नियंत्रण प्रणाली का प्रकार

नियंत्रण प्रणाली का सारांश

नियंत्रण प्रणाली एक उपकरण या उपकरणों का समूह होता है जो अन्य उपकरणों के व्यवहार को प्रबंधित और नियंत्रित करता है ताकि वांछित परिणाम प्राप्त किए जा सकें।

रैखिक प्रणालियाँ

रैखिक नियंत्रण प्रणालियाँ सजातीयता और योगशीलता के सिद्धांतों का पालन करती हैं, जिससे संगत और समानुपातिक प्रतिक्रियाएँ सुनिश्चित होती हैं।

अरैखिक प्रणालियाँ

अरैखिक नियंत्रण प्रणालियाँ रैखिक नियमों का पालन नहीं करती हैं, जिसके कारण विभिन्न इनपुटों के साथ व्यवहार में महत्वपूर्ण भिन्नताएँ होती हैं।

डिजिटल बनाम एनालॉग

डिजिटल प्रणालियाँ एनालॉग प्रणालियों की तुलना में विशेष रूप से गैर-रैखिक नियंत्रण प्रणालियों के साथ संभालने में सुधार युक्त सटीकता, विश्वसनीयता और कार्यक्षमता प्रदान करती हैं।

एकल इनपुट एकल आउटपुट प्रणालियाँ

इन्हें SISO प्रकार की प्रणाली के रूप में भी जाना जाता है। इसमें, प्रणाली में एकल इनपुट के लिए एकल आउटपुट होता है। इस प्रकार की प्रणालियों के विभिन्न उदाहरणों में तापमान नियंत्रण, स्थिति नियंत्रण प्रणाली आदि शामिल हो सकते हैं।

एकाधिक इनपुट एकाधिक आउटपुट प्रणालियाँ

इन्हें MIMO प्रणालियाँ के रूप में जाना जाता है, इनमें एकाधिक इनपुटों के लिए एकाधिक आउटपुट होते हैं। उदाहरणों में प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (PLC) आदि शामिल हैं।

संकलित पैरामीटर प्रणाली

इन प्रकार की नियंत्रण प्रणालियों में, विभिन्न सक्रिय और निष्क्रिय घटकों को एक बिंदु पर संकेंद्रित माना जाता है और इसीलिए इन्हें संकलित पैरामीटर प्रकार की प्रणाली कहा जाता है। इस प्रकार की प्रणाली का विश्लेषण बहुत आसान होता है जिसमें अंतर अंकगणितीय समीकरण शामिल होते हैं।

वितरित पैरामीटर प्रणाली

इन प्रकार की नियंत्रण प्रणालियों में, विभिन्न सक्रिय (जैसे इंडक्टर और कैपेसिटर) और निष्क्रिय पैरामीटर (रेझिस्टर) को लंबाई के साथ समान रूप से वितरित माना जाता है और इसीलिए इन्हें वितरित पैरामीटर प्रकार की प्रणाली कहा जाता है। इस प्रकार की प्रणाली का विश्लेषण थोड़ा कठिन होता है जिसमें आंशिक अंतर अंकगणितीय समीकरण शामिल होते हैं।