| ব্র্যান্ড | Wone Store |
| মডেল নম্বর | ডাবল-স্পিন রোবট |
| নির্দিষ্ট ওজন | 25kg |
| স্বাধীনতা | 6-direction |
| সর্বোচ্চ কাজের পথ | 1850mm |
| সিরিজ | BR |
BR সিরিজের ডাবল-স্পিন রোবট, যা প্রথম দেশীয় ডাবল-স্পিন মডেল এবং কাঠামো, দেশীয় শিল্প রোবটগুলির মূল প্রতিস্পর্ধামূলক শক্তি গড়ে তোলার জন্য উদাহরণ। দেশীয় 3C শিল্পের বাজার বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী, স্ট্যাম্পিং রোবটগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ছোট টুকরোর উচ্চগতির স্ট্যাম্পিং জন্য ব্যবহৃত হয়। এই প্রয়োজনীয়তা মেটাতে, একটি উল্লম্ব বহু-জোড়া উচ্চগতির রোবট বিশেষভাবে উন্নয়ন করা হয়েছে, এবং প্রথমবারের মতো ডাবল রোটেশনের ধারণা প্রস্তাব করা হয়েছে, যা শুধুমাত্র একটি মান সাধারণ ছয়-অক্ষ রোবটের সমস্ত ফাংশন (বাইরের রোটেশন) বাস্তবায়ন করতে পারে, কিন্তু নিজের ভিতর থেকেও ঘুরতে পারে (ভিতরের রোটেশন)।
প্রধান বৈশিষ্ট্য:
স্বাধীন ডাবল-স্পিন কাঠামো
পাঁচ-অক্ষ হাতের সমন্বয়ে বিষম গিয়ার ট্রান্সমিশন ব্যবহৃত হয় যাতে ছয়-অক্ষ এন্ড জয়েন্ট সমন্বয় ছোট আঁখির সমন্বয়ের সাপেক্ষে বাইরের দিকে বিস্তৃত হয়, এবং ছয়-অক্ষের কেবল হাতের জয়েন্ট থেকে বেরিয়ে আসে এবং কেবল ব্র্যাকেট দ্বারা সমর্থিত হয় ছয়-অক্ষ এন্ড জয়েন্টে, এইভাবে পাঁচ-অক্ষ বড় স্কেল মুভমেন্ট ওভার-লাইন বাস্তবায়ন করা হয়।
বড় পরিসরের মুভমেন্ট ওভার-লাইন ডিজাইন
পাঁচ-অক্ষ হাতের সমন্বয়ে বিষম গিয়ার ট্রান্সমিশন ব্যবহৃত হয় যাতে ছয়-অক্ষ এন্ড জয়েন্ট সমন্বয় ছোট আঁখির সমন্বয়ের সাপেক্ষে বাইরের দিকে বিস্তৃত হয়, এবং ছয়-অক্ষের কেবল হাতের জয়েন্ট থেকে বেরিয়ে আসে এবং কেবল ব্র্যাকেট দ্বারা সমর্থিত হয় ছয়-অক্ষ এন্ড জয়েন্টে, এইভাবে পাঁচ-অক্ষ বড় স্কেল মুভমেন্ট ওভার-লাইন বাস্তবায়ন করা হয়।
ছোট ফুটপ্রিন্ট ডিজাইন
আন্তঃঅভ্যন্তরীণ রোটেশন কাঠামো বিশেষভাবে সিএনসি উচ্চগতির ড্রিলার সেন্টার এবং দ্রুত স্ট্যাম্পিং মেশিনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা সহজেই 800 ড্রিলার সেন্টারের মধ্যে স্টেশনগুলির মধ্যে সংযোগ বা হ্যান্ডলিং বাস্তবায়ন করতে পারে, সংকীর্ণ স্থানে সহজেই এড়াতে এবং সবচেয়ে দ্রুত গতিতে। স্ট্যাম্পিং অ্যাপ্লিকেশন স্টেশন হ্যান্ডলিং শুধুমাত্র বেস এরিয়া ফুটপ্রিন্ট ঢেকে রাখে।
বহু প্রতীতি
BR ডাবল-রোটেশন রোবট শিল্প রোবটের নিরাপত্তার বহু-মোডাল প্রতীতি সহ একটি বহু-মাত্রিক সেন্সর রয়েছে, এবং এতে বুদ্ধিমান ভাষার ইন্টারঅ্যাকশন, ট্রাগ টিউটিং, নিরাপত্তা মনিটরিং এবং অন্যান্য ফাংশন যোগ করা হয়েছে, যাতে মানুষ এবং রোবট, পরিবেশের মধ্যে সামাজিক ইন্টারঅ্যাকশন বাস্তবায়ন করা যায়, এবং শিল্প রোবটগুলি উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ লোড, এবং শক্তিশালী নির্ভরযোগ্যতা বৈশিষ্ট্য সহ থাকে।
প্রযুক্তি প্যারামিটার
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |