| Бренд | Wone Store |
| Номер моделі | Планарний чотириосесний робот |
| Номінальна вага | 10kg |
| степенів свободи | 4-direction |
| Максимальний робочий хід | 800mm |
| Серія | SR |
Серія роботів SR спеціально розроблена для настільних застосувань підйому та встановлення з максимальною завантаженістю 1-20 кг, яка може широко використовуватися у електронній промисловості, фармацевтичній галузі та харчовій промисловості.
Основні характеристики
Висока швидкість, висока точність
Легка конструкція з використанням двигуна високої потужності, повторювана точність позиціонування ±0.01 мм.
Високий комфорт користування, висока безпека
Оснащено незалежною інтелектуальною системою управління, просте в користуванні, швидке програмування, підтримка функцій виявлення зіткнень та інших функцій безпеки, щоб забезпечити безпеку персоналу та продукції.
Висока цінова якість, довго перевірена ринком
Економічно вигідний, довго перевірений ринком після багатьох років тестування та великої кількості застосувань, стабільна продуктивність, висока надійність, широко використовується в електронній промисловості 3C, упаковці та друку, електронній інформації та інших галузях.
Висока завантаженість, високий момент інерції
З використанням саморозробленої технології контролю, підтримує завантаження 10/20 кг при високих обертальних моментах, а інерція планетарного редуктора більша, що забезпечує кращу швидкісну продуктивність.
Висока жорсткість, висока надійність
Вся система використовує редуктор RV для забезпечення жорсткості з'єднання, одночасно регулюючи співвідношення інерції для покращення динамічної відповідності та терміну служби робота.
Висока швидкість, висока продуктивність
Може витримувати більш високу інерцію старт-стоп, може задовольняти вимоги до високої швидкості роботи при повному завантаженні та відповідає вимогам різних застосувань.
Технічні параметри
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
