制御システムの種類

制御システムの概要

制御システムとは、他の装置の動作を管理し調整することで所望の結果を得るための装置または装置のセットです。

線形システム

線形制御システムは、斉次性と加法性の原則に従い、一貫して比例した応答を保証します。

非線形システム

非線形制御システムは線形のルールに従わず、異なる入力に対して大きく異なる挙動を示すことがあります。

デジタル対アナログ

デジタルシステムは、特に非線形制御システムの処理において、アナログシステムよりも精度、信頼性、効率が向上しています。

単入力単出力システム

これらのシステムはSISO（Single Input Single Output）タイプのシステムとも呼ばれ、単一の入力に対して単一の出力を有します。この種のシステムの例としては温度制御や位置制御システムなどがあります。

多入力多出力システム

これらのシステムはMIMO（Multiple Input Multiple Output）システムとも呼ばれ、複数の入力に対して複数の出力を有します。例としてはプログラマブルロジックコントローラ（PLC）などが含まれます。

集約パラメータシステム

これらのタイプの制御システムでは、さまざまなアクティブおよびパッシブコンポーネントが一点に集中していると仮定されます。そのため、これらは集約パラメータタイプのシステムと呼ばれます。このようなシステムの解析は非常に簡単で、微分方程式を含みます。

分散パラメータシステム

これらのタイプの制御システムでは、さまざまなアクティブ（インダクターやキャパシターなど）およびパッシブパラメータ（抵抗）が長さに沿って均一に分布していると仮定されます。そのため、これらは分散パラメータタイプのシステムと呼ばれます。このようなシステムの解析は少し難しく、偏微分方程式を含みます。