Robot Double-Spin

Robot kép xoay BR series, là mô hình đầu tiên trong nước với chế độ và cấu trúc kép xoay, là mẫu để xây dựng năng lực cạnh tranh cốt lõi cho robot công nghiệp trong nước thông qua đổi mới. Theo đặc điểm thị trường của trung tâm thô ngành 3C trong nước, các robot dập chủ yếu được sử dụng cho việc dập tốc độ cao các chi tiết nhỏ. Để đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng như vậy, một robot tốc độ cao nhiều khớp đứng đã được phát triển đặc biệt, và khái niệm kép xoay được đề xuất lần đầu tiên, có thể không chỉ thực hiện tất cả các chức năng (xoay ngoài) của một robot sáu trục tiêu chuẩn chung, mà còn xoay từ bên trong (xoay trong).

Đặc điểm chính：

• Cấu trúc kép xoay độc lập

  Bộ lắp cổ tay năm trục sử dụng truyền động bánh răng côn để thực hiện sự lệch hướng bên ngoài của bộ lắp khớp cuối cùng sáu trục so với bộ lắp cánh tay nhỏ, và cáp trục thứ sáu đi ra từ khớp cổ tay và được hỗ trợ bởi giá đỡ cáp vào khớp cuối cùng sáu trục, do đó thực hiện chuyển động lớn trên đường của năm trục.

• Thiết kế chuyển động lớn vượt qua đường

  Bộ lắp cổ tay năm trục sử dụng truyền động bánh răng côn để thực hiện sự lệch hướng bên ngoài của bộ lắp khớp cuối cùng sáu trục so với bộ lắp cánh tay nhỏ, và cáp trục thứ sáu đi ra từ khớp cổ tay và được hỗ trợ bởi giá đỡ cáp vào khớp cuối cùng sáu trục, do đó thực hiện chuyển động lớn trên đường của năm trục.

• Thiết kế diện tích nhỏ

  Cấu trúc xoay nội bộ được thiết kế đặc biệt cho máy khoan CNC tốc độ cao và máy dập nhanh, có thể dễ dàng thực hiện kết nối hoặc xử lý giữa các trạm trong không gian hẹp với khoảng cách giữa các trung tâm khoan dưới 800, dễ dàng tránh và với tốc độ nhanh nhất. Xử lý trạm ứng dụng dập chỉ bao gồm diện tích cơ sở.

• nhận biết đa dạng

  Robot kép xoay BR có cảm biến đa chiều với nhận biết đa phương thức về an toàn của robot công nghiệp, đồng thời thêm các chức năng tương tác ngôn ngữ thông minh, dạy kéo, giám sát an toàn và các chức năng khác, để đạt được sự tương tác cộng sinh giữa con người và robot, môi trường, trong khi robot công nghiệp có các đặc trưng tốc độ cao, độ chính xác cao, tải trọng lớn, độ tin cậy mạnh mẽ.

Tham số kỹ thuật