Robô de Dupla Rotação
Atributos-chave
| Marca | Wone Store |
| Número do Modelo | Robô de Dupla Rotação |
| Carga nominal | 25kg |
| grau de liberdade | 6-direction |
| curso máximo de trabalho | 1850mm |
| Série | BR |
Descrições de produtos do fornecedor
A série de robôs duplos BR, o primeiro modo e estrutura de dupla rotação doméstica, é um modelo para que os robôs industriais nacionais construam a competitividade central através da inovação. De acordo com as características do mercado de centros de trabalho áspero da indústria 3C doméstica, os robôs de estampagem são principalmente usados para pequenas peças de estampagem de alta velocidade. Para atender às necessidades dessas aplicações, foi especialmente desenvolvido um robô vertical de múltiplas articulações de alta velocidade, e pela primeira vez foi proposto o conceito de dupla rotação, que não só pode realizar todas as funções (rotação externa) de um robô padrão de seis eixos, mas também pode rotacionar a partir de si mesmo (rotação interna).
Características-chave：
Estrutura de dupla rotação independente
O conjunto de punho de cinco eixos adota transmissão por engrenagens cônicas para realizar o deslocamento externo do conjunto de junção final de seis eixos em relação ao conjunto de braço pequeno, e o cabo do sexto eixo sai a partir da junção do punho e é suportado pelo suporte do cabo para entrar na junção final de seis eixos, assim realizando o movimento de grande escala do eixo cinco sobre a linha.
Design de Movimento de Grande Escala Sobre a Linha
O conjunto de punho de cinco eixos adota transmissão por engrenagens cônicas para realizar o deslocamento externo do conjunto de junção final de seis eixos em relação ao conjunto de braço pequeno, e o cabo do sexto eixo sai a partir da junção do punho e é suportado pelo suporte do cabo para entrar na junção final de seis eixos, assim realizando o movimento de grande escala do eixo cinco sobre a linha.
Design de Pequena Área de Ocupação
A estrutura de rotação interna é especialmente projetada para centros de perfuradores CNC de alta velocidade e máquinas de estampagem rápida, podendo facilmente realizar a conexão ou manuseio entre estações em um espaço estreito dentro de 800 da distância entre centros de perfuradores, evitando facilmente e com a maior velocidade. A aplicação de manuseio de estações de estampagem ocupa apenas a área da base.
Múltipla Percepção
O robô de dupla rotação BR tem um sensor multidimensional com percepção multimodal da segurança dos robôs industriais, além disso, foram adicionadas funções como interação linguística inteligente, ensino por arrasto, monitorização de segurança, entre outras, para alcançar uma interação comunal entre humanos, robôs e o ambiente, enquanto os robôs industriais apresentam características de alta velocidade, alta precisão, alta carga e forte confiabilidade.
Parâmetros Técnicos
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
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