| Značka | Wone Store |
| Číslo modelu | Dvojitě rotující robot |
| Nominální nosnost | 25kg |
| stupeň volnosti | 6-direction |
| Maximální pracovní výjezd | 1850mm |
| Série | BR |
Série BR dvojitě se otácející robot, první domácí model s dvojitým otáčivým módem a strukturou, je modelem pro vytváření základní konkurenceschopnosti domácích průmyslových robotů prostřednictvím inovací. Vzhledem k tržním charakteristikám domácího 3C průmyslu, kde jsou lisovací roboty často používány pro rychlé lisování malých dílů, byl speciálně vyvinut vertikální víceúhelníkový rychlý robot, a poprvé byl navržen koncept dvojité rotace, který umožňuje nejen realizovat všechny funkce (externí rotace) standardního šestiosového robota, ale také rotovat uvnitř sebe (interní rotace).
Klíčové vlastnosti：
Samostatná dvojitá otáčivá struktura
Pětiúhelníková zápěstní součást využívá šikmý ozubení pro dosažení externího posunu šestiosové konečné spojky vzhledem k malé paži, a šestá osa vede z zápěstní spojky a je podporována držákem kabelu do šestiosové konečné spojky, což umožňuje pětiúhelníkovému útvaru rozsáhlé pohyby přes linii.
Návrh rozsáhlého pohybu přes linii
Pětiúhelníková zápěstní součást využívá šikmý ozubení pro dosažení externího posunu šestiosové konečné spojky vzhledem k malé paži, a šestá osa vede z zápěstní spojky a je podporována držákem kabelu do šestiosové konečné spojky, což umožňuje pětiúhelníkovému útvaru rozsáhlé pohyby přes linii.
Kompaktní návrh
Interní otáčivá struktura je speciálně navržena pro CNC rychlá vrtací střediska a rychlá lisovací stroje, které mohou snadno realizovat propojení nebo obsluhu mezi stanicemi v úzkém prostoru s roztečí do 800 mm mezi vrtacími středisky, snadno se vyhýbat a pracovat s nejvyšší rychlostí. Obsluha stanice pro lisovací aplikace pokrývá pouze plochu základny.
Více smyslové vnímání
Dvojitě se otácející robot BR má vícedimenzionální senzor s více modálním vnímáním bezpečnosti průmyslových robotů, ale také byly přidány inteligentní jazyková interakce, tažení pro výuku, bezpečnostní monitoring a další funkce, aby byla dosažena komunální interakce mezi člověkem a robotem, a mezi robotem a prostředím, zatímco průmyslové roboty mají vysokou rychlost, vysokou přesnost, vysoké zatížení a silnou spolehlivost.
Technické parametry
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
