• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


Dubbelroterande robot

  • Double-Spin Robot
  • Double-Spin Robot
  • Double-Spin Robot
  • Double-Spin Robot
  • Double-Spin Robot

Nyckelattribut

Varumärke Wone Store
Modellnummer Dubbelroterande robot
Nominell last 25kg
frihetsgrad 6-direction
Maximal arbetssträcka 1850mm
Serier BR

Leverantörens produktdeskrifter

Beskrivning

BR-seriens dubbelrotationssrobot, den första inrikesutvecklade dubbelrotationsmodellen och strukturen, är en modell för inrikes industrirobotar att bygga upp kärnkraft genom innovation. Enligt marknadsförhållandena för inrikes 3C-industrins grovcentrum används pressrobotar främst för små delars höghastighetspressning. För att möta behoven av sådana tillämpningar har en vertikal flerledig höghastighetsrobot särskilt utvecklats, och konceptet med dubbelrotation har föreslagits för första gången, vilket inte bara kan realisera alla funktioner (extern rotation) av en standard allmän sexaxlig robot, utan också rotera från inuti sig själv (intern rotation).

Nyckelfunktioner:

  • Oberoende dubbelrotationsstruktur

    Femaxliga handledsamlingen använder skråtandsöverföring för att realisera den externa avvikelsen av sexaxlig slutaxelamängd i förhållande till den lilla armmängden, och kablar för sjätte axeln passerar ut från handledsfogat och stöds av kablaställning in i sexaxlig slutaxel, vilket realiserar femaxlig storskalig rörelse över linjen.

  • Design av storskalig rörelse över linje

    Femaxliga handledsamlingen använder skråtandsöverföring för att realisera den externa avvikelsen av sexaxlig slutaxelamängd i förhållande till den lilla armmängden, och kablar för sjätte axeln passerar ut från handledsfogat och stöds av kablaställning in i sexaxlig slutaxel, vilket realiserar femaxlig storskalig rörelse över linjen.

  • Design med liten fotavtryck

    Den interna rotationsstrukturen är särskilt utformad för CNC-höghastighetssvartningscenter och snabb pressmaskin, vilket lätt kan realisera anslutningen eller hanteringen mellan stationer i ett trångt utrymme inom 800 av avståndet mellan svartningscentrarna, lätt undviker och med snabbaste hastigheten. Pressningstillämpningens stationshantering täcker endast basytan.

  • flera perceptioner

    BR-dubbelrotationsrobot har en flerdimensionell sensor med multimodal perception av industrirobots säkerhet, men har också lagt till intelligenta språkinteraktioner, draglära, säkerhetsövervakning och andra funktioner, för att uppnå kommunikation mellan människa och robot, miljön mellan gemenskaperna, samtidigt som industrirobotar har egenskaper som höghastighet, hög precision, hög last, stark tillförlitlighet.


Tekniska parametrar

Industrial robots BR610-1300 BR612-1100 BR616-1600 BR625-1900
Degrees of freedom 6 6 6 6
Maximum load 10kg 12Kg 16Kg 25kg
Maximum working radius 1310mm 1100mm 1600mm 1849.5
Repeat positioning accuracy ±0.05 mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm
Range of motion J1 ±155° ±155° ±154° ±155°
J2 -178° / -2° -178°/-2° -178°/-2° 178°/- 2°
J3 +120°/+420° +120°/+420° +103°/+437° +128°/ +412°
J4 ±190° ±360° ±360° ±360°
J5 ±165° ±161° ±161° ±131°
J6 ±360° ±360° ±360° ±360°
Maximum speed J1 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 236°/s,4.12rad/s 233°/ 4.06 rad/s
J2 250°/s, 4.36 rad/s 250°/s,4.36 rad/s 217°/s,3.78 rad/s 235°/ 4.10 rad/s
J3 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 357°/s,6.23rad/s 285°/ 4.97 rad/s
J4 480°/s, 8.38 rad/s 480°/s,8.38 rad/s 443°/s,7.72 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J5 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J6 450°/s, 7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
Allowing for the moment of inertia J6 0.39 kgm3 0.52kgm3 0.26kgm3 1.43 kgm3
J5 0.42 kgm3 1.5kgm3 1.2kgm3 2.65 kgm3
J4 0.42 kgm3 1.1kgm3 1.04kgm3 2.42 kgm3
Allowable Torque J6 14Nm 20.3Nm 14.4Nm 38.7Nm
J5 20.4Nm 42Nm 43Nm 77.5Nm
J4 20.4Nm 36Nm 40Nm 57.5Nm
Applicable Environment Temperature 0°C to 45°C 0°C to 45°C 0°C to 45°C 0°C to 45°C
Humidity 20% to 80% 20%~80% 20%~80% 20% to 80%
Other Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length 8m 8m 8m 8m
Body-to-cabinet connection cable length 3m 6m 6m 6m
I/O parameters Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN)
Body-prepared signal cable 12-pin (connected via aviation connector) 12-pin (connected via aviation connector) 12-pin (connected via aviation connector) 24 - bit (connected via aviation connector)
Reserved air circuit 1xφ6 1xφ8 1xφ8 2xφ8
Power capacity 2.55kVA 2.8kVA 2.8kVA 6.5kVA
Rated power/voltage/current 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating IP54 (arm IP67) / IP53 IP54 (arm IP67) / IP53 IP54 (arm IP67) / IP54 IP54 (front -end IP67)/ IP53 
Installation method Ground, inverted, and side-mounted installations Ground, inverted, and side-mounted installations Ground, inverted, and side-mounted installations Ground, inverted, and side-mounted installations
Body/Electrical Cabinet Weight 61kg/15kg 65kg/15kg 12.4kg/47kg 210kg/66kg

 

Känn till din leverantör
Onlinebutik
Leveransprecision
Svarstid
100.0%
≤4h
Företagsöversikt
Arbetsplats: 1000m² Totala antalet anställda: Högsta årliga export (usD): 300000000
Arbetsplats: 1000m²
Totala antalet anställda:
Högsta årliga export (usD): 300000000
Tjänster
Verksamhetstyp: Försäljning
Huvudkategorier: Transformator/Utrustningstillbehör/elkablar/ny energi/Utrustning för inspektion/Högspänningsutrustning/byggelektrik komplett elektrik/Lågspänningsapparater/mätinstrument/Produktionsutrustning/elutrustning/Elkomponenter
Livslång garantimanager
Hela-livets vård- och hanterings tjänster för utrustningsanskaffning, användning, underhåll och efterförsäljning, säkerställer säker drift av elformater, kontinuerlig kontroll och problemfri elanvändning
Utrustningsleverantören har godkänts genom plattformsbehörighetscertifiering och teknisk utvärdering, vilket säkerställer efterlevnad, professionalism och pålitlighet från källan

Relaterade produkter

Relaterad kunskap

Relaterade lösningar

Ej hittat rätt leverantör än Låt verifierade leverantörer hitta dig Få Offert Nu
Ej hittat rätt leverantör än Låt verifierade leverantörer hitta dig
Få Offert Nu
Skicka förfrågan
Ladda ner
Hämta IEE-Business applikationen
Använd IEE-Business-appen för att hitta utrustning få lösningar koppla upp med experter och delta i branssammarbete när som helst var som helst fullt ut stödande utvecklingen av dina elprojekt och affärsverksamhet