| Marque | Wone Store |
| Numéro de modèle | Robot à double rotation |
| Charge nominale | 12kg |
| degré de liberté | 6-direction |
| course de travail maximale | 1109mm |
| Série | BR |
La série de robots double-rotation BR, le premier mode et structure double-rotation nationaux, est un modèle pour les robots industriels nationaux afin de construire une compétitivité centrale par l'innovation. Selon les caractéristiques du marché national de l'industrie 3C, les robots d'estampage sont principalement utilisés pour des pièces petites en estampage à haute vitesse. Afin de répondre aux besoins de ce type d'applications, un robot vertical multi-articulé à haute vitesse a été spécialement développé, et le concept de double rotation a été proposé pour la première fois, permettant non seulement de réaliser toutes les fonctions (rotation externe) d'un robot standard à six axes, mais aussi de se tourner de l'intérieur (rotation interne).
Caractéristiques clés:
Structure double-rotation indépendante
L'assemblage de poignet à cinq axes adopte une transmission par engrenages coniques pour réaliser le décalage externe de l'assemblage de joint terminal à six axes par rapport à l'assemblage de bras court, et le câble du sixième axe sort du joint de poignet et est soutenu par le support de câble dans le joint terminal à six axes, permettant ainsi le mouvement à grande échelle sur la ligne du cinquième axe.
Conception de grand mouvement sur la ligne
L'assemblage de poignet à cinq axes adopte une transmission par engrenages coniques pour réaliser le décalage externe de l'assemblage de joint terminal à six axes par rapport à l'assemblage de bras court, et le câble du sixième axe sort du joint de poignet et est soutenu par le support de câble dans le joint terminal à six axes, permettant ainsi le mouvement à grande échelle sur la ligne du cinquième axe.
Conception de petite emprise au sol
La structure de rotation interne est spécialement conçue pour les centres de perçage CNC à haute vitesse et les machines de poinçonnage rapide, permettant facilement la connexion ou la manipulation entre les postes dans un espace étroit avec une distance de 800 mm entre les centres de perçage, évitant facilement et avec la plus grande vitesse. La manipulation de poste d'application d'estampage ne couvre que la surface de base.
Perception multiple
Le robot double-rotation BR dispose d'un capteur multidimensionnel avec une perception multimodale de la sécurité des robots industriels, mais ajoute également des fonctions d'interaction linguistique intelligente, d'enseignement par traction, de surveillance de sécurité, etc., pour réaliser une interaction communautaire entre l'homme, le robot et l'environnement, tout en offrant aux robots industriels des caractéristiques de haute vitesse, haute précision, forte charge et grande fiabilité.
Paramètres techniques
| Robots industriels | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrés de liberté | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Charge maximale | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Rayon de travail maximal | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Précision de positionnement répétée | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Plage de mouvement | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Vitesse maximale | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Moment d'inertie admis | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Couple admissible | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
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Type de business: Ventes
Catégories principales: transformateur de courant/Pièces de rechange pour équipements/Câbles et fils électriques/Énergies renouvelables/Équipement de test/appareils électriques à haute tension/équipement électrique de bâtiment ensemble électrique/appareillage basse tension/instruments et appareils/Équipements de production/Équipements de production d'électricité/Matériel électrique
Gestionnaire de garantie à vie
Services de gestion de soins tout au long du cycle de vie pour l'achat, l'utilisation, la maintenance et l'après-vente des équipements, assurant un fonctionnement sécurisé des équipements électriques, une commande continue et une consommation d'électricité sans souci.
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