| Merke | Wone Store |
| Modellnummer | Dobbeltspin Robot |
| Nominell last | 25kg |
| frihetgrad | 6-direction |
| Maksimalt arbeidsforløp | 1850mm |
| Serie | BR |
BR-serien dobbelrotasjonsrobot, den første nasjonale dobbelrotasjonmodellen og -struktur, er et eksempel på hvordan kjernekonkurransedyktighet kan oppnås gjennom innovasjon for hjemmedømme industriroboter. I henhold til markedskarakteristikkene for den nasjonale 3C-industriens grovhusholdningsenter, blir stempelroboter hovedsakelig brukt for hurtig stempeling av små deler. For å møte behovet for slike applikasjoner, er det spesielt utviklet en vertikal flerleddshurtig robot, og konseptet med dobbel rotasjon foreslås for første gang, som ikke bare kan realisere alle funksjonene (eksterne rotasjon) til en standard generell seks-aksers robot, men også rotere innenfra seg selv (interne rotasjon).
Kjerneegenskaper:
Uavhengig dobbelrotasjonsstruktur
Fem-aksers håndleddsmontasje bruker skjevegirtransmisjon for å realisere den eksterne forskyvningen av seks-aksers endemontering i forhold til liten armmontering, og seks-aksers kabel passerer ut fra håndleddet og støttes av kabelstativ inn i seks-aksers endemontering, slik at fem-aksers store bevegelser over linjen realiseres.
Design for stor bevegelsesområde over linje
Fem-aksers håndleddsmontasje bruker skjevegirtransmisjon for å realisere den eksterne forskyvningen av seks-aksers endemontering i forhold til liten armmontering, og seks-aksers kabel passerer ut fra håndleddet og støttes av kabelstativ inn i seks-aksers endemontering, slik at fem-aksers store bevegelser over linjen realiseres.
Kompakt fotavtrykk design
Den interne roterende strukturen er spesielt designet for CNC-hurtigboringscenter og rask stempelmaskin, som lett kan realisere kobling eller håndtering mellom stasjoner i et trangt rom med mindre enn 800 mm mellomrom mellom boringscentre, lett unngå og med den raskeste hastigheten. Stempelapplikasjonsstasjonshåndtering dekker kun basisareal.
Flere sensorer
BR-dobbelrotasjonsrobot har en flerdimensjonal sensor med flermodal persepsjon av sikkerheten for industriroboter, men har også lagt til intelligente språkinteraksjoner, dra-lærer, sikkerhetsovervåking og andre funksjoner, for å oppnå kommunikasjon mellom mennesker og roboter, miljøet mellom fellesskap, samtidig som industriroboter med høy hastighet, høy nøyaktighet, høy last, sterke pålitelighetskarakteristika.
Teknologiske parametre
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |