| Varumärke | Wone Store |
| Modellnummer | Dubbelroterande robot |
| Nominell last | 12kg |
| frihetsgrad | 6-direction |
| Maximal arbetssträcka | 1109mm |
| Serier | BR |
BR-seriens dubbelrotationssrobot, den första inrikesutvecklade dubbelrotationsmodellen och strukturen, är en modell för inrikes industrirobotar att bygga upp kärnkraft genom innovation. Enligt marknadsförhållandena för inrikes 3C-industrins grovcentrum används pressrobotar främst för små delars höghastighetspressning. För att möta behoven av sådana tillämpningar har en vertikal flerledig höghastighetsrobot särskilt utvecklats, och konceptet med dubbelrotation har föreslagits för första gången, vilket inte bara kan realisera alla funktioner (extern rotation) av en standard allmän sexaxlig robot, utan också rotera från inuti sig själv (intern rotation).
Nyckelfunktioner：
Oberoende dubbelrotationsstruktur
Femaxliga handledsamlingen använder skråtandsöverföring för att realisera den externa avvikelsen av sexaxlig slutaxelamängd i förhållande till den lilla armmängden, och kablar för sjätte axeln passerar ut från handledsfogat och stöds av kablaställning in i sexaxlig slutaxel, vilket realiserar femaxlig storskalig rörelse över linjen.
Design av storskalig rörelse över linje
Femaxliga handledsamlingen använder skråtandsöverföring för att realisera den externa avvikelsen av sexaxlig slutaxelamängd i förhållande till den lilla armmängden, och kablar för sjätte axeln passerar ut från handledsfogat och stöds av kablaställning in i sexaxlig slutaxel, vilket realiserar femaxlig storskalig rörelse över linjen.
Design med liten fotavtryck
Den interna rotationsstrukturen är särskilt utformad för CNC-höghastighetssvartningscenter och snabb pressmaskin, vilket lätt kan realisera anslutningen eller hanteringen mellan stationer i ett trångt utrymme inom 800 av avståndet mellan svartningscentrarna, lätt undviker och med snabbaste hastigheten. Pressningstillämpningens stationshantering täcker endast basytan.
flera perceptioner
BR-dubbelrotationsrobot har en flerdimensionell sensor med multimodal perception av industrirobots säkerhet, men har också lagt till intelligenta språkinteraktioner, draglära, säkerhetsövervakning och andra funktioner, för att uppnå kommunikation mellan människa och robot, miljön mellan gemenskaperna, samtidigt som industrirobotar har egenskaper som höghastighet, hög precision, hög last, stark tillförlitlighet.
Tekniska parametrar
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
