Çift Dönen Robot
Ana Özellikler
| Marka | Wone Store |
| Model Numarası | Çift Dönen Robot |
| Nominal Yük Kapasitesi | 25kg |
| Serbestlik | 6-direction |
| Maksimum çalışma mesafesi | 1850mm |
| Seri | BR |
Tedarikçi tarafından sağlanan ürün açıklamaları
BR serisi çift dönüş robotu, ilk yurt içi çift dönüş modeli ve yapısı, yurt içi endüstriyel robotların inovasyon yoluyla çekirdek rekabet gücünü oluşturmak için bir örnek teşkil etmektedir. Yurt içi 3C endüstrisinin pazar özelliklerine göre, çentikleme robotları çoğunlukla küçük parçaların yüksek hızda çentiklemesi için kullanılmaktadır. Bu tür uygulamaların ihtiyaçlarını karşılamak için özel olarak dikey çok eklemlü yüksek hızlı bir robot geliştirilmiş ve ilk kez çift dönüş kavramı ortaya atılmıştır. Bu, standart genel altı eksenli bir robotun tüm fonksiyonlarını (dış dönüş) gerçekleştirebileceği gibi, aynı zamanda kendisinden içinde dönerek (iç dönüş) de hareket edebilir.
Ana Özellikler：
Bağımsız çift dönüş yapısı
Beş eksenli bilek montajı, konik dişli iletim kullanılarak altı eksenli uç montajının küçük kol montajına göre dışa doğru kaymasını sağlar ve altıncı eksen kablosu bilek eklemden çıkarılıp kablo destek tarafından altı eksenli uç montaja taşınır, böylece beş eksenli geniş ölçekli hareket sağlanır.
Geniş Ölçekli Hareket Tasarımı
Beş eksenli bilek montajı, konik dişli iletim kullanılarak altı eksenli uç montajının küçük kol montajına göre dışa doğru kaymasını sağlar ve altıncı eksen kablosu bilek eklemden çıkarılıp kablo destek tarafından altı eksenli uç montaja taşınır, böylece beş eksenli geniş ölçekli hareket sağlanır.
Küçük iz düşümü tasarımı
İç dönen yapı, CNC yüksek hızlı matkap merkezi ve hızlı çentikleme makinesi için özel olarak tasarlanmıştır. Bu, dar bir alanda 800'lik matkap merkezleri arasındaki boşlukta istasyonlar arası kolay bağlantı veya taşıma işlemlerini gerçekleştirme imkanı sağlar, kolayca kaçınılabilir ve en hızlı şekilde. Çentikleme uygulaması istasyon taşıma sadece taban alanı kaplar.
Çoklu algılama
BR çift dönüş robotu, endüstriyel robotların güvenliğini çok boyutlu sensör ile çok modlu algılama özelliği sunar. Ayrıca akıllı dil etkileşimi, sürükleyerek öğretme, güvenlik izleme gibi fonksiyonları da ekler, bu da insan ve robot, çevre arasında toplu etkileşim sağlar. Ayrıca, endüstriyel robotlar yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek yük ve güçlü güvenirlik özellikleriyle donatılmıştır.
Teknik Parametreler
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
Çevrimiçi Mağaza
Zamanında teslim oranı
Tepki süresi
100.0%
≤4h
Şirket Genel Bakış
Çalışma Alanı: 1000m²
Toplam Çalışan Sayısı:
En Yüksek Yıllık İhracat (usD): 300000000
Hizmetler
İş Tipi: Satış
Ana Kategoriler: Trafomüsterge/Cihaz Parçaları/Kablo ve Kablolar/Yenilenebilir Enerji/Kontrol cihazı/Yüksek Gerilimli Elektrik Ekipmanları/Bina elektrikli tesisat Tam elektrikli tesisat/Düşük gerçel elektrik cihazları/Ölçüm Cihazları/Üretim ekipmanı/Elektrik Üretim Ekipmanları/Elektrik Takımları
Ömür boyu bakım yöneticisi
Ekipman alımı, kullanımı, bakımı ve satış sonrası destek için tüm yaşam boyu bakım yönetim hizmetleri ile elektrik ekipmanlarının güvenli çalışmasını, sürekli kontrolü ve endişesiz elektrik tüketimini sağlama
Ekipman tedarikçisi platform uygunluk sertifikasyonunu ve teknik değerlendirmeyi geçmiş olup kaynaktan itibaren uyumluluğu, profesyonelliği ve güvenilirliği sağlamıştır
İlgili Ürünler
İlgili Bilgiler
-
Yakındaki UHVDC Grounding Electrodes'lerine Yenilenebilir Enerji İstasyonlarındaki Transformatorlarda DC Bias'in EtkisiYakınlarda UHVDC Topraklama Elektrotları Bulunan Yenilenebilir Enerji İstasyonlarındaki Dönüştürücülerde DC Bias'ın EtkisiUltra Yüksek Gerilimli Doğru Akım (UHVDC) iletim sisteminin topraklama elektrotu, bir yenilenebilir enerji santraline yakın konumlandığında, toprağı geçen dönüş akımı, elektrot çevresinde toprak potansiyelinin yükselmesine neden olabilir. Bu toprak potansiyeli yükseltmesi, yakındaki güç dönüştürücülerinin nötr nokta potansiyelini kaydırmaya ve onların çekirdeklerinde DC bias01/15/2026 -
Jeneratörler için HECI GCB – Hızlı SF₆ Devre Kesicisi1.Tanım ve Fonksiyon1.1 Jeneratör Devre Kesicinin RolüJeneratör Devre Kesicisi (GCB), jeneratör ile yükseltme transformatörü arasında bulunan kontrol edilebilir bir ayrılma noktasıdır ve jeneratör ile elektrik şebekesi arasındaki arayüz görevini görür. Ana fonksiyonları, jeneratör tarafındaki hataları izole etmek ve jeneratör senkronizasyonu sırasında operasyonel kontrol sağlamaktır. GCB'nin çalışma prensibi, standart bir devre kesicininkinden önemli ölçüde farklı değildir; ancak, jeneratör hata01/06/2026 -
Dağıtım Ekipmanı Dönüşücü Testi Kontrol ve Bakım1.Transformatör Bakımı ve İncelemesi Bakımı yapılan transformatörün alçak gerilim (LV) devre kesicisini açın, kontrol gücü sigortasını çıkarın ve anahtar koluna "KAPATMAYIN" uyarı levhası asın. Bakımı yapılan transformatörün yüksek gerilim (HV) devre kesicisini açın, topraklama şalterini kapatın, transformatörü tamamen deşarj edin, HV panosunu kilitleyin ve anahtar koluna "KAPATMAYIN" uyarı levhası asın. Kuru tip transformatör bakımı için: önce porselen muhafazaları ve gövdeyi temizleyin; ardınd12/25/2025 -
Dağıtım Traforlarının yalıtım direncini nasıl test edeceğinizPratik çalışmalarda dağıtım transformatörlerinin yalıtım direnci genellikle iki kez ölçülür: yüksek gerilim (HV) sargısı ile düşük gerilim (LV) sargısı ve transformatör tankı arasındaki yalıtım direnci ve LV sargısı ile HV sargısı ve transformatör tankı arasındaki yalıtım direnci.Her iki ölçüm de kabul edilebilir değerler verirse, bu durum HV sargısı, LV sargısı ve transformatör tankı arasındaki yalıtımın uygun olduğunu gösterir. Eğer herhangi bir ölçüm başarısız olursa, tüm üç bileşen arasında12/25/2025 -
Direk Montajlı Dağıtım Traforları İçin Tasarım İlkeleriKulplu Dağıtım Traforlarının Tasarım İlkeleri(1) Konum ve Düzenleme İlkeleriKulplu trafor platformları, yük merkezine veya kritik yüklerin yakınına yerleştirilmelidir. "Küçük kapasite, çok sayıda konum" ilkesine uygun olarak ekipman değiştirilmesini ve bakımını kolaylaştırmak için bu şekilde yerleştirilmelidir. Konutlara elektrik sağlama amacıyla, mevcut talebe ve gelecekteki büyüme tahminlerine göre yakınlarda üç fazlı trafolar monte edilebilir.(2) Üç Fazlı Kulplu Trafolar İçin Kapasite SeçimiS12/25/2025 -
Farklı Kurulumlar için Tranformator Gürültü Kontrol Çözümleri1.Zemin Düzeyindeki Bağımsız Trafo Odaları için Gürültü AzaltmaAzaltma Stratejisi:Öncelikle, trafenin güç kesilmesi sırasında bakımı ve onarımını yapın, bu süreçte yaşlanmış yalıtım yağını değiştirin, tüm sabitleyicileri kontrol edip sıkıştırın ve birimden tozu temizleyin.İkinci olarak, titreşimlerin şiddetine bağlı olarak lastik yastıklar veya yay izolatörleri gibi titreşim izolasyon cihazları kullanarak trafonun temelini pekiştirin.Son olarak, odanın zayıf noktalarında ses yalıtımını pekiştiri12/25/2025
İlgili Çözümler
-
Entegre Rüzgar-Güneş Hibrit Güç Çözümü Uzak Adalar İçinÖzetBu öneri, rüzgar enerjisi, güneş fotovoltaik enerji üretimi, pompalı hidro depolama ve deniz suyu tuzlama teknolojilerini derinlemesine birleştiren yenilikçi entegre enerji çözümünü sunmaktadır. Uzak adaların karşılaştığı temel zorlukları sistematik olarak ele almayı amaçlamaktadır; bu zorluklar arasında ağ kapatımı zorluğu, dizel enerji üretiminin yüksek maliyeti, geleneksel pillerin sınırlamaları ve tatlı su kaynaklarının azlığı bulunmaktadır. Çözüm, "enerji sağlayıcı - enerji depolama - s10/17/2025 -
Akıllı Rüzgar-Güneş Hibrit Sistemi Fuzzy-PID Kontrolü ile Geliştirilmiş Pil Yönetimi ve MPPT içinÖzetBu teklif, gelişmiş kontrol teknolojisi temelinde bir rüzgar-güneş hibrit enerji üretim sistemi sunmaktadır ve uzak bölgelerde ve özel uygulama senaryolarında güç ihtiyaçlarını etkili ve ekonomik bir şekilde karşılamayı amaçlamaktadır. Sistemin çekirdeği, ATmega16 mikroişlemcine dayalı bir akıllı kontrol sistemidir. Bu sistem, hem rüzgar hem de güneş enerjisi için Maksimum Güç Noktası Takibini (MPPT) gerçekleştirir ve pilin kilit bileşeni olan pilin hassas ve etkin şarj/boşaltma yönetimini P10/17/2025 -
Maliyet Etkin Rüzgar-Güneş Hibrit Çözümü: Buck-Boost Konvertör & Akıllı Şarj Sistem Maliyetini AzaltırÖzetBu çözüm, yenilikçi bir yüksek verimli rüzgar-güneş hibrit enerji üretim sistemi önermektedir. Mevcut teknolojilerin temel zayıflıklarını - düşük enerji kullanımı, kısa pil ömrü ve zayıf sistem istikrarı gibi sorunları ele alarak, sistem tamamen dijital olarak kontrol edilen buck-boost DC/DC dönüştürücüler, ara sıra paralel teknoloji ve akıllı üç aşamalı şarj algoritması kullanmaktadır. Bu, daha geniş bir rüzgar hızı ve güneş ışığı yoğunluğu aralığında Maksimum Güç Noktası Takibi (MPPT) sağ10/17/2025
Uygun tedarikçi henüz bulunamadı mı Doğrulanmış tedarikçilerin sizi bulmasına izin verin
Şimdi Teklif Al
Talep
İndir
IEE Business Uygulamasını Al
IEE-Business uygulamasını ekipman bulmak için kullanın çözümler elde edin uzmanlarla bağlantı kurun ve sektör işbirliğine katılın her yerde her zaman güç projelerinizin ve işlerinizin gelişimini tamamen destekleyerek
