| برند | Wone Store |
| شماره مدل | ربات دوگردان |
| ظرفیت نامی | 25kg |
| درجه آزادی | 6-direction |
| بیشترین مسافت کاری | 1850mm |
| سری | BR |
ربات دوگانه چرخشی سری BR، اولین مدل و ساختار دوگانه چرخشی داخلی در کشور، مدلی برای رباتهای صنعتی داخلی برای ساخت رقابتپذیری هستهای از طریق نوآوری است. با توجه به مشخصات بازار مرکز خشن صنعت 3C داخلی، رباتهای پرس شده بیشتر برای پرس کاری سریع قطعات کوچک استفاده میشوند. برای تامین نیازهای این کاربردها، یک ربات عمودی چند مفصلی با سرعت بالا به ویژه توسعه یافته است و ایده چرخش دوگانه برای اولین بار مطرح شده است که نه تنها میتواند تمام عملکردهای (چرخش خارجی) یک ربات شش مفصلی استاندارد را انجام دهد بلکه میتواند از درون خود نیز چرخاندن کند (چرخش داخلی).
ویژگیهای کلیدی:
ساختار دوگانه چرخش مستقل
مجموعه مفاصل پنجمفصلی از انتقال دندههای مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی مجموعه مفاصل پایانی ششمفصلی نسبت به مجموعه بازوی کوچک استفاده میکند و کابل محور ششم از مفصل دستگاه عبور میکند و توسط براکت کابل به مفصل پایانی ششمفصلی پشتیبانی میشود، بنابراین حرکت در مقیاس بزرگ پنجمفصلی را فراتر از خط میسر میسازد.
طراحی حرکت در مقیاس بزرگ فراتر از خط
مجموعه مفاصل پنجمفصلی از انتقال دندههای مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی مجموعه مفاصل پایانی ششمفصلی نسبت به مجموعه بازوی کوچک استفاده میکند و کابل محور ششم از مفصل دستگاه عبور میکند و توسط براکت کابل به مفصل پایانی ششمفصلی پشتیبانی میشود، بنابراین حرکت در مقیاس بزرگ پنجمفصلی را فراتر از خط میسر میسازد.
طراحی با حجم کوچک
ساختار چرخش داخلی به ویژه برای مرکز حفاری CNC با سرعت بالا و ماشین پرس سریع طراحی شده است که میتواند به راحتی اتصال یا مدیریت بین ایستگاهها در فضای باریک کمتر از 800 فاصله بین مراکز حفاری را تحقق بخشید، به راحتی اجتناب میکند و با سریعترین سرعت. مدیریت ایستگاه کاربرد پرس فقط مساحت پایه را پوشش میدهد.
درک چندگانه
ربات دوگانه چرخشی BR دارای سنسور چندبعدی با درک چندحالتی از ایمنی رباتهای صنعتی است، اما همچنین قابلیتهای تعامل زبانی هوشمند، آموزش با کشیدن، نظارت ایمنی و غیره را اضافه کرده است تا تعامل مشترک بین انسان و ربات و محیط را تحقق بخشید، در حالی که رباتهای صنعتی با ویژگیهای سرعت بالا، دقت بالا، ظرفیت بارگیری بالا و قابلیت اطمینان قوی مجهز شدهاند.
پارامترهای فنی
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
