Τύπος συστήματος ελέγχου

Επισκόπηση Συστημάτων Ελέγχου

Ένα σύστημα ελέγχου είναι ένα συστηματικό σύνολο που διαχειρίζεται και ρυθμίζει τη συμπεριφορά άλλων συστημάτων για να επιτευχθούν οι επιθυμητές αποτελέσματα.

Γραμμικά Συστήματα

Τα γραμμικά συστήματα ελέγχου ακολουθούν τις αρχές της ομογενειότητας και της προσθετικότητας, εξασφαλίζοντας συνεπείς και ανάλογες αποκρίσεις.

Μη Γραμμικά Συστήματα

Τα μη γραμμικά συστήματα ελέγχου δεν ακολουθούν γραμμικές κανόνες, συχνά αποδίδοντας συμπεριφορά που μεταβάλλεται σημαντικά με διαφορετικές εισόδους.

Ψηφιακά vs Αναλογικά

Τα ψηφιακά συστήματα παρέχουν βελτιωμένη ακρίβεια, αξιοπιστία και αποτελεσματικότητα σε σύγκριση με τα αναλογικά συστήματα, ειδικά στην επεξεργασία μη γραμμικών συστημάτων ελέγχου.

Συστήματα Μονοείσοδου-Μονοέξοδου

Αυτά είναι επίσης γνωστά ως SISO (Single Input Single Output) τύπου συστήματα. Σε αυτά, το σύστημα έχει μία είσοδο για μία έξοδο. Διάφορα παραδείγματα αυτού του τύπου συστήματος μπορεί να περιλαμβάνουν τον έλεγχο θερμοκρασίας, τον έλεγχο θέσης, κλπ.

Συστήματα Πολλαπλών Εισόδων-Πολλαπλών Εξόδων

Γνωστά ως MIMO (Multiple Input Multiple Output) συστήματα, αυτά έχουν πολλαπλές εξόδους για πολλαπλές εισόδους. Παραδείγματα περιλαμβάνουν τους Προγραμματισμένους Λογικούς Ελεγκτές (PLC) και άλλα.

Σύστημα Συσσωρευμένων Παραμέτρων

Σε αυτού του τύπου συστήματα ελέγχου, οι διάφορες ενεργές και παθητικές συστατικές εντοπίζονται σε ένα σημείο, γι' αυτό λέγονται συσσωρευμένα παράμετρα. Η ανάλυση τέτοιων συστημάτων είναι εύκολη, περιλαμβάνοντας διαφορικές εξισώσεις.

Σύστημα Κατανεμημένων Παραμέτρων

Σε αυτού του τύπου συστήματα ελέγχου, οι διάφορες ενεργές (π.χ. ηλεκτρομαγνητικοί κατανεμημένοι σταθμοί και κατανεμημένοι συστήματες) και παθητικές παράμετροι (αντιστάτης) είναι κατανεμημένες ομοιόμορφα κατά μήκος, γι' αυτό λέγονται κατανεμημένα παράμετρα. Η ανάλυση τέτοιων συστημάτων είναι ελαφρώς πιο δύσκολη, περιλαμβάνοντας μερικές διαφορικές εξισώσεις.