| ब्राण्ड | Wone Store |
| मॉडल नंबर | डबल-स्पिन रोबोट |
| निर्धारित भार | 25kg |
| स्वतन्त्रता | 6-direction |
| सर्वाधिक काम यात्रा | 1850mm |
| श्रृंखला | BR |
BR श्रृंखला दोहोरी-चक्कर रोबोट, घरेलू पहिलो दोहोरी-चक्कर मोड र संरचना, अभिनवताद्वारा घरेलू औद्योगिक रोबोटहरूलाई मुख्य प्रतिस्पर्धी शक्ति बनाउनको एक मार्गदर्शक हो। घरेलू 3C उद्योगको बाजारको विशेषताहरूको आधारमा, छोटा टुक्रामा तेजीसँग टपाई गर्ने रोबोटहरू धेरै प्रयोग गरिन्छ। यस प्रकारको अनुप्रयोगहरूको आवश्यकतालाई पूरा गर्न, एक लामो बहु-जोड तेज रोबोट विशेष रूपमा विकसित गरियो, र पहिलो बार दोहोरी चक्करको अवधारणा उपस्थापित गरियो, जसले केवल एक मानक सामान्य छह-अक्षीय रोबोटका सबै फंक्शनहरू (बाहिरी चक्कर) भइ सक्छ, तर यसको आन्तरिक चक्कर पनि चलाउँ सक्छ।
मुख्य विशेषताहरू:
स्वतन्त्र दोहोरी-चक्कर संरचना
पाँच-अक्षीय हाताको जोडीमा टाइल्ड गियर ट्रान्समिशन उपयोग गरी छ यसले छह-अक्षीय अन्तिम जोडीको सेटलाई छोटो बाहु सेटको बाहिरी विस्थापन गर्न सक्छ, र छठो अक्षको केबल हाताको जोडीबाट बाहिर निकल्दछ र केबल ब्रैकेटद्वारा छह-अक्षीय अन्तिम जोडीमा समर्थित छ, यसरी पाँच-अक्षीय लामो चलन रेखामा गर्न सकिन्छ।
लामो चलन रेखाको डिजाइन
पाँच-अक्षीय हाताको जोडीमा टाइल्ड गियर ट्रान्समिशन उपयोग गरी छ यसले छह-अक्षीय अन्तिम जोडीको सेटलाई छोटो बाहु सेटको बाहिरी विस्थापन गर्न सक्छ, र छठो अक्षको केबल हाताको जोडीबाट बाहिर निकल्दछ र केबल ब्रैकेटद्वारा छह-अक्षीय अन्तिम जोडीमा समर्थित छ, यसरी पाँच-अक्षीय लामो चलन रेखामा गर्न सकिन्छ।
छोटो आधार क्षेत्रको डिजाइन
आन्तरिक घुमाउने संरचना छ यसले CNC तेज ड्रिलर केन्द्र र तेज पंचिङ मशीनको लागि विशेष रूपमा डिजाइन गरियो, जसले छोटो अवकाशमा ड्रिलर केन्द्रहरूको बीचमा 800 अन्तर भित्र स्टेशनहरूको बीच संपर्क वा ह्यान्डलिङ आसानीसँग गर्न सकिन्छ, तेज गतिमा आसानीसँग टपाई गर्ने अनुप्रयोग स्टेशनहरूको ह्यान्डलिङ आधार क्षेत्रको मात्र आधार क्षेत्र लिन्छ।
बहु अनुभव
BR दोहोरी-चक्कर रोबोटमा बहु-आयामी सेन्सर छ यसले औद्योगिक रोबोटको सुरक्षाको बहु-मोड अनुभव गर्न सक्छ, तर यसमा बुद्धिमत्तापूर्ण भाषा संवाद, खिच्ने शिक्षण, सुरक्षा निरीक्षण आदि फंक्शनहरू थपिएको छ, यसले मानव र रोबोट, पर्यावरण बीच सामान्य संवाद गर्न सक्छ, तथा तेज गति, उच्च योग्यता, उच्च लोड, मजबूत विश्वसनीयता विशेषताहरूको साथ औद्योगिक रोबोटहरू।
तकनीकी परिमाणहरू
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |