더블 스핀 로봇
주요 속성
| 브랜드 | Wone Store |
| 모델 번호 | 더블 스핀 로봇 |
| 정격하중 | 25kg |
| 자유도 | 6-direction |
| 최대 작업 거리 | 1850mm |
| 시리즈 | BR |
공급업체의 제품 설명
BR 시리즈 더블 스핀 로봇은 국내 최초의 더블 스핀 모드와 구조를 갖춘 것으로, 혁신을 통해 국내 산업용 로봇이 핵심 경쟁력을 구축하는 모델입니다. 국내 3C 산업의 특성에 따라 스탬핑 로봇은 주로 소형 고속 스탬핑에 사용됩니다. 이러한 응용 프로그램의 요구를 충족하기 위해 수직 다관절 고속 로봇이 특별히 개발되었으며, 처음으로 더블 회전의 개념이 제안되었습니다. 이는 표준 일반 6축 로봇의 모든 기능(외부 회전)을 실현할 뿐만 아니라, 자체 내부에서 회전(내부 회전)할 수도 있습니다.
주요 기능：
독립적인 더블 스핀 구조
5축 손목 조립체는 비스듬한 톱니바퀴 전송을 채택하여 6축 끝 조인트 조립체가 작은 팔 조립체에 대해 외부 편향을 실현하고, 6축 케이블은 손목 관절에서 나와 케이블 브라켓을 통해 6축 끝 조인트로 지지되어 5축 대규모 움직임을 실현합니다.
대규모 움직임 설계
5축 손목 조립체는 비스듬한 톱니바퀴 전송을 채택하여 6축 끝 조인트 조립체가 작은 팔 조립체에 대해 외부 편향을 실현하고, 6축 케이블은 손목 관절에서 나와 케이블 브라켓을 통해 6축 끝 조인트로 지지되어 5축 대규모 움직임을 실현합니다.
소형 바닥 면적 설계
내부 회전 구조는 CNC 고속 드릴러 센터와 빠른 스탬핑 머신을 위해 특별히 설계되었으며, 좁은 공간 내에서 800까지 드릴러 센터 간 거리에서 쉽게 작업장 간 연결이나 처리를 실현할 수 있으며, 가장 빠른 속도로 쉽게 피하고 스탬핑 응용 작업장 처리는 단지 기본 면적만을 차지합니다.
다중 인식
BR 더블 회전 로봇은 산업용 로봇의 안전성을 다중 모달 인식하는 다차원 센서를 갖추고 있으며, 또한 지능형 언어 상호작용, 드래그 교육, 안전 모니터링 등의 기능을 추가하여 인간과 로봇, 환경 간의 공동 상호작용을 실현하며, 동시에 산업용 로봇은 고속, 고정밀, 고부하, 강력한 신뢰성 특성을 가집니다.
기술 매개변수
