| Marka | Wone Store |
| Model Numarası | Çift Dönen Robot |
| Nominal Yük Kapasitesi | 12kg |
| Serbestlik | 6-direction |
| Maksimum çalışma mesafesi | 1109mm |
| Seri | BR |
BR serisi çift dönüş robotu, ilk yurt içi çift dönüş modeli ve yapısı, yurt içi endüstriyel robotların inovasyon yoluyla çekirdek rekabet gücünü oluşturmak için bir örnek teşkil etmektedir. Yurt içi 3C endüstrisinin pazar özelliklerine göre, çentikleme robotları çoğunlukla küçük parçaların yüksek hızda çentiklemesi için kullanılmaktadır. Bu tür uygulamaların ihtiyaçlarını karşılamak için özel olarak dikey çok eklemlü yüksek hızlı bir robot geliştirilmiş ve ilk kez çift dönüş kavramı ortaya atılmıştır. Bu, standart genel altı eksenli bir robotun tüm fonksiyonlarını (dış dönüş) gerçekleştirebileceği gibi, aynı zamanda kendisinden içinde dönerek (iç dönüş) de hareket edebilir.
Ana Özellikler：
Bağımsız çift dönüş yapısı
Beş eksenli bilek montajı, konik dişli iletim kullanılarak altı eksenli uç montajının küçük kol montajına göre dışa doğru kaymasını sağlar ve altıncı eksen kablosu bilek eklemden çıkarılıp kablo destek tarafından altı eksenli uç montaja taşınır, böylece beş eksenli geniş ölçekli hareket sağlanır.
Geniş Ölçekli Hareket Tasarımı
Beş eksenli bilek montajı, konik dişli iletim kullanılarak altı eksenli uç montajının küçük kol montajına göre dışa doğru kaymasını sağlar ve altıncı eksen kablosu bilek eklemden çıkarılıp kablo destek tarafından altı eksenli uç montaja taşınır, böylece beş eksenli geniş ölçekli hareket sağlanır.
Küçük iz düşümü tasarımı
İç dönen yapı, CNC yüksek hızlı matkap merkezi ve hızlı çentikleme makinesi için özel olarak tasarlanmıştır. Bu, dar bir alanda 800'lik matkap merkezleri arasındaki boşlukta istasyonlar arası kolay bağlantı veya taşıma işlemlerini gerçekleştirme imkanı sağlar, kolayca kaçınılabilir ve en hızlı şekilde. Çentikleme uygulaması istasyon taşıma sadece taban alanı kaplar.
Çoklu algılama
BR çift dönüş robotu, endüstriyel robotların güvenliğini çok boyutlu sensör ile çok modlu algılama özelliği sunar. Ayrıca akıllı dil etkileşimi, sürükleyerek öğretme, güvenlik izleme gibi fonksiyonları da ekler, bu da insan ve robot, çevre arasında toplu etkileşim sağlar. Ayrıca, endüstriyel robotlar yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek yük ve güçlü güvenirlik özellikleriyle donatılmıştır.
Teknik Parametreler
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
