| ბრენდი | Wone Store |
| მოდელის № | ორმაგი რობოტი |
| ნომინალური ტვირთი | 25kg |
| თავისუფლება | 6-direction |
| მაქსიმალური სამუშაო ხერხება | 1850mm |
| სერია | BR |
BR სერიის ორკაშკი რობოტი, პირველი დომესტიკური ორკაშკი რეჟიმი და სტრუქტურა, არის მოდელი დომესტიკური ინდუსტრიული რობოტებისთვის ინოვაციით განახორციელებული ძირითადი კომპეტენტობის შესაქმნელად. დომესტიკური 3C ინდუსტრიის ბრუნზელის ცენტრის ბაზრის ქარაქტერისტიკების მიხედვით, ჩართვის რობოტები ძირითადად გამოიყენება პატარა ნაწილების სიჩქარის ჩართვაში. ასეთი აპლიკაციების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად, სპეციალურად შეიქმნა ვერტიკალური მრავალთავიანი სიჩქარის რობოტი და პირველად შეიქმნა ორკაშკი კონცეფცია, რომელიც არ მხოლოდ ხელს უშლის ყველა ფუნქციის (ექსტერნალური როტაცია) სტანდარტული საერთო ექსადაქსიანი რობოტის მიერ, არამედ შეუძლია თავიდან თავისი როტაციაც (ინტერნალური როტაცია).
საკვანძო თვისებები:
დამოუკიდებელი ორკაშკი სტრუქტურა
ხუთი ღერძის მუხლის კომპლექტი გამოიყენებს კუთხის გარკი ტრანსმისიას ექსტერნალური ბიასის დასამზადებლად ექსადაქსიანი ბოლო კაშკის კომპლექტის მიმართ პატარა ხელის კომპლექტის მიმართ, ხელის კაშკიდან გამოდის ექსადაქსიანი კაბელი და კაბელის ბრაკეტით შედის ექსადაქსიანი ბოლო კაშკში, ასე რომ ხუთი ღერძის დიდი მოძრაობა ხაზზე.
დიდი მასშტაბის მოძრაობის დიზაინი ხაზზე
ხუთი ღერძის მუხლის კომპლექტი გამოიყენებს კუთხის გარკი ტრანსმისიას ექსტერნალური ბიასის დასამზადებლად ექსადაქსიანი ბოლო კაშკის კომპლექტის მიმართ პატარა ხელის კომპლექტის მიმართ, ხელის კაშკიდან გამოდის ექსადაქსიანი კაბელი და კაბელის ბრაკეტით შედის ექსადაქსიანი ბოლო კაშკში, ასე რომ ხუთი ღერძის დიდი მოძრაობა ხაზზე.
პატარა ფუტპრინტის დიზაინი
ინტერნალური როტაციის სტრუქტურა სპეციალურად დიზაინირებულია CNC სიჩქარის დრილერის ცენტრისთვის და სწრაფი ჩართვის მანქანისთვის, რაც ადვილად ხელს უშლის კავშირის ან დამუშავების შესრულებას მცირე სივრცეში 800-დან დრილერის ცენტრების შორის დისტანციაზე, ადვილად არის არამატების და საუკეთესო სიჩქარით. ჩართვის აპლიკაციის სტაციის დამუშავება მხოლოდ ბაზის ფართობს ასახავს.
მრავალი შედეგი
BR ორკაშკი რობოტი არის მრავალგანზომილებიანი სენსორი მრავალფეროვანი შედეგით ინდუსტრიული რობოტების უსაფრთხოების, მაგრამ ასევე დამატებული არის ინტელექტუალური ენის ინტერაქცია, დატარგვა დასწავლა, უსაფრთხოების მონიტორინგი და სხვა ფუნქციები, რათა განხორციელდეს ადამიანს და რობოტს, სამუშაო გარემოს შორის კომუნალური ინტერაქცია, სადაც ინდუსტრიული რობოტები არიან სიჩქარით, სიზუსტით, სიმძიმით, ძლიერი დამოუკიდებლობით დამახასიათებელი თვისებებით.
ტექნოლოგიური პარამეტრები
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |