ربات دو باره چرخان

سری ربات دوگردشی BR، اولین مدل و ساختار دوگردشی داخلی در کشور، مدلی برای ساخت قابلیت رقابتی اصلی ربات‌های صنعتی کشوری از طریق نوآوری است. با توجه به مشخصات بازار صنعت 3C در کشور، بیشتر ربات‌های تراشی برای تراشی سریع قطعات کوچک استفاده می‌شوند. برای پاسخگویی به نیازهای چنین کاربردهایی، یک ربات عمودی چند مفصلی با سرعت بالا توسعه یافته و مفهوم دوگردشی برای اولین بار مطرح شده است که نه تنها می‌تواند تمام عملکردهای (گردش خارجی) یک ربات شش محوری استاندارد را انجام دهد بلکه همچنین می‌تواند از درون خود گردش کند (گردش داخلی).

ویژگی‌های کلیدی:

• ساختار دوگردشی مستقل

  مجموعه مفاصل پنجمی مچ با استفاده از انتقال دندانه‌های مخروطی برای تحقق جابجایی خارجی مجموعه مفصل ششم نسبت به مجموعه بازوی کوچک، و کابل مفصل ششم از مچ می‌گذرد و توسط قاب کابل وارد مفصل ششم می‌شود، بدین ترتیب حرکت در مقیاس بزرگ مفاصل پنجمی روی خط انجام می‌شود.

• طراحی حرکت در مقیاس بزرگ روی خط

  مجموعه مفاصل پنجمی مچ با استفاده از انتقال دندانه‌های مخروطی برای تحقق جابجایی خارجی مجموعه مفصل ششم نسبت به مجموعه بازوی کوچک، و کابل مفصل ششم از مچ می‌گذرد و توسط قاب کابل وارد مفصل ششم می‌شود، بدین ترتیب حرکت در مقیاس بزرگ مفاصل پنجمی روی خط انجام می‌شود.

• طراحی با فضای کوچک

  ساختار گردش داخلی به طور خاص برای مرکز حفاری CNC با سرعت بالا و ماشین تراشی سریع طراحی شده است که می‌تواند به راحتی اتصال یا جابجایی بین ایستگاه‌ها در فضای باریک با فاصله 800 میلی‌متر بین مرکز حفاری را انجام دهد، به راحتی از موانع دور می‌شود و با سریع‌ترین سرعت. جابجایی در ایستگاه کاربرد تراشی فقط محدوده پایه را پوشش می‌دهد.

• درک چندگانه

  ربات دوگردشی BR دارای سنسور چندبعدی با درک چندگانه از ایمنی ربات‌های صنعتی است، علاوه بر این، قابلیت‌های تعامل زبانی هوشمند، آموزش با کشیدن، نظارت ایمنی و غیره اضافه شده است تا تعامل مشترک بین انسان و ربات و محیط را تحقق بخشید، در حالی که ربات‌های صنعتی با ویژگی‌های سرعت بالا، دقت بالا، ظرفیت بارگیری بالا و قابلیت اطمینان بالا مجهز شده‌اند.

پارامترهای فنی

ربات‌های صنعتی		BR610-1300	BR612-1100	BR616-1600	BR625-1900
درجه آزادی		6	6	6	6
بار بیشینه		10kg	12Kg	16Kg	25kg
شعاع کاری بیشینه		1310mm	1100mm	1600mm	1849.5
دقت تکرار موقعیت		±0.05 mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
دامنه حرکت	J1	±155°	±155°	±154°	±155°
	J2	-178° / -2°	-178°/-2°	-178°/-2°	178°/- 2°
	J3	+120°/+420°	+120°/+420°	+103°/+437°	+128°/ +412°
	J4	±190°	±360°	±360°	±360°
	J5	±165°	±161°	±161°	±131°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°
سرعت بیشینه	J1	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s،6.28rad/s	236°/s،4.12rad/s	233°/ 4.06 rad/s
	J2	250°/s, 4.36 rad/s	250°/s،4.36 rad/s	217°/s،3.78 rad/s	235°/ 4.10 rad/s
	J3	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s،6.28rad/s	357°/s،6.23rad/s	285°/ 4.97 rad/s
	J4	480°/s, 8.38 rad/s	480°/s،8.38 rad/s	443°/s،7.72 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J5	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s،6.28 rad/s	360°/s،6.28 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J6	450°/s, 7.85 rad/s	450°/s،7.85 rad/s	450°/s،7.85 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
جرم لحظه‌ای مجاز	J6	0.39 kgm3	0.52kgm3	0.26kgm3	1.43 kgm3
	J5	0.42 kgm3	1.5kgm3	1.2kgm3	2.65 kgm3
	J4	0.42 kgm3	1.1kgm3	1.04kgm3	2.42 kgm3
گشتاور مجاز	J6	14Nm	20.3Nm	14.4Nm	شناسایی تامین کننده خود Wone Store Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 2yrs 1000+m² US$300000000+ China Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 2yrs 1000+m² US$300000000+ China فروشگاه آنلاین نرخ تحویل به موقع وقت جوابگويی 100.0% ≤4h د شرکت ژوریالیکه کارگاه: 1000m² شامل کارمندان: بدهه شوې د اکسپورت اعظمي (د ډالرو): 300000000 کارگاه: 1000m² شامل کارمندان: بدهه شوې د اکسپورت اعظمي (د ډالرو): 300000000 خدمات نوع کسب و کار: فروش د کاتګوری پرنسیپال: ترانسفورماتور هم‌الگ/اجزای تجهیزات/سیم و کابل/انرژی‌های تجدیدپذیر/د وسیلې جوړونکي په اغېزmunitions د سنجن لپاره تجهیزات/د وړاندیزې د ګټرونو په اړه/برقی ساختمانی برقی کامل/د پایینه برقی اوسیلاتورونه/دستگاه ها و ابزارهای اندازه گیری/تجهیزات تولید/تجهیزات تولید برق/تجهیزات برق مدیریت عمر کامل خدمات مديريت مراقبت تمام عمر براي خريد تجهيزات، استفاده، نگهداري و پس از فروش، که عملکرد ايمن تجهيزات الکتريکي، کنترل مستمر و مصرف برق بدون دغدغه را تضمين مي‌کند. دمايه والد کره د پلټ فارم د صلاحیت سرٹیفیکیشن او تکنیکي ارزیابي تېر کړه، چې د مخ کوښښ څخه د مطابقت، حرفه اي، او قابل اعتماد تضمین کوي. بیشتر محصولات د پروفایل څخه معلومات وګورئ $1.99 حسابگر قیمت مدل HSR-BR625-1900 HSR-BR616-1600 HSR-BR612-1100 HSR-BR610-1300 استوالي چاپ کول اوس به اوس ننومل استوالي چاپ کول اوس به اوس ننومل گارانتی توسط مدیریت عمر کامل خدمات مديريت مراقبت تمام عمر براي خريد تجهيزات، استفاده، نگهداري و پس از فروش، که عملکرد ايمن تجهيزات الکتريکي، کنترل مستمر و مصرف برق بدون دغدغه را تضمين مي‌کند. دمايه والد کره د پلټ فارم د صلاحیت سرٹیفیکیشن او تکنیکي ارزیابي تېر کړه، چې د مخ کوښښ څخه د مطابقت، حرفه اي، او قابل اعتماد تضمین کوي. محصولات مرتبط بیشتر ربات چهار محور مسطح روبات با مچ خالی ربات صنعتی شش محور ربات‌های همکاری موبایل سبک دسکتاپ ربات‌های همکاری موبایل L-شکل ربات‌های همکار موبایل T شکل ربات‌های همکاری موبایل بار سنگین شکل LD د اړیکې معلومات بیشتر خطاهای و رفع آن در خطوط توزیع ۱۰ کیلوولت با زمین‌گیری تک‌فاز خصوصیات و دستگاه‌های تشخیص خطاى تک‌فاز به زمین۱. خصوصیات خطاهای تک‌فاز به زمینسیگنال‌های هشدار مرکزی:زنگ هشدار به صدا درمی‌آید و چراغ نشان‌دهندهٔ «خطای زمین در بخش اتوبوس [X] کیلوولت [Y]» روشن می‌شود. در سیستم‌هایی که نقطهٔ خنثی با سیم‌پیچ پترسن (سیم‌پیچ خاموش‌کنندهٔ قوس) به زمین متصل شده است، چراغ نشان‌دهندهٔ «فعال‌شدن سیم‌پیچ پترسن» نیز روشن می‌شود.نشانه‌های ولت‌متر نظارت بر عایق‌بندی:ولتاژ فاز خطا یا کاهش می‌یابد (در مورد زمین‌شدن ناقص) یا به صفر می‌رسد (در مورد زمین‌شدن محکم).ولتاژ دو فاز دی Rockwill 01/30/2026 نقطه محايد زمين‌بندى عملكرد ترانسفورماتورهاى شبکه برق 110kV～220kV روش‌های عملیاتی زمین‌کردن نقطه محايد ترانسفورماتورهای شبکه برق با ولتاژ ۱۱۰ کیلوولت تا ۲۲۰ کیلوولت باید نیازهای تحمل دی الکتریکی نقاط محايد ترانسفورماتورها را برآورده کنند و همچنین باید سعی شود که امپدانس صفری ایستگاه‌های تغییر ولتاژ به طور کلی ثابت بماند، در حالی که اطمینان حاصل شود که امپدانس جامع صفری در هر نقطه خرابی در سیستم سه برابر امپدانس جامع مثبت نباشد.برای ترانسفورماتورهای ۲۲۰ کیلوولت و ۱۱۰ کیلوولت در پروژه‌های ساخت جدید و به‌روزرسانی فنی، حالت‌های زمین‌کردن نقطه محايد آن‌ها باید به ص Vziman 01/29/2026 چرا زیرстанیشن‌ها سنگ‌ها و ماسه و شن و سنگ خرد شده را استفاده می‌کنند چرا زیرگذرها از سنگ، شن، دانه‌های کوچک و سنگ خرد شده استفاده می‌کنند؟در زیرگذرها، تجهیزاتی مانند ترانسفورماتورهای قدرت و توزیع، خطوط انتقال، ترانسفورماتورهای ولتاژ، ترانسفورماتورهای جریان و کلیدهای جدا کننده نیاز به زمین‌سازی دارند. فراتر از زمین‌سازی، حالا به طور عمیق‌تر بررسی می‌کنیم چرا شن و سنگ خرد شده به طور معمول در زیرگذرها استفاده می‌شوند. با وجود ظاهر عادی، این سنگ‌ها نقش مهمی در امنیت و عملکرد دارند.در طراحی زمین‌سازی زیرگذرها—به ویژه هنگامی که روش‌های متعددی از زمین‌سازی استفاده می‌شو Echo 01/29/2026 چرا باید هسته ترانسفورماتور فقط در یک نقطه زمین شود؟ آیا زمین کردن چند نقطه ای مطمئن تر نیست؟ چرا هسته ترانسفورماتور نیاز به زمین دارد؟در حین عملکرد، هسته ترانسفورماتور، همراه با ساختارهای فلزی، قطعات و اجزایی که هسته و پیچه‌ها را ثابت می‌کنند، در یک میدان الکتریکی قوی قرار دارند. تحت تأثیر این میدان الکتریکی، آن‌ها بالقوه نسبت به زمین می‌شوند. اگر هسته زمین نشده باشد، اختلاف پتانسیل بین هسته و ساختارهای ضامن و ظرف زمین شده وجود خواهد داشت که ممکن است منجر به تخلیه متناوب شود.به علاوه، در حین عملکرد، یک میدان مغناطیسی قوی اطراف پیچه‌ها وجود دارد. هسته و ساختارهای مختلف فلزی، قطعات و اجزا Vziman 01/29/2026 فهمندنی از زمین‌گذاری نوتروال ترانسفورماتور ۱. چه می‌باشد نقطه نوتروال؟در ترانسفورماتورها و ژنراتورها، نقطه نوتروال نقطه خاصی در پیچش است که ولتاژ مطلق بین این نقطه و هر دانه خارجی یکسان است. در نمودار زیر، نقطهOنمایانگر نقطه نوتروال است.۲. چرا نقطه نوتروال نیاز به زمین شدن دارد؟روش اتصال الکتریکی بین نقطه نوتروال و زمین در سیستم قدرت متناوب سه فاز راروش زمین شدن نوتروالمی‌نامند. این روش زمین شدن مستقیماً بر روی موارد زیر تأثیر می‌گذارد:امنیت، قابلیت اطمینان و اقتصادی شبکه قدرت؛انتخاب سطح عایق بندی تجهیزات سیستم؛سطح ولتاژ بیش از حد؛طرح‌ها Vziman 01/29/2026 چه تفاوتی بین ترانسفورماتورهای مستطیلی و ترانسفورماتورهای قدرت وجود دارد چه چیزی ترانسفورماتور مستقیم‌ساز است؟"تبدیل انرژی" اصطلاح کلی‌ای است که شامل مستقیم‌سازی، معکوس‌سازی و تغییر فرکانس می‌شود، که مستقیم‌سازی بیشترین کاربرد را در میان آنها دارد. تجهیزات مستقیم‌ساز با مستقیم‌سازی و پالایش، توان متناوب ورودی را به توان مستقیم خروجی تبدیل می‌کنند. ترانسفورماتور مستقیم‌ساز به عنوان ترانسفورماتور تأمین‌کننده توان برای چنین تجهیزات مستقیم‌سازی عمل می‌کند. در کاربردهای صنعتی، بیشتر توان‌های مستقیم با ترکیب یک ترانسفورماتور مستقیم‌ساز با تجهیزات مستقیم‌ساز به دست می‌آید.چ Vziman 01/29/2026 حلول مربوطه بیشتر پیشنهاد یکپارچه برق خورشیدی-بادی برای جزیره های دوردست چکیدهاین پیشنهاد یک راه‌حل انرژی یکپارچه نوآورانه را ارائه می‌دهد که توان بادی، تولید انرژی فتوولتائیک، ذخیره‌سازی آب‌پاش و تکنولوژی‌های تصفیه آب دریا را به طور عمیق ترکیب می‌کند. هدف آن حل سیستماتیک چالش‌های اصلی که جزایر دورافتاده با آنها مواجه هستند، از جمله پوشش شبکه برق دشوار، هزینه‌های بالای تولید برق با گازرو، محدودیت‌های ذخیره‌سازی با باتری‌های سنتی و کمبود منابع آب تازه است. این راه‌حل همکاری و خودکفا بودن در "تامین برق - ذخیره‌سازی انرژی - تأمین آب" را به دست می‌آورد و مسیر تکنولوژیکی Wone Store 10/17/2025 سیستم هیبریدی هوشمند باد-آفتاب با کنترل فازی-PID برای مدیریت بهبود یافته باتری و MPPT چکیدهاین پیشنهاد یک سیستم تولید برق هیبریدی باد-آفتاب بر اساس فناوری کنترل پیشرفته را مطرح می‌کند که به منظور پاسخگویی مؤثر و اقتصادی به نیازهای انرژی در مناطق دورافتاده و سناریوهای کاربردی خاص طراحی شده است. قلب این سیستم یک سیستم کنترل هوشمند با مرکزیت میکروپروسسور ATmega16 است. این سیستم تعقیب نقطه قدرت بیشینه (MPPT) را برای هر دو منبع انرژی باد و آفتاب انجام می‌دهد و از الگوریتم بهینه‌سازی ترکیبی PID و کنترل فازی برای مدیریت دقیق و کارآمد شارژ/دشارژ عنصر کلیدی، یعنی باتری، استفاده می‌کند. بن Wone Store 10/17/2025 پیشنهاد هیبرید باد-خورشیدی ارزان قیمت: کاهش هزینه سیستم با تبدیل‌کننده بک-بوست و شارژ هوشمند چکیده​این راه‌حل یک سیستم تولید انرژی هیبریدی باد-خورشید با کارایی بالا پیشنهاد می‌کند. این سیستم به معایب اصلی فناوری‌های موجود مانند استفاده کم از انرژی، عمر کوتاه باتری و پایداری ضعیف سیستم می‌پردازد. این سیستم از مبدل‌های DC/DC باک-بوست کاملاً دیجیتال، فناوری موازی تو در تو و الگوریتم شارژ سه مرحله‌ای هوشمند استفاده می‌کند. این موجب تعقیب نقطه قدرت بیشینه (MPPT) در محدوده گسترده‌تری از سرعت‌های باد و تابش خورشید می‌شود، که به طور قابل توجهی کارایی جذب انرژی را افزایش می‌دهد، عمر خدماتی باتری Wone Store 10/17/2025 هنوز تأمین‌کننده مناسب را پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأیید شده شما را پیدا کنند اکنون قیمت بگیرید درخواست قیمت‌گیری هنوز تأمین‌کننده مناسب را پیدا نکرده‌اید؟ اجازه دهید تأمین‌کنندگان تأیید شده شما را پیدا کنند اکنون قیمت بگیرید RFQ درخواست قیمت‌گیری × استوالي چاپ کول اوس به اوس ننومل استوالي چاپ کول +86 کلیک کړئ ترڅو د فایل برابرول اکنون ارسال کنید بارگیری دریافت برنامه کاربردی IEE-Business از برنامه IEE-Business برای پیدا کردن تجهیزات دریافت راه حل ها ارتباط با متخصصین و شرکت در همکاری صنعتی هر زمان و مکان استفاده کنید که به طور کامل توسعه پروژه های برق و کسب و کار شما را حمایت می کند