند و توسط براکت کابل به مفصل پایانی ششمفصلی پشتیبانی میشود، بنابراین حرکت در مقیاس بزرگ پنجمفصلی را فراتر از خط میسر میسازد.
طراحی با حجم کوچک
ساختار چرخش داخلی به ویژه برای مرکز حفاری CNC با سرعت بالا و ماشین پرس سریع طراحی شده است که میتواند به راحتی اتصال یا مدیریت بین ایستگاهها در فضای باریک کمتر از 800 فاصله بین مراکز حفاری را تحقق بخشید، به راحتی اجتناب میکند و با سریعترین سرعت. مدیریت ایستگاه کاربرد پرس فقط مساحت پایه را پوشش میدهد.
درک چندگانه
ربات دوگانه چرخشی BR دارای سنسور چندبعدی با درک چندحالتی از ایمنی رباتهای صنعتی است، اما همچنین قابلیتهای تعامل زبانی هوشمند، آموزش با کشیدن، نظارت ایمنی و غیره را اضافه کرده است تا تعامل مشترک بین انسان و ربات و محیط را تحقق بخشید، در حالی که رباتهای صنعتی با ویژگیهای سرعت بالا، دقت بالا، ظرفیت بارگیری بالا و قابلیت اطمینان قوی مجهز شدهاند.
پارامترهای فنی
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
فروشگاه آنلاین
نرخ تحویل به موقع
زمان پاسخدهی
100.0%
≤4h
مروری بر شرکت
مکان کار: 1000m²
تعداد کل کارکنان:
بالاترین صادرات سالانه (دلار): 300000000
خدمات
نوع کسب و کار: فروش
دستهبندیهای اصلی: ترانسفورماتور/قطعات تجهیزات/سیم و کابل/انرژیهای تجدیدپذیر/دستگاه آزمایش/لوازم برق با فشار بالا/برق ساختمانی برق کامل/وسایل الکتریکی کم ولتاژ/دستگاه های اندازه گیری/تجهیزات تولید/تجهیزات تولید برق/لوازم برقی
مدیر مراقبت طول عمر
خدمات مدیریت مراقبت طول عمر دستگاه در خرید، استفاده، نگهداری و پس از فروش، جهت اطمینان از عملکرد ایمن تجهیزات الکتریکی، کنترل مداوم و مصرف برق بدون دغدغه
تامینکننده تجهیزات گواهی صلاحیت پلتفرم و ارزیابی فنی را گذرانده است و از این رو، از مبدأ، انطباق، حرفهای بودن و قابلیت اطمینان را تضمین میکند.
محصولات مرتبط
دانشهای مرتبط
-
چگونه روغن در ترانسفورماتورهای القایی غوطه وار خود را پاک می کندمکانیسم خودپاککنندگی روغن ترانسفورماتور معمولاً از طریق روشهای زیر انجام میشود: فیلتراسیون با پاککننده روغنپاککنندههای روغن دستگاههای پاکسازی رایج در ترانسفورماتورها هستند که با جاذبهایی مانند جل سیلیکا یا آلومینای فعال پر شدهاند. در حین عملکرد ترانسفورماتور، جابجایی ناشی از تغییرات دما روغن را به سمت پایین و از طریق پاککننده میبرد. رطوبت، مواد اسیدی و محصولات اکسیداسیون موجود در روغن توسط جاذب جذب میشوند، بنابراین تمیزی روغن حفظ شده و عمر مفید آن افزایش مییابد. سیستم پاکسازی دایره12/06/2025 -
از دیتransformer H59 با انجام بازرسی و مراقبت مناسب پرهیز کنیداقدامات جهت پیشگیری از سوختن ترانسفورماتور توزیع نیروی غوطهور در روغن مدل H59در سیستمهای برق، ترانسفورماتورهای توزیع نیروی غوطهور در روغن مدل H59 نقش بسیار حیاتی دارند. هنگامی که سوخته شوند، میتوانند باعث قطع برق در محدوده وسیعی شده و به طور مستقیم یا غیرمستقیم تولید و زندگی روزمره تعداد زیادی از مصرفکنندگان برق را تحت تأثیر قرار دهند. بر اساس تحلیل حوادث متعدد سوختن ترانسفورماتورها، نویسنده معتقد است که تعداد قابل توجهی از چنین خرابیهایی میتوانست با اجرای اقدامات پیشگیرانه زیر از آن جلوگ12/06/2025 -
علل اصلی شکست ترانسفورماتور توزیع H59۱. بیشباریاول از همه، با بهبود سطح زندگی مردم، مصرف برق به طور کلی به سرعت افزایش یافته است. ترانسفورماتورهای توزیع H59 اصلی ظرفیت کوچکی دارند—مانند "اسب کوچک کشیدن عربه بزرگ"—و نمیتوانند تقاضاهای کاربران را برآورده کنند که منجر به عملکرد بیشباری ترانسفورماتورها میشود. دوم، تغییرات فصلی و شرایط آب و هوایی شدید منجر به تقاضای برق در اوج میشود که این موضوع بیشباری ترانسفورماتورهای توزیع H59 را تشدید میکند.به دلیل عملکرد بلندمدت در حالت بیشباری، اجزای داخلی، پیچهای لولهای و عایق روغنی به12/06/2025 -
چگونه ترانسفورماتورهای توزیع H61 را انتخاب کنید؟انتخاب ترانسفورماتور توزیع H61 شامل انتخاب ظرفیت، نوع مدل و مکان نصب است.1. انتخاب ظرفیت ترانسفورماتور توزیع H61ظرفیت ترانسفورماتورهای توزیع H61 باید بر اساس شرایط فعلی و روندهای توسعه منطقه انتخاب شود. اگر ظرفیت بسیار بزرگ باشد، به «پنجرهای که با دست پهن میشود» میانجامد—کارایی پایین ترانسفورماتور و افزایش زیانهای بدون بار. اگر ظرفیت بسیار کوچک باشد، ترانسفورماتور بیش از حد بار خواهد شد و این نیز زیانها را افزایش میدهد؛ در موارد شدید ممکن است گرم شدن یا حتی سوختن را در پی داشته باشد. بنابر12/06/2025 -
آیا نوтрال ثانویه یک ترانسفورماتور کنترل میتواند به زمین متصل شودمیزان زمین کردن نیوترال ثانویه ترانسفورماتور کنترل موضوع پیچیدهای است که شامل جنبههای مختلفی مانند ایمنی برقی، طراحی سیستم و نگهداری میشود.دلایل زمین کردن نیوترال ثانویه ترانسفورماتور کنترل اعتبارات ایمنی: زمین کردن مسیر ایمنی برای جریان الکتریکی فراهم میکند تا در صورت خرابی مانند شکست عایق یا بیش باری، به جای عبور از بدن انسان یا مسیرهای رسانا دیگر، به زمین برسد و اینکار خطر الصعقت الکتریکی را کاهش میدهد. پایداری سیستم: در برخی موارد، زمین کردن به پایداری ولتاژ سیستم کمک میکند، به ویژه زم12/05/2025 -
روشهای پیوستگی و پارامترهای ترانسفورماتورهای زمینسازپیکربندیهای پیچشی ترانسفورماتور زمینگذاریترانسفورماتورهای زمینگذاری بر اساس اتصال پیچشی به دو نوع تقسیمبندی میشوند: ZNyn (زیگزاگ) یا YNd. نقاط میانی آنها میتوانند به یک کاتوک خاموشکننده قوس یا مقاومت زمینگذاری متصل شوند. در حال حاضر، ترانسفورماتور زمینگذاری نوع زیگزاگ (Z-نوع) که از طریق یک کاتوک خاموشکننده قوس یا یک مقاومت با ارزش کم متصل میشود بیشتر مورد استفاده قرار میگیرد.۱. ترانسفورماتور زمینگذاری نوع Zترانسفورماتورهای زمینگذاری نوع Z در نسخههای غوطهور در روغن و عایق خشک موجو12/05/2025
راه حل های مرتبط
-
راهحل ترکیبی باد-آفتاب برای جزایر دورافتادهچکیدهاین پیشنهاد یک راهحل انرژی یکپارچه نوآورانه را ارائه میدهد که به طور عمیق توان بادی، تولید برق فتوولتائیک، ذخیرهسازی هیدرو پمپ و تکنولوژیهای تصفیه آب دریا را ترکیب میکند. این راهحل هدف دارد به طور سیستماتیک چالشهای اصلی موجود در جزایر دورافتاده، از جمله پوشش شبکه برق مشکلبار، هزینههای بالای تولید برق با گازروی، محدودیتهای ذخیرهسازی با باتریهای سنتی و کمبود منابع آب شیرین را برطرف کند. این راهحل هماهنگی و خودکفایی را در "تامین برق - ذخیرهسازی انرژی - تأمین آب" ایجاد میکند و یک10/17/2025 -
سیستم هیبریدی هوشمند باد-خورشید با کنترل فازی-PID برای بهبود مدیریت باتری و MPPTچکیدهاین پیشنهاد یک سیستم تولید برق هیبریدی باد-خورشیدی بر اساس فناوری کنترل پیشرفته را مطرح میکند که هدف آن به طور موثر و اقتصادی برآوردن نیازهای انرژی مناطق دورافتاده و سناریوهای کاربردی خاص است. قلب این سیستم یک سیستم کنترل هوشمند با مرکزیت میکروپروسسور ATmega16 است. این سیستم تعقیب نقطه توان بیشینه (MPPT) برای هر دو منبع باد و خورشیدی را انجام میدهد و از الگوریتم بهینه شده ترکیبی PID و کنترل فازی برای مدیریت دقیق و کارآمد شارژ/دشارژ مؤلفه کلیدی - باتری - استفاده میکند. بنابراین، به طور ق10/17/2025 -
راهحل هیبریدی باد-خورشید با قیمت مناسب: کنورتر باک-بوست و شارژ هوشمند کاهش میزان هزینه سیستمچکیدهاین راهحل یک سیستم تولید انرژی هیبریدی باد-آفتاب با کارایی بالا پیشنهاد میدهد. با برخورد به نقصهای اساسی در فناوریهای موجود، مانند استفاده پایین از انرژی، عمر کوتاه باتری و پایداری ضعیف سیستم، این سیستم از تبدیلکنندههای DC/DC باک-بوست کاملاً دیجیتال، فناوری موازی شدن متقاطع و الگوریتم شارژ سه مرحلهای هوشمند استفاده میکند. این امکان را میدهد که ردیابی نقطه قدرت حداکثر (MPPT) در محدوده گستردهتری از سرعتهای باد و تابش خورشیدی صورت گیرد، که به طور قابل توجهی کارایی جذب انرژی را بهبود10/17/2025
هنوز تأمینکننده مناسبی پیدا نکردهاید؟ اجازه دهید تأمینکنندگان تأییدشده شما را پیدا کنند
دریافت پیش فرض حالا
درخواست قیمت
دانلود
دریافت برنامه کاربردی تجاری IEE-Business
با استفاده از برنامه IEE-Business تجهیزات را پیدا کنید راه حل ها را دریافت کنید با متخصصان ارتباط برقرار کنید و در همکاری صنعتی شرکت کنید هر زمان و مکانی کاملاً حمایت از توسعه پروژه ها و کسب و کارهای برق شما
