ربات دوگردان
ویژگی های کلیدی
| برند | Wone Store |
| شماره مدل | ربات دوگردان |
| ظرفیت نامی | 12kg |
| درجه آزادی | 6-direction |
| بیشترین مسافت کاری | 1109mm |
| سری | BR |
توضیحات محصول از تامین کننده
ربات دوگانه چرخشی سری BR، اولین مدل و ساختار دوگانه چرخشی داخلی در کشور، مدلی برای رباتهای صنعتی داخلی برای ساخت رقابتپذیری هستهای از طریق نوآوری است. با توجه به مشخصات بازار مرکز خشن صنعت 3C داخلی، رباتهای پرس شده بیشتر برای پرس کاری سریع قطعات کوچک استفاده میشوند. برای تامین نیازهای این کاربردها، یک ربات عمودی چند مفصلی با سرعت بالا به ویژه توسعه یافته است و ایده چرخش دوگانه برای اولین بار مطرح شده است که نه تنها میتواند تمام عملکردهای (چرخش خارجی) یک ربات شش مفصلی استاندارد را انجام دهد بلکه میتواند از درون خود نیز چرخاندن کند (چرخش داخلی).
ویژگیهای کلیدی:
ساختار دوگانه چرخش مستقل
مجموعه مفاصل پنجمفصلی از انتقال دندههای مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی مجموعه مفاصل پایانی ششمفصلی نسبت به مجموعه بازوی کوچک استفاده میکند و کابل محور ششم از مفصل دستگاه عبور میکند و توسط براکت کابل به مفصل پایانی ششمفصلی پشتیبانی میشود، بنابراین حرکت در مقیاس بزرگ پنجمفصلی را فراتر از خط میسر میسازد.
طراحی حرکت در مقیاس بزرگ فراتر از خط
مجموعه مفاصل پنجمفصلی از انتقال دندههای مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی مجموعه مفاصل پایانی ششمفصلی نسبت به مجموعه بازوی کوچک استفاده میکند و کابل محور ششم از مفصل دستگاه عبور میکند و توسط براکت کابل به مفصل پایانی ششمفصلی پشتیبانی میشود، بنابراین حرکت در مقیاس بزرگ پنجمفصلی را فراتر از خط میسر میسازد.
طراحی با حجم کوچک
ساختار چرخش داخلی به ویژه برای مرکز حفاری CNC با سرعت بالا و ماشین پرس سریع طراحی شده است که میتواند به راحتی اتصال یا مدیریت بین ایستگاهها در فضای باریک کمتر از 800 فاصله بین مراکز حفاری را تحقق بخشید، به راحتی اجتناب میکند و با سریعترین سرعت. مدیریت ایستگاه کاربرد پرس فقط مساحت پایه را پوشش میدهد.
درک چندگانه
ربات دوگانه چرخشی BR دارای سنسور چندبعدی با درک چندحالتی از ایمنی رباتهای صنعتی است، اما همچنین قابلیتهای تعامل زبانی هوشمند، آموزش با کشیدن، نظارت ایمنی و غیره را اضافه کرده است تا تعامل مشترک بین انسان و ربات و محیط را تحقق بخشید، در حالی که رباتهای صنعتی با ویژگیهای سرعت بالا، دقت بالا، ظرفیت بارگیری بالا و قابلیت اطمینان قوی مجهز شدهاند.
پارامترهای فنی
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
فروشگاه آنلاین
نرخ تحویل به موقع
زمان پاسخدهی
100.0%
≤4h
مروری بر شرکت
مکان کار: 1000m²
تعداد کل کارکنان:
بالاترین صادرات سالانه (دلار): 300000000
خدمات
نوع کسب و کار: فروش
دستهبندیهای اصلی: ترانسفورماتور/قطعات تجهیزات/سیم و کابل/انرژیهای تجدیدپذیر/دستگاه آزمایش/لوازم برق با فشار بالا/برق ساختمانی برق کامل/وسایل الکتریکی کم ولتاژ/دستگاه های اندازه گیری/تجهیزات تولید/تجهیزات تولید برق/لوازم برقی
مدیر مراقبت طول عمر
خدمات مدیریت مراقبت طول عمر دستگاه در خرید، استفاده، نگهداری و پس از فروش، جهت اطمینان از عملکرد ایمن تجهیزات الکتریکی، کنترل مداوم و مصرف برق بدون دغدغه
تامینکننده تجهیزات گواهی صلاحیت پلتفرم و ارزیابی فنی را گذرانده است و از این رو، از مبدأ، انطباق، حرفهای بودن و قابلیت اطمینان را تضمین میکند.
محصولات مرتبط
دانشهای مرتبط
-
تأثیر بایاس مستقیم در ترانسفورماتورها در ایستگاههای انرژی تجدیدپذیر نزدیک الکترودهای زمینی UHVDCتأثیر تحریک مستقیم در ترانسفورماتورها در ایستگاههای انرژی تجدیدپذیر نزدیک الکترودهای زمینگیری UHVDCهنگامی که الکترود زمینگیری سیستم انتقال جریان مستقیم با ولتاژ بسیار بالا (UHVDC) در نزدیکی یک ایستگاه تولید انرژی تجدیدپذیر قرار دارد، جریان بازگشتی که از طریق زمین میگذرد میتواند منجر به افزایش پتانسیل زمین در ناحیه الکترود شود. این افزایش پتانسیل زمین منجر به تغییر در پتانسیل نقطه میانی ترانسفورماتورهای نزدیک میشود و تحریک مستقیم (یا اختلاف مستقیم) را در هسته آنها القا میکند. چنین تحریک م01/15/2026 -
سیل برش سریع SF₆ برای ژنراتورها – HECI GCB۱. تعریف و عملکرد۱.۱ نقش قطعکننده مدار ژنراتورقطعکننده مدار ژنراتور (GCB) یک نقطه قابل کنترل برای جدا کردن است که بین ژنراتور و ترانسفورماتور افزایش ولتاژ قرار دارد و به عنوان رابط بین ژنراتور و شبکه برق عمل میکند. عملکردهای اصلی آن شامل جداسازی خطاها در سمت ژنراتور و امکان کنترل عملیاتی در هنگام همزمانسازی ژنراتور و اتصال به شبکه است. اصول عملکرد یک GCB به طور قابل توجهی با یک قطعکننده مدار استاندارد متفاوت نیست؛ اما به دلیل وجود مؤلفه مستقیم بالا در جریان خطا ژنراتور، GCBها باید بسیار سریع01/06/2026 -
تجهیزات توزیع آزمایش، بازرسی و نگهداری ترانسفورماتور۱. نگهداری و بازرسی ترانسفورماتور کلید مدار ولتاژ پایین (LV) ترانسفورماتور تحت نگهداری را باز کنید، فیوز منبع تغذیه کنترل را خارج کنید و روی دسته کلید علامت هشدار «عدم بستن» آویزان نمایید. کلید مدار ولتاژ بالا (HV) ترانسفورماتور تحت نگهداری را باز کنید، سوئیچ ارتینگ را ببندید، ترانسفورماتور را به طور کامل تخلیه کنید، تجهیزات سوئیچینگ HV را قفل کنید و روی دسته کلید علامت هشدار «عدم بستن» آویزان نمایید. برای نگهداری ترانسفورماتور نوع خشک: ابتدا غلافهای سرامیکی و بدنه را تمیز کنید؛ سپس بدنه، واشره12/25/2025 -
چگونه مقاومت عایقی ترانسفورماتورهای توزیع را آزمایش کنیددر کار عملی، مقاومت عایقی ترانسفورماتورهای توزیع معمولاً دو بار اندازهگیری میشود: مقاومت عایقی بین سیمپیچ فشار قوی (HV) و سیمپیچ فشار ضعیف (LV) به علاوه مخزن ترانسفورماتور، و مقاومت عایقی بین سیمپیچ فشار ضعیف (LV) و سیمپیچ فشار قوی (HV) به علاوه مخزن ترانسفورماتور.اگر هر دو اندازهگیری مقادیر قابل قبولی نشان دهند، نشان میدهد که عایقبندی بین سیمپیچ فشار قوی، سیمپیچ فشار ضعیف و مخزن ترانسفورماتور مطلوب است. اگر یکی از اندازهگیریها ناموفق باشد، باید آزمونهای مقاومت عایقی جفتبهجفت بین12/25/2025 -
اصول طراحی برای ترانسفورماتورهای توزیع نصب شده روی میلهاصول طراحی برای ترانسفورماتورهای توزیع نصب شده روی ستون(۱) اصول مکانیابی و طرحپلتفرم ترانسفورماتور نصب شده روی ستون باید در نزدیکی مرکز بار یا به نزدیکی بارهای مهم قرار داده شود، با توجه به اصل "ظرفیت کوچک، مکانهای متعدد" برای تسهیل جایگزینی و نگهداری تجهیزات. برای تامین برق مسکونی، ممکن است ترانسفورماتورهای سهفازی در نزدیکی نصب شوند بر اساس تقاضای فعلی و پیشبینی رشد آینده.(۲) انتخاب ظرفیت برای ترانسفورماتورهای سهفازی نصب شده روی ستونظرفیتهای استاندارد عبارتند از ۱۰۰ kVA، ۲۰۰ kVA، و ۴۰۰ kV12/25/2025 -
راهحلهای کنترل نویز ترانسفورماتور برای نصبهای مختلف۱. کاهش سر و صدای اتاقهای ترانسفورماتور مستقل در سطح زمیناستراتژی کاهش:اولاً، بازرسی و نگهداری ترانسفورماتور را در حالت خاموشی انجام دهید، شامل جایگزینی روغن عایق قدیمی، بررسی و بستن تمام فیکسچرهای ضبط شده و پاک کردن غبار از واحد.ثانیاً، پایه ترانسفورماتور را تقویت کنید یا دستگاههای جداکننده لرزش—مانند پاشنههای کاوچوکی یا جداکنندههای فنری—را بر اساس شدت لرزش انتخاب کنید.در نهایت، عایق صوتی نقاط ضعیف اتاق را تقویت کنید: پنجرههای استاندارد را با پنجرههای هواکشی صوتی (برای تأمین نیاز به خنکس12/25/2025
راه حل های مرتبط
-
راهحل ترکیبی باد-آفتاب برای جزایر دورافتادهچکیدهاین پیشنهاد یک راهحل انرژی یکپارچه نوآورانه را ارائه میدهد که به طور عمیق توان بادی، تولید برق فتوولتائیک، ذخیرهسازی هیدرو پمپ و تکنولوژیهای تصفیه آب دریا را ترکیب میکند. این راهحل هدف دارد به طور سیستماتیک چالشهای اصلی موجود در جزایر دورافتاده، از جمله پوشش شبکه برق مشکلبار، هزینههای بالای تولید برق با گازروی، محدودیتهای ذخیرهسازی با باتریهای سنتی و کمبود منابع آب شیرین را برطرف کند. این راهحل هماهنگی و خودکفایی را در "تامین برق - ذخیرهسازی انرژی - تأمین آب" ایجاد میکند و یک10/17/2025 -
سیستم هیبریدی هوشمند باد-خورشید با کنترل فازی-PID برای بهبود مدیریت باتری و MPPTچکیدهاین پیشنهاد یک سیستم تولید برق هیبریدی باد-خورشیدی بر اساس فناوری کنترل پیشرفته را مطرح میکند که هدف آن به طور موثر و اقتصادی برآوردن نیازهای انرژی مناطق دورافتاده و سناریوهای کاربردی خاص است. قلب این سیستم یک سیستم کنترل هوشمند با مرکزیت میکروپروسسور ATmega16 است. این سیستم تعقیب نقطه توان بیشینه (MPPT) برای هر دو منبع باد و خورشیدی را انجام میدهد و از الگوریتم بهینه شده ترکیبی PID و کنترل فازی برای مدیریت دقیق و کارآمد شارژ/دشارژ مؤلفه کلیدی - باتری - استفاده میکند. بنابراین، به طور ق10/17/2025 -
راهحل هیبریدی باد-خورشید با قیمت مناسب: کنورتر باک-بوست و شارژ هوشمند کاهش میزان هزینه سیستمچکیدهاین راهحل یک سیستم تولید انرژی هیبریدی باد-آفتاب با کارایی بالا پیشنهاد میدهد. با برخورد به نقصهای اساسی در فناوریهای موجود، مانند استفاده پایین از انرژی، عمر کوتاه باتری و پایداری ضعیف سیستم، این سیستم از تبدیلکنندههای DC/DC باک-بوست کاملاً دیجیتال، فناوری موازی شدن متقاطع و الگوریتم شارژ سه مرحلهای هوشمند استفاده میکند. این امکان را میدهد که ردیابی نقطه قدرت حداکثر (MPPT) در محدوده گستردهتری از سرعتهای باد و تابش خورشیدی صورت گیرد، که به طور قابل توجهی کارایی جذب انرژی را بهبود10/17/2025
هنوز تأمینکننده مناسبی پیدا نکردهاید؟ اجازه دهید تأمینکنندگان تأییدشده شما را پیدا کنند
دریافت پیش فرض حالا
درخواست قیمت
دانلود
دریافت برنامه کاربردی تجاری IEE-Business
با استفاده از برنامه IEE-Business تجهیزات را پیدا کنید راه حل ها را دریافت کنید با متخصصان ارتباط برقرار کنید و در همکاری صنعتی شرکت کنید هر زمان و مکانی کاملاً حمایت از توسعه پروژه ها و کسب و کارهای برق شما
