Typ systemu sterowania

Przegląd systemów sterowania

System sterowania to urządzenie lub zestaw urządzeń zarządzających i regulujących zachowanie innych urządzeń w celu osiągnięcia pożądanych rezultatów.

Liniowe systemy

Liniowe systemy sterowania przestrzegają zasad jednorodności i addytywności, zapewniając spójne i proporcjonalne reakcje.

Nieliniowe systemy

Nieliniowe systemy sterowania nie przestrzegają liniowych zasad, często prowadząc do zachowań, które znacznie różnią się w zależności od różnych wejść.

Cyfrowe vs analogowe

Cyfrowe systemy zapewniają lepszą dokładność, niezawodność i efektywność w porównaniu z systemami analogowymi, szczególnie przy obsłudze nieliniowych systemów sterowania.

Jednokanałowe systemy

Są one również znane jako systemy typu SISO. W takich systemach istnieje pojedyncze wejście dla pojedynczego wyjścia. Różne przykłady tego rodzaju systemów mogą obejmować systemy kontroli temperatury, pozycji itp.

Wielokanałowe systemy

Znane jako systemy MIMO, mają one wiele wyjść dla wielu wejść. Przykładami są Programowalne Kontrolery Logiczne (PLC) i inne.

Systemy o skupionych parametrach

W tych typach systemów sterowania różne aktywne i pasywne komponenty są traktowane jako skoncentrowane w jednym punkcie, stąd nazwa systemy o skupionych parametrach. Analiza takich systemów jest bardzo prosta i obejmuje równania różniczkowe.

Systemy o rozłożonych parametrach

W tych typach systemów sterowania różne aktywne (np. cewki i kondensatory) i pasywne parametry (oporniki) są traktowane jako rozłożone jednostajnie wzdłuż długości, stąd nazwa systemy o rozłożonych parametrach. Analiza takich systemów jest nieco trudniejsza i obejmuje równania różniczkowe cząstkowe.