Kontrol-sistemaren mota

Sistema kontrolaren ikuspegi orokorra

Sistema kontrola gailu bat edo gailuen multzo bat da, beste gailuen portaerarako kudeatzen eta regultzen duena emaitza nahiak lortzeko.

Sistemen linealak

Sistemak linealak homogeneotasun eta aditibotasunaren printzipioetara jarraitzen dute, erantzun konstante eta proportzionalak lortzeko.

Sistemen ez-linealak

Sistemak ez-linealak ez dute linealen arauetara jarraitzen, hainbat sarrerarekin portaera desberdina sortzen duten.

Digitalak vs Analogikoak

Sistemak digitalak analogikoetatik doitu egiten dute zehaztasuna, fidagarritasuna eta efizientzia handiagoa, batez ere sistemak ez-linealekin.

Sistema Sarrera Bakarra Irteera Bakarra (SISO)

Ez izan ahula Sistema SISO mota hori. Sistema honetan, sistema bat sarrera bakar bat ditu irteera bakar baterako. Adibide asko hauek barne dituzte tenperatura-kontrola, kokapen-kontrol sistema, etab.

Sistema Sarrerak Anitzak Irteerak Anitzak (MIMO)

MIMO sistema bezala ezagutzen dira, irteerak anitz dituzten sarrerak anitzeko. Adibide batzuk Programatze Logika Kontrolagailuak (PLC) dira, beste batzuekin.

Sistema Parametro Koplatuak

Sistemak kontrol hauetan, osagai aktibo eta pasibo desberdinak puntu batean kontzentratuta daudela suposatzen da, horregatik parametro koplatu motako sistema deiturikoak dira. Analisi hau oso erraza da, ekuazio diferentzialak barne hartzen dituena.

Sistema Parametro Banatuak

Sistemak kontrol hauetan, osagai aktibo (induktore eta kapasitatzaile bezala) eta pasibo (ohmiora) parametro desberdinak luzera osoan banatuta daudela suposatzen da, horregatik parametro banatu motako sistema deiturikoak dira. Analisi hau arrunta dela esan behar da, ekuazio diferentzial partzialak barne hartzen dituena.