ربات دو باره چرخان

سری ربات دوگردشی BR، اولین مدل و ساختار دوگردشی داخلی در کشور، مدلی برای ساخت قابلیت رقابتی اصلی ربات‌های صنعتی کشوری از طریق نوآوری است. با توجه به مشخصات بازار صنعت 3C در کشور، بیشتر ربات‌های تراشی برای تراشی سریع قطعات کوچک استفاده می‌شوند. برای پاسخگویی به نیازهای چنین کاربردهایی، یک ربات عمودی چند مفصلی با سرعت بالا توسعه یافته و مفهوم دوگردشی برای اولین بار مطرح شده است که نه تنها می‌تواند تمام عملکردهای (گردش خارجی) یک ربات شش محوری استاندارد را انجام دهد بلکه همچنین می‌تواند از درون خود گردش کند (گردش داخلی).

ویژگی‌های کلیدی:

• ساختار دوگردشی مستقل

  مجموعه مفاصل پنجمی مچ با استفاده از انتقال دندانه‌های مخروطی برای تحقق جابجایی خارجی مجموعه مفصل ششم نسبت به مجموعه بازوی کوچک، و کابل مفصل ششم از مچ می‌گذرد و توسط قاب کابل وارد مفصل ششم می‌شود، بدین ترتیب حرکت در مقیاس بزرگ مفاصل پنجمی روی خط انجام می‌شود.

• طراحی حرکت در مقیاس بزرگ روی خط

  مجموعه مفاصل پنجمی مچ با استفاده از انتقال دندانه‌های مخروطی برای تحقق جابجایی خارجی مجموعه مفصل ششم نسبت به مجموعه بازوی کوچک، و کابل مفصل ششم از مچ می‌گذرد و توسط قاب کابل وارد مفصل ششم می‌شود، بدین ترتیب حرکت در مقیاس بزرگ مفاصل پنجمی روی خط انجام می‌شود.

• طراحی با فضای کوچک

  ساختار گردش داخلی به طور خاص برای مرکز حفاری CNC با سرعت بالا و ماشین تراشی سریع طراحی شده است که می‌تواند به راحتی اتصال یا جابجایی بین ایستگاه‌ها در فضای باریک با فاصله 800 میلی‌متر بین مرکز حفاری را انجام دهد، به راحتی از موانع دور می‌شود و با سریع‌ترین سرعت. جابجایی در ایستگاه کاربرد تراشی فقط محدوده پایه را پوشش می‌دهد.

• درک چندگانه

  ربات دوگردشی BR دارای سنسور چندبعدی با درک چندگانه از ایمنی ربات‌های صنعتی است، علاوه بر این، قابلیت‌های تعامل زبانی هوشمند، آموزش با کشیدن، نظارت ایمنی و غیره اضافه شده است تا تعامل مشترک بین انسان و ربات و محیط را تحقق بخشید، در حالی که ربات‌های صنعتی با ویژگی‌های سرعت بالا، دقت بالا، ظرفیت بارگیری بالا و قابلیت اطمینان بالا مجهز شده‌اند.

پارامترهای فنی

ربات‌های صنعتی		BR610-1300	BR612-1100	BR616-1600	BR625-1900
درجه آزادی		6	6	6	6
بار بیشینه		10kg	12Kg	16Kg	25kg
شعاع کاری بیشینه		1310mm	1100mm	1600mm	1849.5
دقت تکرار موقعیت		±0.05 mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
دامنه حرکت	J1	±155°	±155°	±154°	±155°
	J2	-178° / -2°	-178°/-2°	-178°/-2°	178°/- 2°
	J3	+120°/+420°	+120°/+420°	+103°/+437°	+128°/ +412°
	J4	±190°	±360°	±360°	±360°
	J5	±165°	±161°	±161°	±131°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°
سرعت بیشینه	J1	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s،6.28rad/s	236°/s،4.12rad/s	233°/ 4.06 rad/s
	J2	250°/s, 4.36 rad/s	250°/s،4.36 rad/s	217°/s،3.78 rad/s	235°/ 4.10 rad/s
	J3	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s،6.28rad/s	357°/s،6.23rad/s	285°/ 4.97 rad/s
	J4	480°/s, 8.38 rad/s	480°/s،8.38 rad/s	443°/s،7.72 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J5	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s،6.28 rad/s	360°/s،6.28 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J6	450°/s, 7.85 rad/s	450°/s،7.85 rad/s	450°/s،7.85 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
جرم لحظه‌ای مجاز	J6	0.39 kgm3	0.52kgm3	0.26kgm3	1.43 kgm3
	J5	0.42 kgm3	1.5kgm3	1.2kgm3	2.65 kgm3
	J4	0.42 kgm3	1.1kgm3	1.04kgm3	2.42 kgm3
گشتاور مجاز	J6	14Nm	20.3Nm	14.4Nm	شناسایی تامین کننده خود Wone Store Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China فروشگاه آنلاین نرخ تحویل به موقع وقت جوابگويی 100.0% ≤4h د شرکت ژوریالیکه کارگاه: 1000m² شامل کارمندان: بدهه شوې د اکسپورت اعظمي (د ډالرو): 300000000 کارگاه: 1000m² شامل کارمندان: بدهه شوې د اکسپورت اعظمي (د ډالرو): 300000000 خدمات نوع کسب و کار: فروش د کاتګوری پرنسیپال: ترانسفورماتور هم‌الگ/اجزای تجهیزات/سیم و کابل/انرژی‌های تجدیدپذیر/د وسیلې جوړونکي په اغېزmunitions د سنجن لپاره تجهیزات/د وړاندیزې د ګټرونو په اړه/برقی ساختمانی برقی کامل/د پایینه برقی اوسیلاتورونه/دستگاه ها و ابزارهای اندازه گیری/تجهیزات تولید/تجهیزات تولید برق/تجهیزات برق مدیریت عمر کامل خدمات مديريت مراقبت تمام عمر براي خريد تجهيزات، استفاده، نگهداري و پس از فروش، که عملکرد ايمن تجهيزات الکتريکي، کنترل مستمر و مصرف برق بدون دغدغه را تضمين مي‌کند. دمايه والد کره د پلټ فارم د صلاحیت سرٹیفیکیشن او تکنیکي ارزیابي تېر کړه، چې د مخ کوښښ څخه د مطابقت، حرفه اي، او قابل اعتماد تضمین کوي. بیشتر محصولات د پروفایل څخه معلومات وګورئ $1.99 حسابگر قیمت مدل HSR-BR625-1900 HSR-BR616-1600 HSR-BR612-1100 HSR-BR610-1300 استوالي چاپ کول اوس به اوس ننومل استوالي چاپ کول اوس به اوس ننومل گارانتی توسط مدیریت عمر کامل خدمات مديريت مراقبت تمام عمر براي خريد تجهيزات، استفاده، نگهداري و پس از فروش، که عملکرد ايمن تجهيزات الکتريکي، کنترل مستمر و مصرف برق بدون دغدغه را تضمين مي‌کند. دمايه والد کره د پلټ فارم د صلاحیت سرٹیفیکیشن او تکنیکي ارزیابي تېر کړه، چې د مخ کوښښ څخه د مطابقت، حرفه اي، او قابل اعتماد تضمین کوي. محصولات مرتبط بیشتر روبات با مچ خالی ربات صنعتی شش محور ربات‌های همکاری موبایل سبک دسکتاپ ربات‌های همکاری موبایل L-شکل ربات‌های همکار موبایل T شکل ربات‌های همکاری موبایل بار سنگین شکل LD ربات‌های همکاری موبایل بار سنگین با شکل ID د اړیکې معلومات بیشتر چه عواملی بر تأثیر برق‌آسا بر خطوط توزیع ۱۰ کیلوولتی اثر می‌گذارند 1. دودوکشیدنی از طرف برخورد صاعقهدودوکشیدنی از طرف برخورد صاعقه به معنای ولتاژ بیش از حد موقت که در خطوط توزیع هوایی به دلیل صاعقه‌های نزدیک ایجاد می‌شود، حتی اگر خط مستقیماً ضربه نخورده باشد. هنگامی که صاعقه در نزدیکی رخ می‌دهد، مقدار زیادی شارژ روی هادی‌ها القاء می‌شود—با قطبیت مخالف شارژ موجود در ابر صاعقه.داده‌های آماری نشان می‌دهد که خطاها مرتبط با صاعقه که توسط دودوکشیدنی ایجاد می‌شوند، حدود ۹۰٪ از کل خطاها در خطوط توزیع را تشکیل می‌دهند و این عامل اصلی قطعات در سیستم‌های توزیع ۱۰ کیلوولت Echo 11/03/2025 خطاي اندازه‌گيري THD استاندارد براي سيستم‌هاي برق کلیه خطای تحریف هارمونیک کل (THD): تحلیل جامع بر اساس سناریوهای کاربردی، دقت تجهیزات و استانداردهای صنعتیمحدوده قابل قبول خطا برای تحریف هارمونیک کل (THD) باید بر اساس زمینه‌های کاربردی خاص، دقت تجهیزات اندازه‌گیری و استانداردهای صنعتی مربوطه ارزیابی شود. در ادامه تجزیه و تحلیل دقیق نشانگرهای عملکرد کلیدی در سیستم‌های برق، تجهیزات صنعتی و کاربردهای اندازه‌گیری عمومی آورده شده است.1. استانداردهای خطای هارمونیک در سیستم‌های برق1.1 الزامات استاندارد ملی (GB/T 14549-1993) THD ولتاژ (THDv):برای شبکه‌ Edwiin 11/03/2025 چرا افزایش سطح ولتاژ دشوار است جامد ترانسفورماتور (SST) که همچنین با نام ترانسفورماتور الکترونیک قدرت (PET) شناخته می‌شود، از سطح ولتاژ به عنوان یکی از شاخص‌های کلیدی برای نشان دادن رضایت فنی و سناریوهای کاربردی خود استفاده می‌کند. در حال حاضر، SSTها به سطوح ولتاژ 10 kV و 35 kV در سمت توزیع ولتاژ متوسط رسیده‌اند، در حالی که در سمت انتقال ولتاژ بالا هنوز در مرحله پژوهش آزمایشگاهی و اعتبارسنجی نمونه اولیه هستند. جدول زیر وضعیت فعلی سطوح ولتاژ در سناریوهای کاربردی مختلف را به طور واضح نشان می‌دهد: سناریوی کاربردی سطح ولتا Echo 11/03/2025 Compact Air-Insulated RMUs for Retrofit & New Substations RMUهای هوایی فشرده برای تجدید و زیرستایون جدید واحدات حلقه‌ای عایق هوایی (RMUs) در مقایسه با واحد های حلقه‌ای فشرده گاز-عایق تعریف می‌شوند. اولین واحد های حلقه‌ای عایق هوایی از سوئیچ‌های باری VEI از نوع وکیوم یا پافر نوع استفاده می‌کردند، همچنین سوئیچ‌های باری تولید گاز را نیز شامل می‌شد. بعداً، با گسترش گسترده سری SM6، به عنوان راه‌حل اصلی برای واحد های حلقه‌ای عایق هوایی شناخته شد. مشابه سایر واحد های حلقه‌ای عایق هوایی، تفاوت کلیدی در جایگزینی سوئیچ باری با نوع پوشش‌دار SF6 قرار دارد - که سوئیچ سه وضعیتی برای بار و زمین‌سازی در داخل پوشش Echo 11/03/2025 پیوند زمین به سمت باربر برای RMUهای 24kV دوستدار محیط زیست: چرا و چگونه چوبی ایزولاتور کمکی همراه با ایزولاسیون هوای خشک، جهت‌گیری توسعه‌ای برای واحدهای حلقه اصلی 24 kV است. با تعادل بین عملکرد ایزولاسیون و فشردگی، استفاده از ایزولاتور کمکی چوبی اجازه می‌دهد تا آزمون‌های ایزولاسیون را بدون افزایش قابل توجه ابعاد فاز به فاز یا فاز به زمین عبور دهد. لوله‌بندی قطب می‌تواند ایزولاسیون میان‌قطع‌کننده خلأ و هدایت‌کننده‌های متصل به آن را پوشش دهد.برای شین خروجی 24 kV، با حفظ فاصله فاز در 110 میلی‌متر، سفت‌سازی سطح شین می‌تواند میدان الکتریکی و ضریب ناهمگونی میدان الکتریکی Dyson 11/03/2025 چگونه فناوری خلأ جایگزین SF6 در واحدهای اصلی حلقه‌ای مدرن می‌شود واحدهای حلقه اصلی (RMUs) در توزیع برق ثانویه استفاده می‌شوند و مستقیماً به کاربران نهایی مانند جوامع مسکونی، محل‌های ساخت و ساز، ساختمان‌های تجاری، بزرگراه‌ها و غیره متصل می‌شوند.در زیرстанیون مسکونی، RMU ولتاژ متوسط ۱۲ کیلوولت را معرفی می‌کند که سپس از طریق ترانسفورماتورها به ولتاژ پایین ۳۸۰ ولت کاهش می‌یابد. دستگاه‌های قطع و بستن ولتاژ پایین انرژی الکتریکی را به واحد‌های مختلف کاربر منتقل می‌کنند. برای ترانسفورماتور توزیع ۱۲۵۰ کیلووات در یک جامعه مسکونی، واحد حلقه اصلی ولتاژ متوسط معمولاً با پ James 11/03/2025 حلول مربوطه بیشتر پیشنهاد یکپارچه برق خورشیدی-بادی برای جزیره های دوردست چکیدهاین پیشنهاد یک راه‌حل انرژی یکپارچه نوآورانه را ارائه می‌دهد که توان بادی، تولید انرژی فتوولتائیک، ذخیره‌سازی آب‌پاش و تکنولوژی‌های تصفیه آب دریا را به طور عمیق ترکیب می‌کند. هدف آن حل سیستماتیک چالش‌های اصلی که جزایر دورافتاده با آنها مواجه هستند، از جمله پوشش شبکه برق دشوار، هزینه‌های بالای تولید برق با گازرو، محدودیت‌های ذخیره‌سازی با باتری‌های سنتی و کمبود منابع آب تازه است. این راه‌حل همکاری و خودکفا بودن در "تامین برق - ذخیره‌سازی انرژی - تأمین آب" را به دست می‌آورد و مسیر تکنولوژیکی Wone Store 10/17/2025 سیستم هیبریدی هوشمند باد-آفتاب با کنترل فازی-PID برای مدیریت بهبود یافته باتری و MPPT چکیدهاین پیشنهاد یک سیستم تولید برق هیبریدی باد-آفتاب بر اساس فناوری کنترل پیشرفته را مطرح می‌کند که به منظور پاسخگویی مؤثر و اقتصادی به نیازهای انرژی در مناطق دورافتاده و سناریوهای کاربردی خاص طراحی شده است. قلب این سیستم یک سیستم کنترل هوشمند با مرکزیت میکروپروسسور ATmega16 است. این سیستم تعقیب نقطه قدرت بیشینه (MPPT) را برای هر دو منبع انرژی باد و آفتاب انجام می‌دهد و از الگوریتم بهینه‌سازی ترکیبی PID و کنترل فازی برای مدیریت دقیق و کارآمد شارژ/دشارژ عنصر کلیدی، یعنی باتری، استفاده می‌کند. بن Wone Store 10/17/2025 پیشنهاد هیبرید باد-خورشیدی ارزان قیمت: کاهش هزینه سیستم با تبدیل‌کننده بک-بوست و شارژ هوشمند چکیده​این راه‌حل یک سیستم تولید انرژی هیبریدی باد-خورشید با کارایی بالا پیشنهاد می‌کند. این سیستم به معایب اصلی فناوری‌های موجود مانند استفاده کم از انرژی، عمر کوتاه باتری و پایداری ضعیف سیستم می‌پردازد. این سیستم از مبدل‌های DC/DC باک-بوست کاملاً دیجیتال، فناوری موازی تو در تو و الگوریتم شارژ سه مرحله‌ای هوشمند استفاده می‌کند. این موجب تعقیب نقطه قدرت بیشینه (MPPT) در محدوده گسترده‌تری از سرعت‌های باد و تابش خورشید می‌شود، که به طور قابل توجهی کارایی جذب انرژی را افزایش می‌دهد، عمر خدماتی باتری Wone Store 10/17/2025 هنوز تأمین‌کننده مناسب را پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأیید شده شما را پیدا کنند اکنون قیمت بگیرید درخواست قیمت‌گیری هنوز تأمین‌کننده مناسب را پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأیید شده شما را پیدا کنند اکنون قیمت بگیرید RFQ درخواست قیمت‌گیری د ځانګړو او همکارانو سره د بریښنایی شبکې او انرژي حلولو لپاره کوم استوالي چاپ کول نام شما شما تلیفون ایمیل شما کورت هغه پیغام شما اکنون ارسال کنید بارگیری دریافت برنامه کاربردی IEE-Business از برنامه IEE-Business برای پیدا کردن تجهیزات دریافت راه حل ها ارتباط با متخصصین و شرکت در همکاری صنعتی هر زمان و مکان استفاده کنید که به طور کامل توسعه پروژه های برق و کسب و کار شما را حمایت می کند