| Бренд | Wone Store |
| Број на модел | Двоструки робот |
| Номинален капацитет | 25kg |
| Слободна степен | 6-direction |
| Најголема работна патека | 1850mm |
| Серии | BR |
БР серија робот со двојно вртење, првиот домашен модел со двојна структура на вртење, е пример за тоа како домашните индустријски роботи можат да го изградат својот јаден конкурентен предност преку иновации. Според карактерistikite на домашниот 3Ц индустријски центар, печатни роботи се често користат за брзина печатење на мали делови. За да се задоволат потребите на такви применувања, специјално е развиен вертикалниот многокрстурен брз робот, и за прв пат е предложена концепцијата за двојно вртење, што не само што може да реализира сè функции (вонешно вртење) на стандарден општ шестоси-аксис робот, туку и може да се врти од внатрешноста (внатрешно вртење).
Клучни карактеристики:
Независна структура со двојно вртење
Петоси-аксис крага собирање користи косозубчеста преносна лента за да се реализира вонешната отклонетост на шестоси-аксис крајната собирање во однос на малата рака собирање, а шестоси-аксис кабелот минува низ крага соединение и е поддржан од кабелска дршка во шестоси-аксис крајната собирање, со што се реализира петоси-аксис голема област на движење над линијата.
Дизајн на голема област на движење над линијата
Петоси-аксис крага собирање користи косозубчеста преносна лента за да се реализира вонешната отклонетост на шестоси-аксис крајната собирање во однос на малата рака собирање, а шестоси-аксис кабелот минува низ крага соединение и е поддржан од кабелска дршка во шестоси-аксис крајната собирање, со што се реализира петоси-аксис голема област на движење над линијата.
Дизајн со мала површина
Внатрешната вртеща структура е специјално дизајнирана за ЦНЦ брзо сврлување центар и брза печатилница, која лесно може да реализира врска или управување помеѓу станиците во уската област до 800 на расстоянието помеѓу сврлување центровите, лесно избегнувајќи ги и со најбрзата брзина. Печатење применување станција управување покрива само основната област.
множествено перцепирање
БР двојно вртење робот има многодимензионален сензор со многомодално перцепирање на безопасноста на индустријските роботи, но исто така добавени се функции на интелигентна јазична интеракција, водење на учение, безбедносно надзор и други, за да се постигне комуникативна интеракција помеѓу луѓето и роботите, средината, додека индустријските роботи со брзина, прецизност, висока обременливост, силна надежност карактеристики.
Технолошки параметри
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |