Kontrol sistemi türü

Kontrol Sistemleri Genel Bakış

Bir kontrol sistemi, diğer cihazların davranışını yönetip düzenleyerek istenen sonuçları elde etmek için kullanılan bir cihaz veya cihaz grubudur.

Doğrusal Sistemler

Doğrusal kontrol sistemleri, homojenlik ve toplamsallık ilkelerine uymakta ve tutarlı ve orantılı yanıtlar sağlar.

Doğrusal Olmayan Sistemler

Doğrusal olmayan kontrol sistemleri, doğrusal kurallara uymaz ve farklı girişlerle önemli ölçüde değişen davranışlar sergiler.

Dijital vs Analog

Dijital sistemler, özellikle doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin işlenmesinde, analog sistemlere göre daha iyi hassasiyet, güvenilirlik ve verimlilik sağlar.

Tek Giriş Tek Çıkış Sistemleri

Bu tür sistemler ayrıca SISO (Tek Giriş Tek Çıkış) tipi sistem olarak da bilinir. Bu sistemlerde, tek bir girdiye karşılık tek bir çıkış vardır. Bu tür sistemlerin örnekleri arasında sıcaklık kontrolü, konum kontrol sistemi gibi çeşitli örnekler bulunmaktadır.

Birden Fazla Giriş Birden Fazla Çıkış Sistemleri

MIMO (Birden Fazla Giriş Birden Fazla Çıkış) sistemleri olarak bilinen bu sistemler, birden fazla girişe karşılık birden fazla çıkış sunar. Örnekler arasında Programlanabilir Mantık Kontrolörleri (PLC) bulunmaktadır.

Toplu Parametreli Sistem

Bu tür kontrol sistemlerinde, çeşitli aktif ve pasif bileşenler bir noktada yoğunlaştırıldığı varsayılır ve bu nedenle bu sistemler toplu parametreli sistem olarak adlandırılır. Bu tür sistemlerin analizi, diferansiyel denklemler dahil oldukça kolaydır.

Dağıtık Parametreli Sistem

Bu tür kontrol sistemlerinde, çeşitli aktif (indüktörler ve kondansatörler gibi) ve pasif parametreler (direnç) uzunluk boyunca düzgün bir şekilde dağıtıldığı varsayılır ve bu nedenle bu sistemler dağıtık parametreli sistem olarak adlandırılır. Bu tür sistemlerin analizi, kısmi diferansiyel denklemler dahil biraz zordur.