Type de système de contrôle
Vue d'ensemble des systèmes de commande
Un système de commande est un dispositif ou un ensemble de dispositifs qui gèrent et régulent le comportement d'autres dispositifs pour atteindre les résultats souhaités.
Systèmes linéaires
Les systèmes de commande linéaires respectent les principes d'homogénéité et d'additivité, assurant des réponses constantes et proportionnelles.
Systèmes non-linéaires
Les systèmes de commande non-linéaires ne suivent pas les règles linéaires, entraînant souvent un comportement qui varie considérablement en fonction des entrées différentes.
Analogique vs Numérique
Les systèmes numériques offrent une meilleure précision, fiabilité et efficacité par rapport aux systèmes analogiques, en particulier dans la gestion des systèmes de commande non-linéaires.
Systèmes à une entrée et une sortie unique
Ces systèmes sont également connus sous le nom de SISO. Dans ce cas, le système a une seule entrée pour une seule sortie. Parmi les exemples de ce type de système, on peut citer le contrôle de température, le système de contrôle de position, etc.
Systèmes à plusieurs entrées et plusieurs sorties
Connu sous le nom de systèmes MIMO, ces systèmes ont plusieurs sorties pour plusieurs entrées. Les exemples incluent les Contrôleurs Logiques Programmables (PLC) parmi d'autres.
Système à paramètres concentrés
Dans ces types de systèmes de commande, les différents composants actifs et passifs sont supposés être concentrés en un point, d'où leur nom de systèmes à paramètres concentrés. L'analyse de ce type de système est très facile et inclut des équations différentielles.
Système à paramètres distribués
Dans ces types de systèmes de commande, les différents paramètres actifs (comme les inducteurs et les condensateurs) et passifs (résistances) sont supposés être distribués uniformément le long de la longueur, d'où leur nom de systèmes à paramètres distribués. L'analyse de ce type de système est légèrement plus difficile et inclut des équations aux dérivées partielles.
