Type av styresystem

Oversikt over kontrollsystemer

Et kontrollsystem er en enhet eller et sett med enheter som administrerer og regulerer oppførselen til andre enheter for å nå ønskede resultater.

Lineære systemer

Lineære kontrollsystemer følger prinsippene om homogenitet og additivitet, noe som sikrer konsistente og proporsjonale respons.

Ikke-lineære systemer

Ikke-lineære kontrollsystemer følger ikke lineære regler, noe som ofte fører til at oppførselen varierer betydelig med ulike inndata.

Digitale vs analoge systemer

Digitale systemer gir bedre nøyaktighet, pålitelighet og effektivitet enn analoge systemer, spesielt når det gjelder håndtering av ikke-lineære kontrollsystemer.

Enkelt inn, enkelt ut-systemer

Disse kalles også SISO-systemer. I disse har systemet en enkelt inngang for en enkelt utgang. Forskjellige eksempler på slike systemer kan inkludere temperaturkontroll, posisjonskontrollsystemer, etc.

Flere inn, flere ut-systemer

Kjent som MIMO-systemer, disse har flere utganger for flere innganger. Eksempler inkluderer programmerbare logikkstyringer (PLC) blant andre.

Lumped Parameter System

I disse typene kontrollsystemer antas de forskjellige aktive og passive komponentene å være koncentrert i et punkt, og derfor kalles de lumped parameter-systemer. Analyse av slike systemer er veldig enkel og inkluderer differensiallikninger.

Fordelt parameter system

I disse typene kontrollsystemer antas de forskjellige aktive (som induktorer og kondensatorer) og passive parametrene (motstander) å være fordelt jevnt langs lengden, og derfor kalles de fordelt parameter-systemer. Analyse av slike systemer er litt vanskeligere og inkluderer partielle differensiallikninger.